CoteiaWiki - Mudanças recentes [pt-br]

Arquivo:Lista6-2026.pdf

Mcastro — Mon, 01 Jun 2026 12:13:34 GMT

Mcastro carregou Arquivo:Lista6-2026.pdf

Página nova

EST5102

Mcastro — Mon, 01 Jun 2026 12:13:04 GMT

‎Exercícios

Arquivo:Metropolis-normal2026.pdf

Mcastro — Mon, 01 Jun 2026 10:49:07 GMT

Mcastro apagou a página Arquivo:Metropolis-normal2026.pdf Apagou a versão antiga 20260601104853!Metropolis-normal2026.pdf: Arquivo duplicado

Arquivo:Metropolis-normal2026.pdf

Mcastro — Mon, 01 Jun 2026 10:48:54 GMT

Mcastro carregada uma nova versão de Arquivo:Metropolis-normal2026.pdf

Página nova

Arquivo:Metropolis-normal2026.pdf

Mcastro — Sat, 30 May 2026 21:20:52 GMT

Mcastro carregou Arquivo:Metropolis-normal2026.pdf

Página nova

Arquivo:Gibbs-normal2026.pdf

Mcastro — Sat, 30 May 2026 21:19:53 GMT

Mcastro carregou Arquivo:Gibbs-normal2026.pdf

Página nova

SME-806

Mcastro — Sat, 30 May 2026 21:19:01 GMT

‎Material de apoio

SSC0601 Material Aulas 2026(fosorio)

Fosorio — Fri, 29 May 2026 17:42:51 GMT

SSC0600 Material Aulas 2026(fosorio)

Fosorio — Thu, 28 May 2026 16:13:52 GMT

Arquivo:Prova1-2026-sol.pdf

Mcastro — Tue, 26 May 2026 19:44:08 GMT

Mcastro carregou Arquivo:Prova1-2026-sol.pdf

Página nova

EST5102

Mcastro — Tue, 26 May 2026 19:43:39 GMT

‎Avaliação

Arquivo:Permut-regL12026.pdf

Mcastro — Fri, 22 May 2026 13:04:17 GMT

Mcastro apagou a página Arquivo:Permut-regL12026.pdf Apagou a versão antiga 20260522130407!Permut-regL12026.pdf: Arquivo duplicado

Arquivo:Permut-regL12026.pdf

Mcastro — Fri, 22 May 2026 13:04:07 GMT

Mcastro carregada uma nova versão de Arquivo:Permut-regL12026.pdf

Página nova

SSC-601-2026(fosorio)

Fosorio — Fri, 22 May 2026 11:55:42 GMT

SSC0601 Material Aulas 2026(fosorio)

Fosorio — Fri, 22 May 2026 11:46:36 GMT

SSC0601 Cronograma 2026(fosorio)

Fosorio — Fri, 22 May 2026 02:10:37 GMT

SSC0600 Material Aulas 2026(fosorio)

Fosorio — Thu, 21 May 2026 18:06:53 GMT

SME-806

Mcastro — Thu, 21 May 2026 17:37:32 GMT

‎Material de apoio

Arquivo:Permut-regL12026.pdf

Mcastro — Thu, 21 May 2026 17:36:01 GMT

Mcastro carregou Arquivo:Permut-regL12026.pdf

Página nova

Arquivo:Permutation2026.pdf

Mcastro — Thu, 21 May 2026 17:34:46 GMT

Mcastro carregou Arquivo:Permutation2026.pdf

Página nova

Arquivo:Assoc-permut2026.pdf

Mcastro — Thu, 21 May 2026 17:33:36 GMT

Mcastro carregou Arquivo:Assoc-permut2026.pdf

Página nova

SME-806

Mcastro — Thu, 21 May 2026 17:32:46 GMT

‎Material de apoio

SSC0600 Material Aulas 2026(fosorio)

Fosorio — Tue, 19 May 2026 02:20:25 GMT

SSC0600 Cronograma 2026(fosorio)

Fosorio — Tue, 19 May 2026 01:50:49 GMT

SSC0600 Cronograma ORIGINAL-2026(fosorio)

Fosorio — Tue, 19 May 2026 01:13:02 GMT

SSC0600 Cronograma ORIGINAL-2026(fosorio)

Fosorio — Tue, 19 May 2026 01:10:15 GMT

Fosorio protegeu SSC0600 Cronograma ORIGINAL-2026(fosorio) [Editar=Permitir apenas administradores] (indefinidamente) [Mover=Permitir apenas administradores] (indefinidamente) [em cascata]

Página nova

SSC0600 - Introdução à Ciência de Computação I (ICC1 - Teoria - 2026-1) 

Prof. Fernando Osório (fosorio) 
Semestre: 2026/1 
Horários: Terça 10:10 as 12:00 e Quintas 16:20 as 18:00 
Local: Sala 8-201 - Campus Area II - Sala de Aulas do Bloco EC (EngComp) 2o. andar 
Disciplina: Introdução à Ciência da Computação I - "Teórica" 
Curso: ICMC/EESC - Eng.Comp. 

<hr>
Disciplina: Introdução à Ciência da Computação I - 2026-1 (Linguagem "C") 
<PRE>
Início do Semestre: 03/03/2026 Término do Semestre: 04/07/2026 (Graduação Eng.Comp. SSC0600)
Aulas: Terça-feiras (manhã) e Quintas-feiras (tarde)

Mês+
[Semana de Aulas 01 'S1' - '1T' = 1a. semana de aulas (Aula 01t) - Dia 'T' Terça-feira]

==================================================================
CRONOGRAMA ORIGINAL DA DISCIPLINA ANTES DA GREVE DOS ALUNOS
==================================================================

FEV.
****** 23/Fev Semana de Recepção de Calouros da USP (Sem Aulas 23 a 27fev. Calouros - Atividade: Recepção de Calouros)
SEM AULAS de SSC0600 (Teoria) e SSC0601 (Prática)

MARÇO
S1 1T 03/Mar Início das Aulas de Graduação SSC0600 - ICMC e EESC USP (Eng.Comp.)
SSC0600: Apresentação da Disciplina, Conteúdos, Avaliações, Material de Apoio, etc.
S1 1Q 05/Mar Introdução: Computador, Resolução de Problemas, Algoritmos.

S2 2T 10/Mar Estrutura de programas (sequenciais) e Tipos de dados simples, E/S.
S2 2Q 12/Mar Declaração de Variáveis, Expressões, Programas sequenciais simples.

S3 3T 17/Mar Programas com desvio: IF – Expressões e operadores.
S3 3Q 19/Mar Programas com desvio: IF, ELSE, IFs aninhados. Funções Básicas.

S4 4T 24/Mar Exercícios com Desvios Condicionais (IFs).
S4 4Q 26/Mar Programas com repetição (laço). Comando FOR.

S5 ** 31/Mar SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado) - Recesso e Feriado
S5 ** 02/Abr SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado) - Recesso e Feriado

ABRIL
S6 5T 07/Abr Comando FOR: Contadores, Acumuladores. Exercícios.
S6 5Q 09/Abr Vetores e Strings: Uso de comandos FOR com vetores e matrizes.

S7 6T 14/Abr Comandos: WHILE, DO-WHILE, BREAK, EXIT (fluxo de execução).
S7 6Q 16/Abr Exercícios: IF, FOR, WHILE, Vetores (uni, multi-dimensionais).

S8 ** 21/Abr SEM AULA: Recesso + Tiradentes (Feriado) - Segunda/Terça
S8 7Q 23/Abr >> PROVA TEÓRICA - P01 << Prova Intermediária

S9 8T 28/Abr Arquivos: conceitos e funções de manipulação de arquivos.
S9 8Q 30/Abr Arquivos Texto, Arquivos Binários. Manipulação de Arquivos.

MAIO
** ** 01/Maio FERIADO: Dia do Trabalho - SEM AULA (sexta)
S10 9T 05/Maio Tipos de Dados compostos: Typedef e Structs.
S10 9Q 07/Maio Vetores, Matrizes: Usando Typedef e Structs.

S11 10T 12/Maio Estruturas de Dados: Arquivos – Criando um cadastro.
S11 10T 14/Maio Estruturas de Dados: Ponteiros e Alocação dinâmica de memória.

S12 11T 19/Maio Modularização de programas: sub-rotinas e funções.
S12 11T 21/Maio Sub-Rotinas: passagem de Parâmetros por Valor.

S13 12T 26/Maio Sub-Rotinas: passagem de Parâmetros por Referência.
S13 12T 28/Maio Exercícios: Sub-rotinas, passagem de parâmetros e retorno de valores.

JUNHO
S14 13T 02/Jun Programação em "C" - Exemplos, Debug, Teste.
S14 *** 04/Jun FERIADO: Corpus Christi - SEM AULA (Quinta/Sexta)

S15 14T 09/Jun Programação em "C": Trabalho Prático (Discussão).
S15 14Q 11/Jun Programação em "C": Exercícios / Revisão para prova.

S16 15T 16/Jun >> PROVA TEÓRICA - P02 << Prova Final.
S16 15Q 18/Jun Disponível para esclarecimento de dúvidas. Discussão da Prova.

S17 16T 23/Jun Disponível para esclarecimento de dúvidas. Discussão da Prova.
S17 16Q 25/Jun >>> PROVA SUB (P01 ou P02) <<< Prova Susbtitutiva
>>> SEMANA DE ENTREGA DO TRABALHO PRÁTICO DE IMPLEMENTAÇÂO (Nota SSC0600 e SSC0601)

S18 17T 30/Jun FINAL >>> SEMANA DE ENTREGA DO TRABALHO PRÁTICO DE IMPLEMENTAÇÂO (Nota SSC0600 e SSC0601)
S18 17Q 02/Jul Final do Semestre e da Disciplina SSC0600

### Fim do Semestre e das Aulas de Graduação ###
FIM DO SEMESTRE: 04.07 (Sábado).

</pre>

## PROVAS e TRABALHOS ## 
PROVA TEÓRICA - P01 (Prova Intermediária) - 23 ABRIL 
PROVA TEÓRICA - P02 (Prova Final) - 16 JUNHO 
Prova SUB (prova substitutiva optativa) - 25 JUNHO "Sub do mal" 
TRABALHO PRÁTICO - IMPLEMENTAÇÂO (TP Final) - 25 a 30 JUNHO 
 
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2026 
[https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/jupArquivosPublicos.jsp?tiparq=9&anoprg=2026&codmnu=6863 Calendário Oficial 2026 - Jupiter]
 
<pre>
===============================================
DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2026/1
===============================================

Inicio do Semestre 2026/1 => 23.02.2026

*** 23/Fev - Semana de Recepção de Calouros da USP (Sem Aulas 23 a 27fev.
Calouros - Atividade: Recepção de Calouros) - SEM AULAS de SSC0600 e SSC0601 nesta semana

02.03 - Início das Aulas de Graduação SSC0600 - ICMC e EESC USP (Eng.Comp.)

30.03 a 04.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado) - 03.04 Sexta Santa, 05.04 Domingo de Páscoa.

06.03 - Data Máxima para Trancamento de Matrícula da Graduação
20.04 a 21.04 - Recesso e Feriado de Tiradentes (Segunda 20.04 e Terça 21.04)

1o.05 a 02.05 - Feriado - Dia do Trabalho (Sexta 01.05 + Recesso Sexta, Sab.) - Sem Aulas

04.06 a 06.06 - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta 04.06 + Recesso Sexta 05.06 e Sab.)

04.07 - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2026/1 - Sábado)

09.07 - Revolução Constitucionalista (SP) - Feriado (Quinta - Período de Férias)
15.08 - Feriado Municipal: Nossa Senhora da Babilônia (15 Agosto - Sábado)

03 de Agosto - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2026 (Seg.)

==============================================================
CRONOGRAMA 2026/1
==============================================================
</PRE>
 
<hr ALIGN=LEFT WIDTH="100%">
 
[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório] - Contato: fosorio [[Arquivo:Arroba.jpg]] icmc.usp.br 
[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/EC-SSC-600 SSC0600] 
[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-600-2026(fosorio) SSC0600-2026(fosorio)] 
[https://www.facebook.com/groups/SSC0601.Fosorio Facebook SSC0601 e SSC0600] [[Arquivo:Facebook-Mini-Icon.jpg]] 
[[Arquivo:newb.gif]] Página Criada em Março de 2026

SSC0600 Cronograma ORIGINAL-2026(fosorio)

Fosorio — Tue, 19 May 2026 01:09:58 GMT

Criou página com 'SSC0600 - Introdução à Ciência de Computação I (ICC1 - Teoria - 2026-1) Prof. Fernando Osório (fosorio) Semestre: 2026/1 Horários: Terça 10:10...'

Página nova

TrabRelat SSC0714 2026(fosorio)

Fosorio — Mon, 18 May 2026 14:33:23 GMT

TrabRelat SSC0714 2026(fosorio)

Fosorio — Mon, 18 May 2026 13:57:25 GMT

Fosorio protegeu TrabRelat SSC0714 2026(fosorio) [Editar=Permitir apenas administradores] (indefinidamente) [Mover=Permitir apenas administradores] (indefinidamente) [em cascata]

Página nova

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2026) 

Prof. Fernando Osório 
Semestre: 2026/1 
<hr>

 
'''Trabalho: Relatório de GRADUAÇÂO sobre "Tema de Pesquisa e Estudo" '''

 DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: até 26/06/2025 
Enviar para fosorio [[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para fosorio[[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]gmail.com 
 
Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
(data/hora de mensagem via e-mail). 
 
[https://drive.google.com/drive/folders/1HrC3yIF1TFmbYwoebprlTOSogGcsS3uF?usp=sharing EXEMPLO DE RELATÓRIOS DE ANOS ANTERIORES] 
 
SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS de GRADUAÇÃO: 

{| border="1"
|| '''Atenção: ''' Lista de Temas Sugeridos 
|}
 
{|border="1"
|| '''Nro.''' || '''Tema''' || '''Aluno''' || '''Referencias iniciais'''
|-
| 01 || Simulação: Webots for Automobiles(City) || (Disponível) || [https://cyberbotics.com/doc/automobile/index Ref1] - [https://cyberbotics.com/doc/automobile/introduction Ref2]
|-
| 02 || Simulação: AirSim Microsoft || (Disponível) || [https://github.com/microsoft/AirSim Ref1] - [https://microsoft.github.io/AirSim/ Ref2]
|-
| 03 || Simulação: Gazebo Simulator || (Disponível) || [http://gazebosim.org/ Ref1] - [https://gazebosim.org/docs/all/getstarted Ref2]
|-
| 04 || Simulação: CarSim Matlab || (Disponível) || [https://www.carsim.com/products/carsim/index.php Ref1] - [https://www.carsim.com/ Ref2] - [https://www.mathworks.com/products/connections/product_detail/carsim-trucksim-bikesim.html Ref3]
|-
| 05 || Simulação: Carla e/ou Carla Challenge Leaderboard || (Disponível) || [https://carla.org/ Ref1] - [https://leaderboard.carla.org/challenge/ Ref2]
|-
| 06 || Autonomous Vehicles Dataset (NuScenes) || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=autonomous+vehicles+dataset Ref1 ] - [https://www.nuscenes.org/ NuScenes]
|-
| 07 || Autonomous Vehicles Dataset (Waymo Open Dataset) || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=autonomous+vehicles+dataset Ref1 ] - [https://waymo.com/open/ Waymo Dataset]
|-
| 08 || Autonomous Vehicles Datasets (Public Datasets) || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=autonomous+vehicles+dataset Ref1 ] - [https://paperswithcode.com/datasets?task=autonomous-driving&page=1 Autonomous Vehicles Datasets]
|-
| 09 || Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety || (Disponível) || [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation/automated-vehicles-safety Ref1] - [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation Ref2] - [https://www.nhtsa.gov/automated-vehicle-test-tracking-tool Ref3]
|-
| 10 || Carros Autônomos: "Bubble Burst" || (Disponível) || [https://youtu.be/pgrzEHJTPPM?t=2684 Ref1 Rodney Brooks 45min] - [https://www.google.com/search?q=self+driving+bubble+burst Ref2]
|-
| 11 || Carros Tesla Autopilot ("FSD Supervised" - Problems) || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=tesla+autopilot+fails+crash+full+speed Ref1] - [https://www.tesladeaths.com/ Ref2] - [https://www.tesla.com/VehicleSafetyReport Ref3] - [https://www.pbs.org/newshour/nation/regulators-force-tesla-to-recall-363000-full-self-driving-vehicles OOPS] - Full Self-Driving Tesla (?)
|-
| ...|| ... || ... ||
|-
| 40 || Definido pelo aluno: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref:
|}



Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Orin, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ... 

 
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):
<pre>
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
- Introdução / Motivação
- Contexto do Trabalho
- Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
- Resultados / Experimentos / Casos Práticos
- Análise e Conclusões
- Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf).
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!

</pre>
 

Atualizado em Maio de 2026 
<hr ALIGN=LEFT WIDTH="100%">
 
[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório] - Contato: fosorio [[Arquivo:Arroba.jpg]] icmc.usp.br 
[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714 SSC0714] 
[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2026(fosorio) SSC0714-2026(fosorio)] TURMA ATUAL 
[https://www.facebook.com/groups/SSC0714/ Site Facebook SSC0714] [[Arquivo:Facebook-Mini-Icon.jpg]] 
Atualizado em Maio 2026

TrabRelat SSC0714 2026(fosorio)

Fosorio — Mon, 18 May 2026 13:56:56 GMT

Criou página com 'SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2026) Prof. Fernando Osório Semestre: 2026/1 <hr> '''Trabalho: Relatório de GRADUA...'

Página nova

SSC-714-2026(fosorio)

Fosorio — Mon, 18 May 2026 13:49:28 GMT

SSC0601 Material Aulas 2026(fosorio)

Fosorio — Fri, 15 May 2026 03:06:16 GMT

EST5102

Mcastro — Tue, 12 May 2026 14:03:38 GMT

‎Avaliação

TrabPrat SSC5888 2026(fosorio)

Fosorio — Mon, 11 May 2026 16:12:47 GMT

Fosorio protegeu TrabPrat SSC5888 2026(fosorio) [Editar=Permitir apenas administradores] (indefinidamente) [Mover=Permitir apenas administradores] (indefinidamente) [em cascata]

Página nova

<h1>
Pagina em Edição...
</h1>

TrabPrat SSC5888 2026(fosorio)

Fosorio — Mon, 11 May 2026 16:12:34 GMT

Criou página com '<h1> Pagina em Edição... </h1>'

Página nova

<h1>
Pagina em Edição...
</h1>

TrabPrat SSC0714 2026(fosorio)

Fosorio — Mon, 11 May 2026 16:11:48 GMT

TrabPrat SSC0714 2026(fosorio)

Fosorio — Mon, 11 May 2026 13:38:57 GMT

Fosorio protegeu TrabPrat SSC0714 2026(fosorio) [Editar=Permitir apenas administradores] (indefinidamente) [Mover=Permitir apenas administradores] (indefinidamente) [em cascata]

Página nova

<center>
<h3>
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos 2026 
Prof. [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Fernando Santos OSÓRIO] 
[http://www.icmc.usp.br/ ICMC] - [http://www.icmc.usp.br/ssc/ SSC] - [http://lrm.icmc.usp.br/ LRM]
</h3></center>
<hr>

TRABALHO FINAL SSC0714 - GRADUAÇÂO 
DEFINIÇÃO DO TRABALHO PRÁTICO: 

 
REGRAS: TRABALHO PARA SSC0714 - GRADUAÇÃO 
<pre>
>> Trabalho Prático PADRÃO para Disciplina SSC0714 (Alunos que só estão fazendo SSC0714) - Graduação
>> DATA DE ENTREGA: Entre 22.06 a 29.06.2026 (Caso não for entregue, aluno fica em REC para terminar o Trabalho)
>> PESOS DAS AVALIAÇÕES:
Graduação: 20% Trabalho Relatório + 40% Trabalho Prático SIMULADOR + 40% Prova Escrita [Trabalho e Prova são obrigatórios]
Nota mínima no trabalho: 5.0 (senão vai para REC ou Reprovação)
>> Alunos que fazem AMBAS disciplinas (SSC0714 e SSC0712) poderão fazer um trabalho "CONJUNTO".
Devem enviar um e-mail para AMBOS professores (F.Osorio e Matheus Machado) indicando que o trabalho prático
será único e feito para ambas disciplinas (vale nota para SSC0712 e também SSC0714 como trabalho prático).
Devem indicar no e-mail se o trabalho a ser entregue é o especificado pelo Prof. F.Osório (Webots) ou
se vai ser o trabalho especificado pelo Prof. Matheus Machado (Gazebo), ou se vai ser algo "diferente" do trabalho PADRÃO.

>>> Descrição do trabalho mais abaixo! <<<

>> Trabalho de GRAD SSC0714 (Graduação) pode ser feito em DUPLAS ou INDIVIDUALMENTE se for apenas para SSC0714.
>> Trabalho de GRAD SSC0714 (Graduação) deve ser feito INDIVIDUALMENTE se for valer para ambas disciplinas SSC0712 e SSC0714.

</pre>
<hr>
 
 DEFINIÇÃO e DETALHAMENTO DO TRABALHO DE SSC0714 (Graduação) 
<pre>
O trabalho "padrão" da disciplina de SSC0714 (Graduação) consiste de uma implementação no simulador WEBOTS de um
Sistema com um Robô de Vigilância para um Pátio com Divisórias usando um Robô Móvel Autônomo (tipo Pioneer, com Lidar, GPS e
outros sensores que achar adequado incluir). Veja abaixo a descrição do sistema proposto, em linhas gerais:

# Suponha a seguinte aplicação de robótica móvel: robô móvel de serviço usado para a vigilância outdoor de um pátio
de uma área plana e extensa (do tipo de um depósito externo). O sistema deve considerar um robô de patrulha,
onde o robô deve realizar uma rota de patrulha circulando pela área interna do pátio (seguir paredes ou seguir uma
rota definida por waypoints).

# O robô possui um LIDAR e GPS, mas outros sensores podem ser adicionados (p.ex. câmera).
Será fornecido um exemplo de ambiente com um robô já pré-definido que pode ser usado de base para a implementação.
Os arquivos estão em um link fornecido mais abaixo.

# Qualquer situação anômala deverá ser reportada (comunicada) ao setor de vigilância, indicando a detecção de intrusos,
de movimentação interna, ou de anomalias. Você define quais são as anomalias e como vai detectar elas.
No arquivo exemplo temos uma pessoa que pode ser considerada um intruso, sendo detectada (estática ou móvel).
No caso desta simulação, você pode definir qual situação anômala o robô deve detectar. A "mensagem enviada" pode ser um
"print" no console de uma mensagem do tipo "ALERTA MONITORAMENTO", sendo enviados os dados sobre a situação detectada:
Localização (Posição GPS e Orientação do Robô).

# O sistema robótico (não tem limitação de custos do robô) deve realizar um patrulhamento contínuo do ambiente.
O programa deve salvar um "Registro de Log" da movimentação do robô, sendo continuamente gravado um arquivo em disco
com a localização GPS do robô (coordenadas). Se for teclada a tecla 'F' ("FIM") a simulação deve terminar e o arquivo
deve ser fechado e poderá então ser consultado para termos a trajetória percorrida pelo robô.
O Arquivo deve ter o seguinte formato (GPS): <coord_x> <espaço_em_branco> <coord_y> <espaço_em_branco> <coord_Z>
Exemplo:
7.597930 3.491735 0.464668
7.678618 3.327344 0.234363
7.598387 3.337246 0.422139
7.500235 3.416095 0.384300
7.601627 3.270039 0.155614
7.682528 3.581083 0.050650
7.497597 3.528928 0.327430
7.710221 3.374441 0.266339
7.621164 3.329047 0.306299
...

(*) Esse arquivo será usado para corrigir o trabalho e visualizar a trajetória percorrida pelo robô.

O robô móvel deve navegar sem colidir com obstáculos estáticos (paredes) e nem com os demais obstáculos estáticos
que possam estar presentes no ambiente. O ambiente possui uma estrutura pré-definida (cenas disponibilizadas no link abaixo)
e alguns obstáculos espalhados no ambiente que devem der evitados (p.ex. cubos e cilindros).

</pre>
>>>>>>> SIMULADOR WEBOTS da CYBERBOTICS <<<<<<<<< 
 
CENÁRIOS EXEMPLO WEBOTS: AQUI - [https://drive.google.com/drive/folders/1apsCwlx9lj9pfb1ljeJnjQ70KLlz4v3h?usp=sharing Pasta com Arquivos] de Cenários do Webots 
 
Link para pasta com o material do Trabalho Prático Final - WEBOTS: 
[https://drive.google.com/drive/folders/1apsCwlx9lj9pfb1ljeJnjQ70KLlz4v3h?usp=sharing Pasta do Trabalho Final (WEBOTS)]
 
</h1>
<hr ALIGN=LEFT WIDTH="100%">
 
[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório] - Contato: fosorio [[Arquivo:Arroba.jpg]] icmc.usp.br 
[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714 SSC0714] 
[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2025(fosorio) SSC0714-2026(fosorio)] 
[https://www.facebook.com/groups/SSC0714/ Site Facebook SSC0714] (SSC0714 engloba SSC0712 e SSC0714) [[Arquivo:Facebook-Mini-Icon.jpg]] 
[[Arquivo:newb.gif]] Página Criada em Maio 2026

← Edição anterior		Edição das 12h13min de 1 de junho de 2026
Linha 49:		Linha 49:

	5. [[Media:Lista5-2026.pdf\|Lista 5.]]		5. [[Media:Lista5-2026.pdf\|Lista 5.]]
		+
		+	6. [[Media:Lista6-2026.pdf\|Lista 6.]]

	== Material de apoio ==		== Material de apoio ==

← Edição anterior		Edição das 21h19min de 30 de maio de 2026
(Uma revisão intermediária pelo mesmo usuário não está sendo mostrada)
Linha 97:		Linha 97:

	11. [[Media:permut-regL12026.pdf \| Teste de permutações em regressão robusta.]]		11. [[Media:permut-regL12026.pdf \| Teste de permutações em regressão robusta.]]
		+
		+	12. [[Media:Gibbs-normal2026.pdf \| Amostrador de Gibbs com a distribuição normal bivariada.]]
		+
		+	13. [[Media:Metropolis-normal2026.pdf \| Algoritmo de Metropolis com a distribuição normal padrão.]]

@@ Linha 23: / Linha 23: @@
 <li><b>AULA 09</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1XkVES1y289RuNplyWR5lGuwxVOx5nM8K?usp=sharing Arquivos Aula09] - Aula Retorno  das Aulas - Fim Greve (Aula09 15/05)<br> </li>
 <li><b>AULA 10</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1iwi7pzN8KXX36TZ9xbZKPDSt8Xu7XnUK?usp=sharing Arquivos Aula10] - Aula Arquivo TEXTO e Binário (Aula10 22/05)<br> </li>
 <!--

@@ Linha 29: / Linha 29: @@
 <li><b>AULA 14 (restart)</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1ON9eaIcsQWOKKlgbsVVQx-79AWoed2L0?usp=sharing Arquivos Aula14] - Arquivos: conceitos e funções de manipulação de arquivos (Aula14 S9-Terça 19/05)<br> </li>
 <li><b>AULA 15</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/11aaZ9cWzW8jkbvboqEXyiQ0dn0SL-sg6?usp=sharing Arquivos Aula15] - Arquivos: conceitos, funções de USO arquivos + CSV (Aula15 S9-Quinta 21/05)<br> </li>
 <!--

← Edição anterior		Edição das 19h43min de 26 de maio de 2026
(Uma revisão intermediária pelo mesmo usuário não está sendo mostrada)
Linha 31:		Linha 31:

	'''Datas das provas''': <del>7/5</del> 21/5, 3/7 e 10/7/2026.		'''Datas das provas''': <del>7/5</del> 21/5, 3/7 e 10/7/2026.
		+
		+	* [[Media:Prova1-2026-sol.pdf\|Guia de solução da 1a. prova]].

	Nota = média aritmética simples de duas ou três provas.		Nota = média aritmética simples de duas ou três provas.

@@ Linha 43: / Linha 43: @@
 <ul>
 <li> [https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/obterDisciplina?nomdis=&sgldis=SSC0601 Ementa do Curso] - [https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/obterTurma?sgldis=SSC0601 Turmas EC] </li>
-<li> [[SSC0601_Cronograma_2026(fosorio) |Cronograma de Aulas]] ## Página sendo atualizada... ## </li>
+<li> [[SSC0601_Cronograma_2026(fosorio) |Cronograma de Aulas]] </li>
 <li> <b>ATUAL - 2026:</b> [[SSC0601_Material_Aulas_2026(fosorio) |Material de Aulas 2026]] (Atual!) -
 [https://drive.google.com/drive/folders/1gKzvIpS0h6iHhf1zLPSysMMAVzjYjtJR?usp=sharing Pasta com TODO material] </li>

@@ Linha 22: / Linha 22: @@
 <li><b>AULA 08</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/15mwSYSq_sQ621iunRKcMqEHr8O52PUHW?usp=sharing Arquivos Aula08] - Aula Especial de Práticas Adicionais (Aula08 24/04)<br> </li>
 <li><b>AULA 09</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1XkVES1y289RuNplyWR5lGuwxVOx5nM8K?usp=sharing Arquivos Aula09] - Aula Retorno  das Aulas - Fim Greve (Aula09 15/05)<br> </li>
 <!--

@@ Linha 31: / Linha 31: @@
 S3  A03   20/Mar  Prática: Desvio Condicional (IF) - Parte 1
 S4  A04   27/Mar  Prática: Desvio Condicional (IF) + Funções Básicas - Parte 2  [Ex01]
-S3  3T  17/Mar  Programas com desvio: IF – Expressões e operadores.
+ABRIL
-S3  3Q  19/Mar  Programas com desvio: IF, ELSE, IFs aninhados. Funções Básicas.
+S5  ***   03/Abr  SEM AULA (Recesso da Semana Santa de 30.03 a 04.04)
-S4  4T  24/Mar  Exercícios com Desvios Condicionais (IFs).
+MAIO
-S4  4Q  26/Mar  Programas com repetição (laço). Comando FOR.
+S9  A09   15/Maio Aula Retorno das Aulas - Fim Greve - IF, Laços, Vetores, Matrizes (Jogo, Cripto, Strings)
-S5  **  31/Mar  SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado) - Recesso e Feriado
+JUNHO
-S5  **  02/Abr  SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado) - Recesso e Feriado
+S12 ***   05/Jun  FERIADO: 04 Corpus Christi - SEM AULA 05 Recesso (Quinta/Sexta)
-ABRIL
+JULHO
-S6  5T  07/Abr  Comando FOR: Contadores, Acumuladores. Exercícios.
+S16 A16   03/Jul  >> PROVA PRÁTICA - P02 << Prova Final
-S6  5Q  09/Abr  Vetores e Strings: Uso de comandos FOR com vetores e matrizes.
+                  Entrega do Trabalho final: 03.Jul.2026 (Max. 07/07/2026)
-S7  6T  14/Abr  Comandos:   WHILE, DO-WHILE, BREAK, EXIT  (fluxo de execução).
+**** REVISÂO do Calendário
-S8  **  21/Abr  SEM AULA: Recesso + Tiradentes (Feriado) - Segunda/Terça
+>>> PROVA SUB (P01 ou P02) <<< Prova Substitutiva  - A definir
-S8  7Q  23/Abr  >> PROVA TEÓRICA - P01 << Prova Intermediária
+>>> REC - Recuperação - A definir
+FINAL >>> 03/Jul >>> Final do Semestre e da Disciplina SSC0601
 ### Fim do Semestre e das Aulas de Graduação ###
@@ Linha 96: / Linha 65: @@
 <b>## PROVAS e TRABALHOS ## </b> <br>
-PROVAS e TRABALHOS (A serem definido) <br>
+PROVA P1 - 29/05/2026  (Peso 25%) <br>
-TRABALHO PRÁTICO - IMPLEMENTAÇÂO (TP Final) - 25 a 30 JUNHO <br>
+PROVA P2 - 03/07/2026  (Peso 25%) <br>
 <br>
 <b>Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2026</b> <br>

@@ Linha 28: / Linha 28: @@
 <li><b>GREVE: 23.04 a 14.05</b> [https://drive.google.com/drive/folders/1WWsM_T1v_rrTAhjrXkkxQDY9n1voMVRI?usp=sharing Greve dos Alunos] </li>
 <li><b>AULA 14 (restart)</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1ON9eaIcsQWOKKlgbsVVQx-79AWoed2L0?usp=sharing Arquivos Aula14] - Arquivos: conceitos e funções de manipulação de arquivos (Aula14 S9-Terça 19/05)<br> </li>
 <!--

@@ Linha 92: / Linha 92: @@
 . [[Media:bootstrap22026.pdf | Correção de viés e intervalos de confiança ''bootstrap''.]]
-. [[Media:permutation2026.pdf | Teste de permutação na comparação de dois grupos.]]
+. [[Media:permutation2026.pdf | Teste de permutações na comparação de dois grupos.]]
-. [[Media:assoc-permut2026.pdf | Teste de permutação com uma medida de associação.]]
+. [[Media:assoc-permut2026.pdf | Teste de permutações com uma medida de associação.]]
-. [[Media:permut-regL12026.pdf | Teste de permutação em regressão robusta.]]
+. [[Media:permut-regL12026.pdf | Teste de permutações em regressão robusta.]]

← Edição anterior		Edição das 17h32min de 21 de maio de 2026
Linha 91:		Linha 91:

	8. [[Media:bootstrap22026.pdf \| Correção de viés e intervalos de confiança ''bootstrap''.]]		8. [[Media:bootstrap22026.pdf \| Correção de viés e intervalos de confiança ''bootstrap''.]]
		+
		+	9. [[Media:permutation2026.pdf \| Teste de permutação na comparação de dois grupos.]]
		+
		+	10. [[Media:assoc-permut2026.pdf \| Teste de permutação com uma medida de associação.]]
		+
		+	11. [[Media:permut-regL12026.pdf \| Teste de permutação em regressão robusta.]]

@@ Linha 26: / Linha 26: @@
 <li><b>AULA 13 - PROVA P1</b>- Prova em Laboratório com RunCodes (Quinta 23/04 - S8) # Não Realizada # (Paralisação de Alunos) <br> </li>
 <li><b>AULA 14</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1vbTN2yG8ylbcxT9igbuwuYIH0drnlWrY?usp=sharing Arquivos Aula14] - Arquivos: conceitos e funções de manipulação de arquivos (Aula14 S9-Terça 27/04)<br> </li>
 <!--

@@ Linha 7: / Linha 7: @@
 Disciplina: Introdução à Ciência da Computação I - "Teórica" <br>
 Curso: ICMC/EESC - Eng.Comp. <br>
 <hr>
@@ Linha 46: / Linha 50: @@
 S8  **  21/Abr  SEM AULA: Recesso + Tiradentes (Feriado) - Segunda/Terça
-S8  7Q  23/Abr  >> PROVA TEÓRICA - P01 << Prova Intermediária
+S8  **  23/Abr  GREVE: >> PROVA TEÓRICA - P01 << Prova Intermediária
-S9  8T  28/Abr  Arquivos: conceitos e funções de manipulação de arquivos.
+S9  **  28/Abr  GREVE: Arquivos: conceitos e funções de manipulação de arquivos.
-S9  8Q  30/Abr  Arquivos Texto, Arquivos Binários.  Manipulação de Arquivos.
+S9  **  30/Abr  GREVE: Arquivos Texto, Arquivos Binários.  Manipulação de Arquivos.
 MAIO
 **  **  01/Maio FERIADO: Dia do Trabalho - SEM AULA (sexta)
-S10 9T  05/Maio Tipos de Dados compostos: Typedef e Structs.
+S10 **  05/Maio GREVE: Tipos de Dados compostos: Typedef e Structs.
-S10 9Q  07/Maio Vetores, Matrizes: Usando Typedef e Structs.
+S10 **  07/Maio GREVE: Vetores, Matrizes: Usando Typedef e Structs.
-S11 10T 12/Maio Estruturas de Dados: Arquivos – Criando um cadastro.
+S11 *** 12/Maio GREVE: Estruturas de Dados: Arquivos – Criando um cadastro.
-S11 10T 14/Maio Estruturas de Dados: Ponteiros e Alocação dinâmica de memória.
+S11 *** 14/Maio GREVE: Estruturas de Dados: Ponteiros e Alocação dinâmica de memória.
-S12 11T 19/Maio Modularização de programas: sub-rotinas e funções.
+S12 7T  19/Maio Arquivos: conceitos e funções de manipulação de arquivos.
-S12 11T 21/Maio Sub-Rotinas: passagem de Parâmetros por Valor.
+S12 7Q  21/Maio Arquivos Texto, Arquivos Binários.  Manipulação de Arquivos.
-S13 12T 26/Maio Sub-Rotinas: passagem de Parâmetros por Referência.
+S13 8T  26/Maio >> PROVA TEÓRICA - P01 << Prova Intermediária: até arquivos.
-S13 12T 28/Maio Exercícios: Sub-rotinas, passagem de parâmetros e retorno de valores.
+S13 8Q  28/Maio Tipos de Dados compostos: Typedef e Structs.
 JUNHO
-S14 13T 02/Jun  Programação em "C" - Exemplos, Debug, Teste.
+S14 9T  02/Jun  Vetores, Matrizes: Usando Typedef e Structs.
 S14 *** 04/Jun  FERIADO:  Corpus Christi - SEM AULA (Quinta/Sexta)
-S15 14T 09/Jun  Programação em "C": Trabalho Prático (Discussão).
+S15 10T 09/Jun  Estruturas de Dados: Arquivos – Criando um cadastro.
-S15 14Q 11/Jun  Programação em "C": Exercícios / Revisão para prova.
+S15 10Q 11/Jun  Estruturas de Dados: Ponteiros e Alocação dinâmica de memória.
-S16 15T 16/Jun  >> PROVA TEÓRICA - P02 << Prova Final.
+S17 *** 23/Jun  SEM AULAS (Missão USP+Itália)
-S16 15Q 18/Jun  Disponível para esclarecimento de dúvidas. Discussão da Prova.
+S17 *** 25/Jun  SEM AULAS (Missão USP+Itália)
-S17 16T 23/Jun  Disponível para esclarecimento de dúvidas. Discussão da Prova.
+S18 12T 30/Jun  Sub-Rotinas: passagem de Parâmetros por Referência.
-S17 16Q 25/Jun  >>> PROVA SUB (P01 ou P02) <<< Prova Susbtitutiva
                  >>> SEMANA DE ENTREGA DO TRABALHO PRÁTICO DE IMPLEMENTAÇÂO (Nota SSC0600 e SSC0601)
-S18 17T 30/Jun  FINAL >>> SEMANA DE ENTREGA DO TRABALHO PRÁTICO DE IMPLEMENTAÇÂO (Nota SSC0600 e SSC0601)
+**** REVISÂO do Calendário
-S18 17Q 02/Jul  Final do Semestre e da Disciplina SSC0600
 ### Fim do Semestre e das Aulas de Graduação ###
@@ Linha 88: / Linha 107: @@
 <b>## PROVAS e TRABALHOS ## </b> <br>
-PROVA TEÓRICA - P01 (Prova Intermediária) - 23 ABRIL  <br>
+PROVA TEÓRICA - P01 (Prova Intermediária) - 26 MAIO  <strike>23/Abril</strike> <br>
-PROVA TEÓRICA - P02 (Prova Final)         - 16 JUNHO  <br>
+PROVA TEÓRICA - P02 (Prova Final)         - 07 JULHO <br>
-Prova SUB (prova substitutiva optativa)   - 25 JUNHO  "Sub do mal" <br>
+Prova SUB (prova substitutiva optativa)   - xx JULHO "Sub do mal" <br>
-TRABALHO PRÁTICO - IMPLEMENTAÇÂO (TP Final) - 25 a 30 JUNHO <br>
+TRABALHO PRÁTICO IMPLEMENTAÇÂO (TP Final) - Entrega entre 02 a 07 JULHO <br>
 <br>
 <b>Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2026</b> <br>

@@ Linha 16: / Linha 16: @@
 Mês+
 [Semana de Aulas 01 'S1' - '1T' = 1a. semana de aulas (Aula 01t) - Dia 'T' Terça-feira]
+</pre>
-==================================================================
+<hr>
-<b>CRONOGRAMA ORIGINAL DA DISCIPLINA ANTES DA GREVE DOS ALUNOS</b>
+<font color="#8F0000"><b>CRONOGRAMA ORIGINAL DA DISCIPLINA ANTES DA GREVE DOS ALUNOS</b></font>
-==================================================================
+<hr>
 FEV.

@@ Linha 28: / Linha 28: @@
 | 01 ||  Simulação: Webots for Automobiles(City) || (Disponível) || [https://cyberbotics.com/doc/automobile/index Ref1] - [https://cyberbotics.com/doc/automobile/introduction Ref2]
 |-
-| 02 ||  Simulação: AirSim Microsoft || (Disponível) || [https://github.com/microsoft/AirSim Ref1] - [https://microsoft.github.io/AirSim/ Ref2]
+| 02 ||  Simulação: AirSim Microsoft || (Disponível) || [https://github.com/microsoft/AirSim Ref1] - [https://microsoft.github.io/AirSim/ Ref2] - Last update AirSim: Jan 2022
 |-
 | 03 ||  Simulação: Gazebo Simulator || (Disponível) || [http://gazebosim.org/ Ref1] - [https://gazebosim.org/docs/all/getstarted Ref2]
@@ Linha 36: / Linha 36: @@
 | 05 ||  Simulação: Carla e/ou Carla Challenge Leaderboard || (Disponível) || [https://carla.org/ Ref1] - [https://leaderboard.carla.org/challenge/ Ref2]
 |-
-| 06 ||  Autonomous Vehicles Dataset (NuScenes) || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=autonomous+vehicles+dataset Ref1 ] - [https://www.nuscenes.org/ NuScenes]
+| 06 ||  Simulação: NVidia Omniverse || (Disponível) || [https://www.linkedin.com/showcase/nvidia-omniverse/ Ref1] - [https://www.nvidia.com/en-us/omniverse/ Ref2] - Physical AI and robotics
 |-
-| 07 ||  Autonomous Vehicles Dataset (Waymo Open Dataset) || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=autonomous+vehicles+dataset Ref1 ] - [https://waymo.com/open/ Waymo Dataset]
+| 07 ||  Autonomous Vehicles Dataset (NuScenes) || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=autonomous+vehicles+dataset Ref1 ] - [https://www.nuscenes.org/ NuScenes]
 |-
-| 08 ||  Autonomous Vehicles Datasets (Public Datasets) || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=autonomous+vehicles+dataset Ref1 ] - [https://paperswithcode.com/datasets?task=autonomous-driving&page=1 Autonomous Vehicles Datasets]
+| 08 ||  Autonomous Vehicles Dataset (Waymo Open Dataset) || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=autonomous+vehicles+dataset Ref1 ] - [https://waymo.com/open/ Waymo Dataset]
 |-
-| 09 ||  Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety || (Disponível) || [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation/automated-vehicles-safety Ref1] - [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation Ref2] - [https://www.nhtsa.gov/automated-vehicle-test-tracking-tool Ref3]
+| 09 ||  Autonomous Vehicles Datasets (Public Datasets) || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=autonomous+vehicles+dataset Ref1 ] - [https://paperswithcode.com/datasets?task=autonomous-driving&page=1 Autonomous Vehicles Datasets]
 |-
-| 10 ||  Carros Autônomos: "Bubble Burst" || (Disponível) || [https://youtu.be/pgrzEHJTPPM?t=2684 Ref1 Rodney Brooks 45min] - [https://www.google.com/search?q=self+driving+bubble+burst Ref2]
+| 10 ||  Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety || (Disponível) || [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation/automated-vehicles-safety Ref1] - [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation Ref2] - [https://www.nhtsa.gov/automated-vehicle-test-tracking-tool Ref3]
 |-
 | 11 ||  Carros Tesla Autopilot ("FSD Supervised" - Problems) || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=tesla+autopilot+fails+crash+full+speed Ref1] - [https://www.tesladeaths.com/ Ref2] - [https://www.tesla.com/VehicleSafetyReport Ref3] - [https://www.pbs.org/newshour/nation/regulators-force-tesla-to-recall-363000-full-self-driving-vehicles OOPS] - Full Self-Driving Tesla (?)
 |-
-| ...||  ... || ... ||
+| 12 ||  Sensor: Radar 4D and 5D || (Disponível) || [https://arberobotics.com/ Ref1] - [https://www.smartmicro.com/automotive-radar-sensors/products/drvegrd-line/ Ref2] - [https://amv.re/9EUKIV?forcelang=en Ref3 (Aumovio)]
 |-
-| 40 ||  Definido pelo aluno: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:
+| 13 ||  Sensors: LiDAR Solid-State Dense || (Disponível) ||  [https://www.robosense.ai/en/index/index Ref1] - [https://www.robosense.ai/en/IncrementalComponents/E1R Ref2] - [https://en.benewake.com/index.html Ref3] - [https://www.hesaitech.com/ Ref4]
 |}
@@ Linha 148: / Linha 176: @@
 <br>
-Atualizado em Maio de 2026<br>
+Atualizado em 18 de Maio de 2026<br>
 <hr ALIGN=LEFT WIDTH="100%">
 <br>

@@ Linha 52: / Linha 52: @@
 <li> [[Cronograma_SSC0714_2026(fosorio) | Cronograma de Aulas]] </li>
 <li> 2026: [https://drive.google.com/drive/folders/1FtmKItjpuhccQIqbbiUzgowJTrVGxVaL?usp=sharing Material de Aulas 2026] <b>Repositório Geral</b> </li> <br>
-<li> Trabalho <b>Graduação</b>: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" - Em breve aqui! [[Arquivo:newb.gif]]</li>
+<li> [[TrabRelat_SSC0714_2026(fosorio) | Trabalho <b>Graduação</b>: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo"]] - Defina seu tema! (envia por e-mail ao professor!) [[Arquivo:newb.gif]]</li>
 <li> [[TrabPrat_SSC0714_2026(fosorio) | Trabalho SSC0714 (Grad): Implementações Práticas  (Simulação)]] [[Arquivo:newb.gif]] </li>
 <li> [[TrabPrat_SSC5888_2026(fosorio) | Trabalho SSC5888 (PPG) : Implementações Práticas  (Simulação)]] [[Arquivo:newb.gif]] </li>

@@ Linha 21: / Linha 21: @@
 <li><b>AULA 07</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1EybkmuW6QDHykCEu-jEW3Ju1oHbdz1H4?usp=sharing Arquivos Aula07] - Programas com Laço/Loop (FOR e WHILE) e com Vetores/Matrizes/Arrays (Aula07 17/04)<br> </li>
 <li><b>AULA 08</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/15mwSYSq_sQ621iunRKcMqEHr8O52PUHW?usp=sharing Arquivos Aula08] - Aula Especial de Práticas Adicionais (Aula08 24/04)<br> </li>
 <!--

@@ Linha 30: / Linha 30: @@
 Duas ou três provas (a terceira prova é opcional).
-'''Datas das provas''': <del>7/5</del> 18/5, 3/7 e 10/7/2026.
+'''Datas das provas''': <del>7/5</del> 21/5, 3/7 e 10/7/2026.
 Nota = média aritmética simples de duas ou três provas.

@@ Linha 90: / Linha 90: @@
 [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório] - Contato: fosorio [[Arquivo:Arroba.jpg]] icmc.usp.br <br>
 [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714 SSC0714] <br>
-[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2025(fosorio) SSC0714-2026(fosorio)] <br>
+[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2026(fosorio) SSC0714-2026(fosorio)] <br>
 [https://www.facebook.com/groups/SSC0714/ Site Facebook SSC0714] (SSC0714 engloba SSC0712 e SSC0714) [[Arquivo:Facebook-Mini-Icon.jpg]]  <br>
 [[Arquivo:newb.gif]] Página Criada em Maio 2026