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(A) SOFTWARES:
	[1] Ubuntu 10.04.1
	[2] Player 3.0.2
	[3] Stage 3.2.2
	[4] Qt creator 2.0.1
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(B) INSTALAÇÃO:
	[1] Baixar Ubuntu 10.04.1
	[2] Instalar o Ubuntu 10.04.1
	[3] Baixar o Player e o Stage no repositório https://launchpad.net/~thjc/+archive/ppa/+packages. Compatível com o linux apropriado, no caso deste tutorial o Linux Lucid.
	   [3.1] Selecionar Player. Neste caso, selecionar player - 3.0.2-1~ppa1
	   [3.2] Selecionar build. Neste caso, i386
	   [3.3] Selecionar package-dev. Abaixo de Archive
	   [3.4] Selecionar Technical details about this PPA
	   [3.5] Copiar endereços. Neste caso:
			deb http://ppa.launchpad.net/thjc/ppa/ubuntu lucid main 
			deb-src http://ppa.launchpad.net/thjc/ppa/ubuntu lucid main		
	[4] Abrir o terminal
	[5] Digitar no terminal:
	   [5.1] $ sudo su
	   [5.2] $ sudo gedit /etc/apt/sources.list
	[6] Colar os endereços do Item 3.5 no final do arquivo sources.list
	[7] Salvar e fechar o arquivo sources.list
	[8] Digitar no terminal:
	   [8.1] $ sudo apt-get update
	   [8.2] $ sudo apt-get upgrade. 
	   Observação diretiva 8.2: Em alguns casos a máquina pode desligar sozinha durante a execução deste comando. Caso o sistema operacional se recupere desta falha, basta repetir o comando sugerido pelo S.O. para continuar a atualização do ponto onde ela parou. Caso contrário, formatar.
	[9] Acessar a página https://launchpad.net/~thjc/+archive/ppa/+packages
	[10] Habilitar os tópicos do player e do stage
	[11] Abrir o Synaptic
	[12] Marcar cada biblioteca da lista dos tópicos do player e do stage
	[13] Marcar as bibliotecas extras: libplayercore2, libstage2, libstageplugin1, autotools-dev, build-essential, cmake, cpp, freeglut3-dev, libart-2.0, libltdl-dev, libxmu-dev, libxmu-headers, libfltk1.1-dev
	   Observação diretiva 13: Caso necessário, confirmar bibliotecas extras no link https://codex.cs.bham.ac.uk/irlab/index.php/Installing_Player/Stage_on_Ubuntu_10.04
	[14] Selecionar Aplicar no Synaptic
	[15] Baixar na página os arquivos stage_3.2.2.orig.tar.gz e player_3.0.2.orig.tar.gz
	[16] Descompactar os arquivos baixados
	[17] Abrir terminal
	[18] Acessar pasta descompactada do Player
	[19] Digitar:
	   [19.1] $ mkdir build
	   [19.2] $ cd build
	   [19.3] $ cmake ../
	   [19.4] $ make
	   [19.5] $ sudo make install
	[20] Acessar pasta descompactada do Stage
	[21] Digitar:
	   [21.1] $ mkdir build
	   [21.2] $ cd build
	   [21.3] $ cmake ../
	   [21.4] $ make
	   [21.5] $ sudo make install
	[22] Digitar:
	   [22.1] $ cd ~
	   [22.2] $ cd /home/pasta_do_usuario.
	   [22.3] $ gedit .bashrc
	[23] Colar no final do arquivo .bashrc as linhas abaixo:
	   	   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
		   export STAGEPATH=/usr/local/lib
		   export PLAYER_PATH=/usr/local/lib
	[24] Fechar o arquivo .bashrc
	[25] Digitar:
	   [25.1] source .bashrc
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(C) TESTE:
	[1] Abrir terminal
	[2] Acessar pasta descompactada do Stage
	[3] Digitar:
	   [3.1] player worlds/simple.cfg
	Um robô caminhando em um ambiente deverá ser mostrado.
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(D) BÔNUS: CONFIGURAÇÃO DO QT CREATOR COM O PLAYER - UM EXEMPLO
	[1] Abrir o Synaptic
	[2] Marcar bibliotecas: qtcreator, qtcreator-doc
	[3] Selecionar Aplicar no Synaptic
	[4] Abrir o Qt Creator
	[5] Criar um projeto do tipo Qt4 Gui Application. Não é necessário mudar as configurações defaults da criação do projeto.
	[6] Acessar o arquivo nome_projeto.pro
	[7] Inserir no final do arquivo.pro as seguintes linhas:
		INCLUDEPATH += /usr/local/include/player-3.0 \
   /usr/include
		LIBS += -lplayerc \
   -lplayerc++
	[8] Acessar o arquivo main.cpp
	[9] Inserir a linha "#include <libplayerc++/playerc++.h>" abaixo dos includes
	[10] Abrir um terminal
	[11] Digitar:
	   [11.1] $cd /usr/include/boost/signals/detail/
	   [11.2] $sudo gedit signals_common.hpp
	[12] Editar a linha: "#  define BOOST_SIGNALS_NAMESPACE signals" para "#  define BOOST_SIGNALS_NAMESPACE libsignals"
	[13] Digitar:
	   [13.1] $cd ~
	   [13.2] $cd /usr/local/include/player-3.0/libplayerc++/
	   [13.3] $sudo gedit clientproxy.h
	[14] Editar a linha: "typedef boost::signals::connection connection_t;" para "typedef boost::libsignals::connection connection_t;"
	[15] Compilar projeto
	A interface deverá ser carregada.