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             SSC0715 - Aula04

 EXERCICIO para Entregar na proxima aula
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TEMA: 

- Rastreamento de ponto de interesse em dados obtidos
  a partir do kinect (depth map - "mapa de profundidade").

OBJETIVO:

- Ler um arquivo contendo imagens capturadas do kinect,
  do tipo depth-map (x,y,depth - onde os tons de cinza
  representam a profundidade) e gravadas sob a forma
  de um filme (sequencia de imagens): "depth.avi"

  Arquivo disponivel em: 
  http://osorio.wait4.org/SSC0715/2013/Aula04/Media/

- Rastrear a(s) mao(s) da pessoa no video, realizando a 
  segmentacao da imagem considerando a profundidade.
  Uma vez que as maos estao mais para frente, usar esta
  informacao para realizar a segmentacao do movimento 
  realizado (maos) pela pessoa no video, obtendo como 
  resultado:
  
  > A imagem segmentada (P&B - preto e branco), destacando 
    apenas a regiao das maos, de modo que se possa ver 
    o movimento realizado. A segmentacao pode ser realizada 
    por um limiar de profundidade, apos uma calibracao inicial.

  e/ou

  > Obter uma lista de coordenadas do movimento realizado,
    descrevendo as coordenadas (x,y) dos gestos realizados.
    A coordenada pode ser considerada como o centro da 
    regiao segmentada.

- Portanto, como saida deste programa espera-se obter:
  
  > Um video contendo a imagem segmentada (P&B), destacando-se
    apenas o gesto realizado pela pessoa com as maos e 
    eliminando os demais elementos da cena

  > Um arquivo texto contendo as coordenadas do elemento
    rastreado (gestos). Note que se tiver dois pontos de
    interesse distintos (maos) sendo rastreados na mesma imagem, 
    entao deve ser gerado um arquivo com pares de coordenadas.
    Exemplo:  (E identifica marcacao a esquerda e D a direita)
    E 10,10
    D 40,15

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F.Osorio 2013
Aula  04
SSC-0715
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