Mudanças entre as edições de "Seminarios SSC0714 2017(fosorio)"
De CoteiaWiki
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| 03 || Sensor: Kinect v2 (Xbox One) || Eduardo Dias Pennone || [https://en.wikipedia.org/wiki/Kinect_for_Xbox_One Ref] | | 03 || Sensor: Kinect v2 (Xbox One) || Eduardo Dias Pennone || [https://en.wikipedia.org/wiki/Kinect_for_Xbox_One Ref] | ||
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| − | | 04 || Sensor: Localização Indoor || | + | | 04 || Sensor: Localização Indoor || Matheus de Lima Piovani || [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref1] - [https://angel.co/indoor-positioning Ref2] :^) |
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| 05 || Google Projetc Tango || (Disponível) || [https://get.google.com/tango/ Ref] | | 05 || Google Projetc Tango || (Disponível) || [https://get.google.com/tango/ Ref] | ||
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| 06 || Robô: Husky (Clearpathrobotics) || Vitor Bertozzi da Silva || [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref] | | 06 || Robô: Husky (Clearpathrobotics) || Vitor Bertozzi da Silva || [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref] | ||
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| − | | 07 || Robô: Adept Quattro parallel robot || | + | | 07 || Robô: Adept Quattro parallel robot || Lucas Rovere || [http://www.adept.com/products/robots/parallel/quattro-s650h/general Ref1] [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2] |
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| 08 || Robô: Atlas (Boston Dynamics) || Leonardo Silva || [https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) Ref1] - [http://archive.darpa.mil/roboticschallengetrialsarchive/files/ATLAS-Datasheet_v15_DARPA.PDF Ref2] - [http://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?queryText=Atlas%20humanoid%20robot&sortType=desc_p_Publication_Year Ref3] | | 08 || Robô: Atlas (Boston Dynamics) || Leonardo Silva || [https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) Ref1] - [http://archive.darpa.mil/roboticschallengetrialsarchive/files/ATLAS-Datasheet_v15_DARPA.PDF Ref2] - [http://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?queryText=Atlas%20humanoid%20robot&sortType=desc_p_Publication_Year Ref3] | ||
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| 10 || Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [http://cdn.softbank.jp/mobile/set/common/pdf/static/robot/support/document/pepper_manual.pdf Ref3] 8^P | | 10 || Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [http://cdn.softbank.jp/mobile/set/common/pdf/static/robot/support/document/pepper_manual.pdf Ref3] 8^P | ||
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| − | | 11 || Robôs Colaborativos || | + | | 11 || Robôs Colaborativos || Cassiano Zaghi de Oliveira || [https://www.google.com.br/webhp?q=co-bots#btnK=Google+Search Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref2] :^) |
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| 12 || Robótica Assistiva (Idosos) || Vitor Rodrigues Tonon || [http://www.cmu.edu/homepage/health/2012/summer/assistive-robots.shtml Ref] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank] | | 12 || Robótica Assistiva (Idosos) || Vitor Rodrigues Tonon || [http://www.cmu.edu/homepage/health/2012/summer/assistive-robots.shtml Ref] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank] | ||
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| 16 || Tele-Presença Robótica: Double robotics || (Disponível) || [http://www.doublerobotics.com/ Ref] | | 16 || Tele-Presença Robótica: Double robotics || (Disponível) || [http://www.doublerobotics.com/ Ref] | ||
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| − | | 17 || Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) || | + | | 17 || Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) || Victor Palombo Silvano || [https://suitabletech.com/ Ref] |
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| 18 || Competições: Robôs aéreos || Bruno Cepeda Henriques || [http://thedroneracingleague.com/ Ref] | | 18 || Competições: Robôs aéreos || Bruno Cepeda Henriques || [http://thedroneracingleague.com/ Ref] | ||
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| 23 || OpenCV na Robótica || Gustavo Ceccon || [http://opencv.org/ Ref1] - Robotics! | | 23 || OpenCV na Robótica || Gustavo Ceccon || [http://opencv.org/ Ref1] - Robotics! | ||
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| − | | 24 || NAO Aplicado a Educação || | + | | 24 || NAO Aplicado a Educação || Bruno Manias Trazzi || [http://www.somai.com.br/robo-nao/ Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/solutions/education-research Ref2] |
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| − | | 25 || Robôs Educativos: Kamibot || | + | | 25 || Robôs Educativos: Kamibot || Gabriel A.P. Estrela || [http://www.kamibot.com/ Ref] |
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| 26 || Sondas Espaciais: Curiosity || Carlos Abel Córdova || [https://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref] | | 26 || Sondas Espaciais: Curiosity || Carlos Abel Córdova || [https://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref] | ||
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| 30 || ROS (Robot Operating System) || (Disponível) || [http://www.ros.org/ Ref] | | 30 || ROS (Robot Operating System) || (Disponível) || [http://www.ros.org/ Ref] | ||
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| − | | 31 || Veículos Autônomos || Gabriel Dolmo Fillippi || Ref. | + | | 31 || Veículos Autônomos || Gabriel Dolmo Fillippi || Ref. Diferentes tipos de carros |
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| 32 || BCI e Robótica || Carlos André Neves || Ref: a definir. | | 32 || BCI e Robótica || Carlos André Neves || Ref: a definir. | ||
Edição atual tal como às 00h03min de 5 de junho de 2017
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - SEMINÁRIOS (2017)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2017/1
Trabalho: Seminário de Alunos "fast-forward"
DATA DA APRESENTAÇÂO - SEMINÁRIOS: 07/06 ou 14/06 ou 21/06/2017 (Data e ordem definida pelo professor)
DATA MÁXIMA PARA O ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 04/06/2017 (Domingo)
Enviar para fosorio 
usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
SUGESTÕES DE TEMAS TR:
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Sensor: Intel RealSense | (Disponível) | Ref1 - Ref2 (SR300 New model) |
| 02 | Sensor: Velodyne 64,32,16 | Lucas Sobral Cardoso | Ref |
| 03 | Sensor: Kinect v2 (Xbox One) | Eduardo Dias Pennone | Ref |
| 04 | Sensor: Localização Indoor | Matheus de Lima Piovani | Ref1 - Ref2 :^) |
| 05 | Google Projetc Tango | (Disponível) | Ref |
| 06 | Robô: Husky (Clearpathrobotics) | Vitor Bertozzi da Silva | Ref |
| 07 | Robô: Adept Quattro parallel robot | Lucas Rovere | Ref1 Ref2 |
| 08 | Robô: Atlas (Boston Dynamics) | Leonardo Silva | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 09 | Robô: NAO (Aldebaran) | Rafael Silva de Milhã | Ref1 - Ref2 (Tech Guide) |
| 10 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 8^P |
| 11 | Robôs Colaborativos | Cassiano Zaghi de Oliveira | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 :^) |
| 12 | Robótica Assistiva (Idosos) | Vitor Rodrigues Tonon | Ref - Filme Ficção: Robot & Frank |
| 13 | Robótica na Industria 4.0 | Rafael Martins de Freitas | Ref1 Ref2 Ref3 Ref4 |
| 14 | Robótica para Reabilitação (Jogos/RV) | Jéssica Aissa | Ref (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC) |
| 15 | Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto) | Ana Paula Bertho | Ref1 (Walk Again) - Ref2 |
| 16 | Tele-Presença Robótica: Double robotics | (Disponível) | Ref |
| 17 | Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) | Victor Palombo Silvano | Ref |
| 18 | Competições: Robôs aéreos | Bruno Cepeda Henriques | Ref |
| 19 | Competições: ELROB | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 20 | Competições: DARPA DRC | Bruno Mitsuo Homma | Ref1 - Ref2 |
| 21 | Competições: RoboCup | Henrique de B. Menezes | Ref |
| 22 | Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot) | Junior Vengrzynek | Ref |
| 23 | OpenCV na Robótica | Gustavo Ceccon | Ref1 - Robotics! |
| 24 | NAO Aplicado a Educação | Bruno Manias Trazzi | Ref1 - Ref2 |
| 25 | Robôs Educativos: Kamibot | Gabriel A.P. Estrela | Ref |
| 26 | Sondas Espaciais: Curiosity | Carlos Abel Córdova | Ref |
| 27 | Robôs Sociais, Interface Humano-Robô | (Disponível) | Ref. |
| 28 | Amazon Kiva Systems | Maria Gabriela Cerqueira | Ref1 Ref2 Ref3 |
| 29 | Sistemas médicos robóticos | Lucas Orlandi de Oliveira | (Vinci surgical system) Ref |
| 30 | ROS (Robot Operating System) | (Disponível) | Ref |
| 31 | Veículos Autônomos | Gabriel Dolmo Fillippi | Ref. Diferentes tipos de carros |
| 32 | BCI e Robótica | Carlos André Neves | Ref: a definir. |
| 33 | Deep Learning e Robótica | Andrew Castro Cunha | Ref: a definir. |
| 34 | KATE: IBM Robot + Machine Intelligence | Lucas Lancellotti Sanches | Ref: |
| 35 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 36 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 37 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 38 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 39 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 40 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 41 | Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) | ...(Disponível)... | Ref. Definir! |
Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica), European Truck Platooning Challenge, Intel x Mobileye, NVIDIA (Drive-PX2, Jetson TX2), Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos, Aplicações Militares, ...
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* SLIDE FINAL com Referências usadas no estudo e apresentação do tema
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos) + 1 de referências
Atualizado em Maio de 2017
F.Osório
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