Mudanças entre as edições de "Seminarios SSC0714 2017(fosorio)"

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| 01 ||  Sensor: Intel RealSense || (Disponível)  || [https://software.intel.com/pt-br/realsense/home Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Intel_RealSense Ref2]  (SR300 New model)  
 
| 01 ||  Sensor: Intel RealSense || (Disponível)  || [https://software.intel.com/pt-br/realsense/home Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Intel_RealSense Ref2]  (SR300 New model)  
 
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| 02 ||  Sensor: Velodyne 64,32,16 || (Disponível) || [http://velodynelidar.com/ Ref]  
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| 02 ||  Sensor: Velodyne 64,32,16 || Lucas Sobral Cardoso || [http://velodynelidar.com/ Ref]  
 
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| 03 ||  Sensor: Kinect (Xbox One)  || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Kinect_for_Xbox_One Ref]  
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| 03 ||  Sensor: Kinect v2 (Xbox One)  || Eduardo Dias Pennone ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Kinect_for_Xbox_One Ref]  
 
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| 04 ||  Sensor: Localização Indoor  || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref1] - [https://angel.co/indoor-positioning Ref2] :^)  
 
| 04 ||  Sensor: Localização Indoor  || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref1] - [https://angel.co/indoor-positioning Ref2] :^)  
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| 05 ||  Google Projetc Tango || (Disponível) ||  [https://get.google.com/tango/ Ref]  
 
| 05 ||  Google Projetc Tango || (Disponível) ||  [https://get.google.com/tango/ Ref]  
 
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| 06 ||  Robô: Husky (Clearpathrobotics)  || (Disponível) ||  [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref]
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| 06 ||  Robô: Husky (Clearpathrobotics)  || Vitor Bertozzi da Silva ||  [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref]
 
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| 07 ||  Robô: Adept Quattro parallel robot || (Disponível) ||  [http://www.adept.com/products/robots/parallel/quattro-s650h/general Ref1] [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2]
 
| 07 ||  Robô: Adept Quattro parallel robot || (Disponível) ||  [http://www.adept.com/products/robots/parallel/quattro-s650h/general Ref1] [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2]
 
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| 08 ||  Robô: Atlas (Boston Dynamics) || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) Ref1] - [http://archive.darpa.mil/roboticschallengetrialsarchive/files/ATLAS-Datasheet_v15_DARPA.PDF Ref2] - [http://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?queryText=Atlas%20humanoid%20robot&sortType=desc_p_Publication_Year Ref3]
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| 08 ||  Robô: Atlas (Boston Dynamics) || Leonardo Silva ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) Ref1] - [http://archive.darpa.mil/roboticschallengetrialsarchive/files/ATLAS-Datasheet_v15_DARPA.PDF Ref2] - [http://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?queryText=Atlas%20humanoid%20robot&sortType=desc_p_Publication_Year Ref3]
 
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| 09 ||  Robô: NAO (Aldebaran)  || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Nao_(robot) Ref1] - [https://community.aldebaran.com/en/resources/documents/language/en-gb Ref2] (Tech Guide)
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| 09 ||  Robô: NAO (Aldebaran)  || Rafael Silva de Milhã ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Nao_(robot) Ref1] - [https://community.aldebaran.com/en/resources/documents/language/en-gb Ref2] (Tech Guide)
 
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| 10 ||  Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank)  || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [http://cdn.softbank.jp/mobile/set/common/pdf/static/robot/support/document/pepper_manual.pdf Ref3] 8^P
 
| 10 ||  Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank)  || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [http://cdn.softbank.jp/mobile/set/common/pdf/static/robot/support/document/pepper_manual.pdf Ref3] 8^P
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| 11 ||  Robôs Colaborativos  || (Disponível) ||  [https://www.google.com.br/webhp?q=co-bots#btnK=Google+Search Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref2] :^)
 
| 11 ||  Robôs Colaborativos  || (Disponível) ||  [https://www.google.com.br/webhp?q=co-bots#btnK=Google+Search Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref2] :^)
 
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| 12 ||  Robótica Assistiva (Idosos)  || (Disponível) ||  [http://www.cmu.edu/homepage/health/2012/summer/assistive-robots.shtml Ref] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank]
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| 12 ||  Robótica Assistiva (Idosos)  || Vitor Rodrigues Tonon ||  [http://www.cmu.edu/homepage/health/2012/summer/assistive-robots.shtml Ref] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank]
 
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| 13 ||  Robótica na Industria 4.0 || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Industry_4.0 Ref1] [https://www.kuka.com/en-de/technologies/industrie-4-0 Ref2] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-downloads/imported/9cb8e311bfd744b4b0eab25ca883f6d3/kukaindustrie40en.pdf Ref3] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-corporate/documents/press/industry-4-0-glossary.pdf Ref4]
+
| 13 ||  Robótica na Industria 4.0 || Rafael Martins de Freitas || [https://en.wikipedia.org/wiki/Industry_4.0 Ref1] [https://www.kuka.com/en-de/technologies/industrie-4-0 Ref2] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-downloads/imported/9cb8e311bfd744b4b0eab25ca883f6d3/kukaindustrie40en.pdf Ref3] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-corporate/documents/press/industry-4-0-glossary.pdf Ref4]
 
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| 14 ||  Robótica para Reabilitação (Jogos/RV) || (Disponível)  ||  [http://pt.slideshare.net/pdjkleber/cpbr2012-reabilitao-de-pacientes-atravs-da-robtica-e-de-games Ref] (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC)
+
| 14 ||  Robótica para Reabilitação (Jogos/RV) || Jéssica Aissa ||  [http://pt.slideshare.net/pdjkleber/cpbr2012-reabilitao-de-pacientes-atravs-da-robtica-e-de-games Ref] (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC)
 
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| 15 ||  Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto) || (Disponível) || [http://www.nicolelislab.net/ Ref1] (Walk Again) - [http://rewalk.com/ Ref2]
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| 15 ||  Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto) || Ana Paula Bertho || [http://www.nicolelislab.net/ Ref1] (Walk Again) - [http://rewalk.com/ Ref2]
 
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| 16 ||  Tele-Presença Robótica: Double robotics  || (Disponível) ||  [http://www.doublerobotics.com/ Ref]  
 
| 16 ||  Tele-Presença Robótica: Double robotics  || (Disponível) ||  [http://www.doublerobotics.com/ Ref]  
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| 17 ||  Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics)  || (Disponível) ||  [https://suitabletech.com/ Ref]  
 
| 17 ||  Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics)  || (Disponível) ||  [https://suitabletech.com/ Ref]  
 
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| 18 ||  Competições: Robôs aéreos  || (Disponível) || [http://thedroneracingleague.com/ Ref]  
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| 18 ||  Competições: Robôs aéreos  || Bruno Cepeda Henriques || [http://thedroneracingleague.com/ Ref]  
 
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| 19 ||  Competições: ELROB  || (Disponível) ||  [http://www.elrob.org/ Ref1] - [http://www.elrob.org/elrob-2016 Ref2]
 
| 19 ||  Competições: ELROB  || (Disponível) ||  [http://www.elrob.org/ Ref1] - [http://www.elrob.org/elrob-2016 Ref2]
 
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| 20 ||  Competições: DARPA DRC  || (Disponível) ||  [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref1] - [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-amazing-moments-lessons-learned-whats-next Ref2]  
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| 20 ||  Competições: DARPA DRC  || Bruno Mitsuo Homma ||  [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref1] - [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-amazing-moments-lessons-learned-whats-next Ref2]  
 
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| 21 ||  Competições: RoboCup  || (Disponível) ||  [http://www.robocup.org/ Ref]  
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| 21 ||  Competições: RoboCup  || Henrique de B. Menezes ||  [http://www.robocup.org/ Ref]  
 
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| 22 ||  Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot)  || (Disponível) ||  [http://ardrone2.parrot.com/ Ref]  
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| 22 ||  Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot)  || Junior Vengrzynek ||  [http://ardrone2.parrot.com/ Ref]  
 
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| 23 ||  OpenCV na Robótica || (Disponível) ||  [http://opencv.org/ Ref1] - Robotics!
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| 23 ||  OpenCV na Robótica || Gustavo Ceccon ||  [http://opencv.org/ Ref1] - Robotics!
 
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| 24 ||  NAO Aplicado a Educação  || (Disponível) ||  [http://www.somai.com.br/robo-nao/ Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/solutions/education-research Ref2]  
 
| 24 ||  NAO Aplicado a Educação  || (Disponível) ||  [http://www.somai.com.br/robo-nao/ Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/solutions/education-research Ref2]  
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| 25 ||  Robôs Educativos: Kamibot  || (Disponível) || [http://www.kamibot.com/ Ref]  
 
| 25 ||  Robôs Educativos: Kamibot  || (Disponível) || [http://www.kamibot.com/ Ref]  
 
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| 26 ||  Sondas Espaciais: Curiosity  || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref]  
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| 26 ||  Sondas Espaciais: Curiosity  || Carlos Abel Córdova ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref]  
 
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| 27 ||  Robôs Sociais, Interface Humano-Robô  || (Disponível) ||  Ref.  
 
| 27 ||  Robôs Sociais, Interface Humano-Robô  || (Disponível) ||  Ref.  
 
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| 28 ||  Amazon Kiva Systems  || (Disponível) ||  [https://www.amazonrobotics.com/#/vision Ref1] [http://raffaello.name/projects/kiva-systems/ Ref2] [https://en.wikipedia.org/wiki/Amazon_Robotics Ref3]  
+
| 28 ||  Amazon Kiva Systems  || Maria Gabriela Cerqueira ||  [https://www.amazonrobotics.com/#/vision Ref1] [http://raffaello.name/projects/kiva-systems/ Ref2] [https://en.wikipedia.org/wiki/Amazon_Robotics Ref3]  
 
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| 29 ||  Sistemas médicos robóticos  || (Disponível) ||  (Vinci surgical system) [http://www.davincisurgery.com/ Ref]  
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| 29 ||  Sistemas médicos robóticos  || Lucas Orlandi de Oliveira ||  (Vinci surgical system) [http://www.davincisurgery.com/ Ref]  
 
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| 30 ||  ROS (Robot Operating System)  || (Disponível) ||  [http://www.ros.org/ Ref]  
 
| 30 ||  ROS (Robot Operating System)  || (Disponível) ||  [http://www.ros.org/ Ref]  
 
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| 31 ||  Outros temas (Sw,Hw,Aplicações)  || ...(Disponível)... ||  Ref. Definir!
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| 31 ||  Veículos Autônomos || Gabriel Dolmo Fillippi ||  Ref. Qual tipo? Tesla, Volvo, Waymo,... Carros? Caminhões? Taxis? Veículos Agrícolas?
 
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| 31 ||  Definir: ______________________ || ...(Disponível)... ||  Ref:  
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| 32 ||  BCI e Robótica || Carlos André Neves ||  Ref: a definir.
 
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| 32 ||  Definir: ______________________ || ...(Disponível)... ||  Ref:  
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| 33 ||  Deep Learning e Robótica || Andrew Castro Cunha ||  Ref: a definir.
 
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| 33 ||  Definir: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:
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| 34 ||  KATE: IBM Robot + Machine Intelligence || Lucas Lancellotti Sanches ||  Ref:  
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| 34 ||  Definir: ______________________ || ...(Disponível)... ||  Ref:  
 
 
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| 35 ||  Definir: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:  
 
| 35 ||  Definir: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:  
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| 40 ||  Definir: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:  
 
| 40 ||  Definir: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:  
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| 41 ||  Outros temas (Sw,Hw,Aplicações)  || ...(Disponível)... ||  Ref. Definir!
 
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Edição das 19h08min de 23 de maio de 2017

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - SEMINÁRIOS (2017)

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2017/1


Trabalho: Seminário de Alunos "fast-forward"

DATA DA APRESENTAÇÂO - SEMINÁRIOS: 07/06 ou 14/06 ou 21/06/2017 (Data e ordem definida pelo professor)
DATA MÁXIMA PARA O ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 04/06/2017 (Domingo)
Enviar para fosorio Arroba-fosorio.gifusp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspArroba-fosorio.gifyahoo.com


SUGESTÕES DE TEMAS TR:

Atenção: Lista de Temas Sugeridos


Nro. Tema Aluno Referencias iniciais
01 Sensor: Intel RealSense (Disponível) Ref1 - Ref2 (SR300 New model)
02 Sensor: Velodyne 64,32,16 Lucas Sobral Cardoso Ref
03 Sensor: Kinect v2 (Xbox One) Eduardo Dias Pennone Ref
04 Sensor: Localização Indoor (Disponível) Ref1 - Ref2 :^)
05 Google Projetc Tango (Disponível) Ref
06 Robô: Husky (Clearpathrobotics) Vitor Bertozzi da Silva Ref
07 Robô: Adept Quattro parallel robot (Disponível) Ref1 Ref2
08 Robô: Atlas (Boston Dynamics) Leonardo Silva Ref1 - Ref2 - Ref3
09 Robô: NAO (Aldebaran) Rafael Silva de Milhã Ref1 - Ref2 (Tech Guide)
10 Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) (Disponível) Ref1 - Ref2 - Ref3 8^P
11 Robôs Colaborativos (Disponível) Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 :^)
12 Robótica Assistiva (Idosos) Vitor Rodrigues Tonon Ref - Filme Ficção: Robot & Frank
13 Robótica na Industria 4.0 Rafael Martins de Freitas Ref1 Ref2 Ref3 Ref4
14 Robótica para Reabilitação (Jogos/RV) Jéssica Aissa Ref (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC)
15 Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto) Ana Paula Bertho Ref1 (Walk Again) - Ref2
16 Tele-Presença Robótica: Double robotics (Disponível) Ref
17 Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) (Disponível) Ref
18 Competições: Robôs aéreos Bruno Cepeda Henriques Ref
19 Competições: ELROB (Disponível) Ref1 - Ref2
20 Competições: DARPA DRC Bruno Mitsuo Homma Ref1 - Ref2
21 Competições: RoboCup Henrique de B. Menezes Ref
22 Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot) Junior Vengrzynek Ref
23 OpenCV na Robótica Gustavo Ceccon Ref1 - Robotics!
24 NAO Aplicado a Educação (Disponível) Ref1 - Ref2
25 Robôs Educativos: Kamibot (Disponível) Ref
26 Sondas Espaciais: Curiosity Carlos Abel Córdova Ref
27 Robôs Sociais, Interface Humano-Robô (Disponível) Ref.
28 Amazon Kiva Systems Maria Gabriela Cerqueira Ref1 Ref2 Ref3
29 Sistemas médicos robóticos Lucas Orlandi de Oliveira (Vinci surgical system) Ref
30 ROS (Robot Operating System) (Disponível) Ref
31 Veículos Autônomos Gabriel Dolmo Fillippi Ref. Qual tipo? Tesla, Volvo, Waymo,... Carros? Caminhões? Taxis? Veículos Agrícolas?
32 BCI e Robótica Carlos André Neves Ref: a definir.
33 Deep Learning e Robótica Andrew Castro Cunha Ref: a definir.
34 KATE: IBM Robot + Machine Intelligence Lucas Lancellotti Sanches Ref:
35 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
36 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
37 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
38 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
39 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
40 Definir: ______________________ ...(Disponível)... Ref:
41 Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) ...(Disponível)... Ref. Definir!

Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica), European Truck Platooning Challenge, Intel x Mobileye, NVIDIA (Drive-PX2, Jetson TX2), Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos, Aplicações Militares, ...


Detalhes sobre a Apresentação: 

* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* SLIDE FINAL com Referências usadas no estudo e apresentação do tema
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos) + 1 de referências



Atualizado em Maio de 2017
F.Osório

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