Seminarios SSC0714 2017(fosorio)
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SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - SEMINÁRIOS (2017)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2017/1
Trabalho: Seminário de Alunos "fast-forward"
DATA DA APRESENTAÇÂO - SEMINÁRIOS: 07/06 ou 14/06 ou 21/06/2017 (Data e ordem definida pelo professor)
DATA MÁXIMA PARA O ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 04/06/2017 (Domingo)
Enviar para fosorio 
usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
SUGESTÕES DE TEMAS TR:
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Sensor: Intel RealSense | (Disponível) | Ref1 - Ref2 (SR300 New model) |
| 02 | Sensor: Velodyne 64,32,16 | Lucas Sobral Cardoso | Ref |
| 03 | Sensor: Kinect v2 (Xbox One) | Eduardo Dias Pennone | Ref |
| 04 | Sensor: Localização Indoor | (Disponível) | Ref1 - Ref2 :^) |
| 05 | Google Projetc Tango | (Disponível) | Ref |
| 06 | Robô: Husky (Clearpathrobotics) | Vitor Bertozzi da Silva | Ref |
| 07 | Robô: Adept Quattro parallel robot | (Disponível) | Ref1 Ref2 |
| 08 | Robô: Atlas (Boston Dynamics) | Leonardo Silva | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 09 | Robô: NAO (Aldebaran) | Rafael Silva de Milhã | Ref1 - Ref2 (Tech Guide) |
| 10 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 8^P |
| 11 | Robôs Colaborativos | (Disponível) | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 :^) |
| 12 | Robótica Assistiva (Idosos) | Vitor Rodrigues Tonon | Ref - Filme Ficção: Robot & Frank |
| 13 | Robótica na Industria 4.0 | Rafael Martins de Freitas | Ref1 Ref2 Ref3 Ref4 |
| 14 | Robótica para Reabilitação (Jogos/RV) | Jéssica Aissa | Ref (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC) |
| 15 | Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto) | Ana Paula Bertho | Ref1 (Walk Again) - Ref2 |
| 16 | Tele-Presença Robótica: Double robotics | (Disponível) | Ref |
| 17 | Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) | (Disponível) | Ref |
| 18 | Competições: Robôs aéreos | (Disponível) | Ref |
| 19 | Competições: ELROB | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 20 | Competições: DARPA DRC | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 21 | Competições: RoboCup | Henrique de B. Menezes | Ref |
| 22 | Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot) | (Disponível) | Ref |
| 23 | OpenCV na Robótica | Gustavo Ceccon | Ref1 - Robotics! |
| 24 | NAO Aplicado a Educação | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 25 | Robôs Educativos: Kamibot | (Disponível) | Ref |
| 26 | Sondas Espaciais: Curiosity | Carlos Abel Córdova | Ref |
| 27 | Robôs Sociais, Interface Humano-Robô | (Disponível) | Ref. |
| 28 | Amazon Kiva Systems | Maria Gabriela Cerqueira | Ref1 Ref2 Ref3 |
| 29 | Sistemas médicos robóticos | Lucas Orlandi de Oliveira | (Vinci surgical system) Ref |
| 30 | ROS (Robot Operating System) | (Disponível) | Ref |
| 31 | Veículos Autônomos | Gabriel Dolmo Fillippi | Ref. Qual tipo? Tesla, Volvo, Waymo,... Carros? Caminhões? Taxis? Veículos Agrícolas? |
| 32 | BCI e Robótica | Carlos André Neves | Ref: a definir. |
| 33 | Deep Learning e Robótica | Andrew Castro Cunha | Ref: a definir. |
| 34 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 35 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 36 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 37 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 38 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 39 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 40 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 41 | Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) | ...(Disponível)... | Ref. Definir! |
Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica), European Truck Platooning Challenge, Intel x Mobileye, NVIDIA (Drive-PX2, Jetson TX2), Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos, Aplicações Militares, ...
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* SLIDE FINAL com Referências usadas no estudo e apresentação do tema
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos) + 1 de referências
Atualizado em Maio de 2017
F.Osório
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