Exibir código-fonte para Material Complementar SSC0712(fosorio)

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SSC0712 - Robôs Móveis Autônomos<br>
Prof. [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Fernando Santos OSÓRIO] <br>
Estagiário PAE - Leandro Fernandes (Doutorando LRM)  <br>
Período: 2012 - 1o. Semestre <br>
[http://www.icmc.usp.br/ ICMC] - [http://www.icmc.usp.br/ssc/ SSC] - [http://lrm.icmc.usp.br/ LRM] 
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<b>MATERIAL DE APOIO - Complementar</b> <br>
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<ul> 
<li> [http://www.grupogen.com.br/robotica-movel.html LIVRO: Robótica Móvel (2014)] - Editores: Roseli Romero, Fernando Osório, Denis Wolf e Edson Prestes. </li>
<li> [http://osorio.wait4.org/palestras/jai2009.html Mini-Curso:  Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real] (SBC-JAI 2009) [http://osorio.wait4.org/palestras/texto/JAI2009_Completo_Revisado.pdf PDF Aqui] - Login "usp" e Senha "guest" </li>
<li> [http://www.clei2010.org.py/index.php?option=com_phocadownload&view=category&download=1%3Ap&id=1&Itemid=118&lang=es Robôs Móveis e Veículos Autônomos: Pesquisa, Desenvolvimento e Desafios na área da Inteligência Artificial] (CLEI 2010 Tutorials) </li>
</ul>
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<b>LINKS relacionados a disciplina:</b> <br>
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<b>Ferramentas de Software</b>
<ul>
<li> [http://playerstage.sourceforge.net/ Ferramenta Player-Stage] (Simulação e Controle de Robôs: Open Source - Linux)</li>
<li> [http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform ROS] - [http://www.ros.org/wiki/ Robot Operating System] (Plataforma de Desenvolvimento em Robótica - Linux) </li>
<li> [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv OpenCV] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Open Source Computer Vision Tools]</li>
<li> [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl PCL] - [http://pointclouds.org/ Point Cloud Library]</li>
<li> [http://www.coppeliarobotics.com/ VREP Pro-Edu] - Virtual robot experimentation platform (Non-limited EDUCATIONAL version. Free: Linux/Windows/Mac) </li>
<li> [https://www.openrobots.org/wiki/morse/ MORSE] - Modular OpenRobots Simulation Engine (Open Source - Linux) </li>
<!-- <li> [http://www.sfml-dev.org/ SFML - Simple and Fast Multimedia Library]</li> -->
<li> [http://lrm.icmc.usp.br/wiki/index.php/P%C3%A1gina_principal LRM Wiki]</li>
</ul>
<b>Hardware adotado na Disciplina:</b>
<ul>
<li>[http://www.mobilerobots.com/researchrobots/p3at.aspx Pioneer P3-AT] e [http://www.mobilerobots.com/researchrobots/PioneerP3DX.aspx P3-DX]</li>
<li>[http://www.umiacs.umd.edu/~cteo/umd-erratic-ros-data/man_era_rev_h.pdf Erratic Era-Mobi (PDF)]</li>
<li>[http://www.surveyor.com/SRV_info.html Surveyor SRV1-Q]</li>
<li>[http://www.arduino.cc Arduino] [http://www.robotshop.com/parallax-hexapod-crawler-kit-for-boe-bot-robot-2.html Hexapod Crawler] Robot</li>
</ul>
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Atualizado em Fevereiro de 2012<br>
[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório]<br>
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