Mudanças entre as edições de "TrabRelat SSC0714 2024(fosorio)"
De CoteiaWiki
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| Linha 27: | Linha 27: | ||
| 02 || Simulação: AirSim Microsoft || (Disponível) || [https://github.com/microsoft/AirSim Ref1] - [https://microsoft.github.io/AirSim/ Ref2] | | 02 || Simulação: AirSim Microsoft || (Disponível) || [https://github.com/microsoft/AirSim Ref1] - [https://microsoft.github.io/AirSim/ Ref2] | ||
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| − | | 03 || Simulação: Gazebo Simulator || | + | | 03 || Simulação: Gazebo Simulator || Marcos Patrício Nogueira Filho || [http://gazebosim.org/ Ref1] - [https://gazebosim.org/docs/all/getstarted Ref2] |
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| 04 || Simulação: CarSim Matlab || (Disponível) || [https://www.carsim.com/products/carsim/index.php Ref1] - [https://www.carsim.com/ Ref2] - [https://www.mathworks.com/products/connections/product_detail/carsim-trucksim-bikesim.html Ref3] | | 04 || Simulação: CarSim Matlab || (Disponível) || [https://www.carsim.com/products/carsim/index.php Ref1] - [https://www.carsim.com/ Ref2] - [https://www.mathworks.com/products/connections/product_detail/carsim-trucksim-bikesim.html Ref3] | ||
| Linha 35: | Linha 35: | ||
| 06 || Simulação: EyeSim e EyeBot || (Disponível) || [https://roblab.org/eyesim/ Ref] + Material de Aula | | 06 || Simulação: EyeSim e EyeBot || (Disponível) || [https://roblab.org/eyesim/ Ref] + Material de Aula | ||
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| − | | 07 || Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety || | + | | 07 || Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety || Miguel Angel Córdova Oruna || [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation/automated-vehicles-safety Ref1] - [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation Ref2] - [https://www.nhtsa.gov/automated-vehicle-test-tracking-tool Ref3] |
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| 08 || Carros Autônomos: Zoox || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Zoox_(company) Ref1] - [https://www.zoox.com/ Ref2] (Amazon) | | 08 || Carros Autônomos: Zoox || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Zoox_(company) Ref1] - [https://www.zoox.com/ Ref2] (Amazon) | ||
| Linha 51: | Linha 51: | ||
| 14 || Robôs Colaborativos || (Disponível) || [https://www.google.com.br/search?q=co-bots Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [https://www.therobotreport.com/category/robots-platforms/collaborative-robot/ Ref2] - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref3] :^) | | 14 || Robôs Colaborativos || (Disponível) || [https://www.google.com.br/search?q=co-bots Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [https://www.therobotreport.com/category/robots-platforms/collaborative-robot/ Ref2] - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref3] :^) | ||
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| − | | 15 || Robôs Sociais e para Idosos || | + | | 15 || Robôs Sociais e para Idosos || Leonardo Bellini dos Reis || [https://www.google.com/search?q=social+robots Ref1] - [https://medicalfuturist.com/the-top-12-social-companion-robots Ref2] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank] |
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| 16 || Robôs na Agricultura || (Disponível) || [https://carbonrobotics.com/ Ref2] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot Ref3] | | 16 || Robôs na Agricultura || (Disponível) || [https://carbonrobotics.com/ Ref2] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot Ref3] | ||
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| 21 || Robô: Omrom Parallel or Mobile || (Disponível) || [https://automation.omron.com/en/us/products/category/robotics Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2] | | 21 || Robô: Omrom Parallel or Mobile || (Disponível) || [https://automation.omron.com/en/us/products/category/robotics Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2] | ||
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| − | | 22 || Robô: IBM Project MAS400 (Barco) || | + | | 22 || Robô: IBM Project MAS400 (Barco) || Esteban Mercado Cueva || [https://mas400.com/ Ref1] - [https://mas400.com/dashboard Ref2] -[https://www.ibm.com/cloud/automation/mayflower-autonomous-ship Ref3] |
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| 23 || Robô: Soft-Robots || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Soft_robotics Ref] | | 23 || Robô: Soft-Robots || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Soft_robotics Ref] | ||
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| − | | 24 || Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) || | + | | 24 || Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) || Enrique André Córdova Sáenz || [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [https://www.softbankrobotics.com/emea/en/support/pepper-naoqi-2-9/pepper-user-guide-english Ref3] |
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| 25 || Robos de Tele-Presença Robótica: Double 3 robotics || (Disponível) || [http://www.doublerobotics.com/ Ref] | | 25 || Robos de Tele-Presença Robótica: Double 3 robotics || (Disponível) || [http://www.doublerobotics.com/ Ref] | ||
| Linha 83: | Linha 83: | ||
| 30 || Competições: Duckietown e AI Driving || (Disponível) || [https://www.duckietown.org/ Ref1] - [https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-olympics Ref2] | | 30 || Competições: Duckietown e AI Driving || (Disponível) || [https://www.duckietown.org/ Ref1] - [https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-olympics Ref2] | ||
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| − | | 31 || Hardware: Nvidia Drive Jetson Orin + Isaac|| | + | | 31 || Hardware: Nvidia Drive Jetson Orin + Isaac|| Joao Pedro Hamata || [https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/ Ref1] - [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-agx-orin-developer-kit Ref2] - [https://developer.nvidia.com/isaac Ref3] |
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| − | | 32 || Hardware: Intel Realsense Sensors (Escolher modelo) || (Disponível) || [ https://www.intelrealsense.com/ Ref] | + | | 32 || Hardware: Intel Realsense Sensors (Escolher modelo) || (Disponível) || [https://www.intelrealsense.com/ Ref] |
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| 33 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | | 33 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | ||
Edição atual tal como às 17h48min de 27 de maio de 2024
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2024)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2024/1
Trabalho: Relatório de GRADUAÇÂO sobre "Tema de Pesquisa e Estudo"
DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 03/06 a 17/06/2024
Enviar para fosorio 
icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
(data/hora de mensagem via e-mail ou indicado no grupo do facebook).
SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS de GRADUAÇÃO:
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Simulação: Webots for Automobiles(City) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 02 | Simulação: AirSim Microsoft | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 03 | Simulação: Gazebo Simulator | Marcos Patrício Nogueira Filho | Ref1 - Ref2 |
| 04 | Simulação: CarSim Matlab | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 05 | Simulação: Dyna4 Vector | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 06 | Simulação: EyeSim e EyeBot | (Disponível) | Ref + Material de Aula |
| 07 | Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety | Miguel Angel Córdova Oruna | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 08 | Carros Autônomos: Zoox | (Disponível) | Ref1 - Ref2 (Amazon) |
| 09 | Carros Autônomos: "Bubble Burst" | (Disponível) | Ref1 Rodney Brooks 45min - Ref2 |
| 10 | Carros Autônomos: Aurora | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 11 | Carros Tesla Autopilot ("FSD" - Problems) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 - OOPS - Full Self-Driving Tesla (?) |
| 12 | Sensor: Radar (Continental) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 - Ref4 |
| 13 | Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box | (Disponível) | Ref1 ZED |
| 14 | Robôs Colaborativos | (Disponível) | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^) |
| 15 | Robôs Sociais e para Idosos | Leonardo Bellini dos Reis | Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank |
| 16 | Robôs na Agricultura | (Disponível) | Ref2 - Ref2 - Ref3 |
| 17 | Robótica na Industria 4.0 | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 Ref4 |
| 18 | Robótica Aquáticos (Cleaners) | (Disponível) | Ref1 IADYS JellyFIshBot - Ref2 - Ref3 |
| 19 | Robôs Localização Indoor | (Disponível) | Ref |
| 20 | Robô: Clearpathrobotics Robots | (Disponível) | Ref (escolher) |
| 21 | Robô: Omrom Parallel or Mobile | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 22 | Robô: IBM Project MAS400 (Barco) | Esteban Mercado Cueva | Ref1 - Ref2 -Ref3 |
| 23 | Robô: Soft-Robots | (Disponível) | Ref |
| 24 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | Enrique André Córdova Sáenz | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 25 | Robos de Tele-Presença Robótica: Double 3 robotics | (Disponível) | Ref |
| 26 | Tele-Presença Robótica: GoBe Robots | (Disponível) | Ref |
| 27 | Competições: Robôs aéreos (drones) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 - |
| 28 | Competições: ELROB | (Disponível) | Ref1 - Ref2 2022, 2020 |
| 29 | Competições: DARPA DRC | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 30 | Competições: Duckietown e AI Driving | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 31 | Hardware: Nvidia Drive Jetson Orin + Isaac | Joao Pedro Hamata | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 32 | Hardware: Intel Realsense Sensors (Escolher modelo) | (Disponível) | Ref |
| 33 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 34 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 35 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 36 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 37 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
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Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Orin, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf). > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Atualizado em Abril de 2024
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