Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2011(fosorio)"

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| 01 ||  Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray)  || Aluno_01
 
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| 02 ||  Discussão sobre a tecnologia do Kinect  || Aluno_02
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| 02 ||  Discussão sobre a tecnologia do Kinect  || 6445219 - Leonardo Christino
 
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| 03 ||  Aplicações Robóticas do Kinect K1 (ESPECIFICAR!)  || Aluno_03
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| 03 ||  Aplicações Robóticas do Kinect K1 (ESPECIFICAR!)  || 6445612 - Leonardo Bonetti
 
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| 04 ||  Aplicações Robóticas do Kinect K2 (ESPECIFICAR!)  || Aluno_04
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| 04 ||  Aplicações Robóticas do Kinect K2 (ESPECIFICAR!)  || 6445539 - Thiago Alberici
 
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| 05 ||  Aplicações Robóticas do Kinect K3 (ESPECIFICAR!)  || Aluno_05
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| 05 ||  Aplicações Robóticas do Kinect K3 (ESPECIFICAR!)  || Jonathan Machado
 
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| 06 ||  Aspirador Roomba  || Aluno_06
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| 06 ||  Aspirador Roomba  || 5716518 - Rafael H. Fernandes
 
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| 07 ||  Aspirador Samsung  || Aluno_07
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| 07 ||  Aspirador Samsung  || 5745894 - Cesar Haruaki Takagi
 
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| 08 ||  Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo)  || Aluno_08
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| 08 ||  Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo)  || 6447159 - Caio Cesar Bispo
 
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| 09 ||  WooWee Rovio  || Aluno_09
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| 09 ||  WooWee Rovio  || 5462968 - Danilo Peruzzi
 
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| 10 ||  Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) || Aluno_10
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| 10 ||  Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) || 6516100 - Eric Colombo
 
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| 11 ||  Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) || Aluno_11
 
| 11 ||  Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) || Aluno_11
 
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| 12 ||  Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity || Aluno_12
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| 12 ||  Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity || 6552056 - Heitor Vieira
 
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| 13 ||  Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA || Aluno_13
 
| 13 ||  Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA || Aluno_13
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| 14 ||  Robô Russo Lunokhod 2  || Aluno_14
 
| 14 ||  Robô Russo Lunokhod 2  || Aluno_14
 
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| 15 ||  Robôs de Segurança Seekur  (MobileRobots / ActiveRobots)  || Aluno_15
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| 15 ||  Robôs de Segurança Seekur  (MobileRobots / ActiveRobots)  || 6445331 - Rodrigo Silva
 
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| 16 ||  Willow Garage – Robot PR2  || Aluno_16
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| 16 ||  Willow Garage – Robot PR2  || 6445518 - Edgar Tamio Hirama
 
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| 17 ||  Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics  || Aluno_17
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| 17 ||  Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics  || 6426955 - Taiane Ramos
 
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| 18 ||  Darpa Grand Challenge  || Aluno_18
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| 18 ||  Darpa Grand Challenge  || 6445498 - Matheus Nogueira
 
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| 19 ||  Darpa Urban Challenge  || 6447552 - Rafael Marques Borges
 
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| 20 ||  Elrob: Civilliean european land robot trials  || Aluno_20
 
| 20 ||  Elrob: Civilliean european land robot trials  || Aluno_20
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| 22 ||  VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) || Aluno_22
 
| 22 ||  VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) || Aluno_22
 
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| 23 ||  Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!)  || Aluno_23
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| 23 ||  Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!)  || 6513559 - Tiago Cesar dos Santos
 
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Edição das 02h50min de 25 de março de 2011

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2011)

Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Gustavo Pessin (Doutorando - LRM / CCMC)
Semestre: 2011/1


Trabalhos: 

TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) 

Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel


SUGESTÕES DE TEMAS

Nro. Tema Aluno
01 Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray) Aluno_01
02 Discussão sobre a tecnologia do Kinect 6445219 - Leonardo Christino
03 Aplicações Robóticas do Kinect K1 (ESPECIFICAR!) 6445612 - Leonardo Bonetti
04 Aplicações Robóticas do Kinect K2 (ESPECIFICAR!) 6445539 - Thiago Alberici
05 Aplicações Robóticas do Kinect K3 (ESPECIFICAR!) Jonathan Machado
06 Aspirador Roomba 5716518 - Rafael H. Fernandes
07 Aspirador Samsung 5745894 - Cesar Haruaki Takagi
08 Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo) 6447159 - Caio Cesar Bispo
09 WooWee Rovio 5462968 - Danilo Peruzzi
10 Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) 6516100 - Eric Colombo
11 Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) Aluno_11
12 Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity 6552056 - Heitor Vieira
13 Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA Aluno_13
14 Robô Russo Lunokhod 2 Aluno_14
15 Robôs de Segurança Seekur (MobileRobots / ActiveRobots) 6445331 - Rodrigo Silva
16 Willow Garage – Robot PR2 6445518 - Edgar Tamio Hirama
17 Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics 6426955 - Taiane Ramos
18 Darpa Grand Challenge 6445498 - Matheus Nogueira
19 Darpa Urban Challenge 6447552 - Rafael Marques Borges
20 Elrob: Civilliean european land robot trials Aluno_20
21 Elrob: Military european land robot trials Aluno_21
22 VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) Aluno_22
23 Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!) 6513559 - Tiago Cesar dos Santos


Atualizado em Março de 2010
F.Osório

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