Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2011(fosorio)"
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| + | * Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno | ||
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| + | pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward") | ||
| + | * Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações) | ||
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Edição das 02h59min de 25 de março de 2011
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2011)
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Gustavo Pessin (Doutorando - LRM / CCMC)
Semestre: 2011/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”)
Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
SUGESTÕES DE TEMAS
| Nro. | Tema | Aluno |
| 01 | Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray) | Aluno_01 |
| 02 | Discussão sobre a tecnologia do Kinect | 6445219 - Leonardo Christino |
| 03 | Aplicações Robóticas do Kinect K1 (ESPECIFICAR!) | 6445612 - Leonardo Bonetti |
| 04 | Aplicações Robóticas do Kinect K2 (ESPECIFICAR!) | 6445539 - Thiago Alberici |
| 05 | Aplicações Robóticas do Kinect K3 (ESPECIFICAR!) | Jonathan Machado |
| 06 | Aspirador Roomba | 5716518 - Rafael H. Fernandes |
| 07 | Aspirador Samsung | 5745894 - Cesar Haruaki Takagi |
| 08 | Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo) | 6447159 - Caio Cesar Bispo |
| 09 | WooWee Rovio | 5462968 - Danilo Peruzzi |
| 10 | Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) | 6516100 - Eric Colombo |
| 11 | Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) | Aluno_11 |
| 12 | Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity | 6552056 - Heitor Vieira |
| 13 | Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA | Aluno_13 |
| 14 | Robô Russo Lunokhod 2 | Aluno_14 |
| 15 | Robôs de Segurança Seekur (MobileRobots / ActiveRobots) | 6445331 - Rodrigo Silva |
| 16 | Willow Garage – Robot PR2 | 6445518 - Edgar Tamio Hirama |
| 17 | Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics | 6426955 - Taiane Ramos |
| 18 | Darpa Grand Challenge | 6445498 - Matheus Nogueira |
| 19 | Darpa Urban Challenge | 6447552 - Rafael Marques Borges |
| 20 | Elrob: Civilliean european land robot trials | Aluno_20 |
| 21 | Elrob: Military european land robot trials | Aluno_21 |
| 22 | VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) | Aluno_22 |
| 23 | Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!) | 6513559 - Tiago Cesar dos Santos |
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Março de 2010
F.Osório
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