Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2011(fosorio)"

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  Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel<br>
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  Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
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DATA DA APRESENTAÇÂO: 13/04/2011
 
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| 01 ||  Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray)  || Aluno_01
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| 01 ||  Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray)  || 6793264 - Rui Calsaverini ||  [http://www.videredesign.com/index.php?id=312 Ref01-STOC] - [http://www.ptgrey.com/products/stereo.asp Ref01-PtGray]
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| 02 ||  Discussão sobre a tecnologia do Kinect  || 6445219 - Leonardo Christino || [http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect Ref02a] - [http://www.xbox.com/pt-BR/kinect/ Ref02b] - [http://www.primesense.com/?p=514 Ref02c] - [http://www.freepatentsonline.com/20100020078.pdf Ref02d]
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| 03 ||  Aplicações Robóticas do Kinect K1 (ESPECIFICAR!)  || 6445612 - Leonardo Bonetti || Sugestões [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/top-10-robotic-kinect-hacks Ref03] - [http://olhardigital.uol.com.br/produtos/digital_news/noticias/novo_hack_do_kinect_permite_ajuda_a_orientar_deficientes_visuais Ref03a]
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| 04 ||  Aplicações Robóticas do Kinect K2 (ESPECIFICAR!)  || 6445539 - Thiago Alberici || Sugestões [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/top-10-robotic-kinect-hacks Ref03]
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| 05 ||  Aplicações Robóticas do Kinect K3 (ESPECIFICAR!)  || Jonathan Machado || Sugestões [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/top-10-robotic-kinect-hacks Ref03]
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| 06 ||  Aspirador Roomba  || 5716518 - Rafael H. Fernandes || [http://store.irobot.com/home/index.jsp Ref06a] - [http://electronics.howstuffworks.com/gadgets/home/robotic-vacuum3.htm Ref06b] - [http://www.doobybrain.com/2009/05/08/long-exposure-shows-roomba-cleaning-path/ Ref06c]
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| 07 ||  Aspirador Samsung  || 5745894 - Cesar Haruaki Takagi || [http://www.samsung.com/au/news/newsRead.do?news_seq=19705&gltype=localnews Ref07a] - [http://www.youtube.com/results?search_query=samsung+robot&aq=f Ref07b] - [http://www.samsung.com/uk/consumer/home-appliances/vacuum-cleaner/robot/VCR8855L4B/XEU/index.idx?pagetype=prd_detail Ref07c] []
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| 08 ||  Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo)  || 6447159 - Caio Cesar Bispo || Ver referências acima [http://www.smashingrobots.com/samsung-tangoview-robotic-vacuum-cleaner-with-camera/ Ref07-Extra]
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| 09 ||  WooWee Rovio  || 5462968 - Danilo Peruzzi || [http://www.wowwee.com/en/products/tech/telepresence/rovio Ref09a] - [http://www.amazon.com/WowWee-Rovio-Enabled-Robotic-WebCam/dp/B001CQLGD6 Ref09b Ver Reviews]
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| 10 ||  Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) || 6516100 - Eric Colombo || [http://www.husqvarna.com/us/homeowner/products/robotic-mowers/husqvarna-robotic-mowers-for-homeowners/ Ref10a] - [http://www.robotshop.com/world/robot-mowers.html Ref10b]
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| 11 ||  Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) || 5377692 - Alex Fragoso || [http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Pathfinder Ref11]
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| 12 ||  Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity || 6552056 - Heitor Vieira || [http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rovers Ref12]
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| 13 ||  Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA || Aluno_13 || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp Ref13a] - [http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html Ref13b] Google:Robonaut
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| 14 ||  Robô Russo Lunokhod 2  || Aluno_14 || [http://en.wikipedia.org/wiki/Lunokhod_programme Ref14]
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| 15 ||  Robôs de Segurança Seekur  (MobileRobots / ActiveRobots)  || 6445331 - Rodrigo Silva || [http://www.mobilerobots.com/researchrobots/researchrobots/seekurugv.aspx Ref15]
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| 16 ||  Willow Garage – Robot PR2  || 6445518 - Edgar Tamio Hirama || [http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview Ref16]
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| 17 ||  Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics  || 6426955 - Taiane Ramos || [http://www.aldebaran-robotics.com/en Ref17]
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| 18 ||  Darpa Grand Challenge  2004 e 2005 || 6445498 - Matheus Nogueira || [http://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge Ref18a] - [http://osorio.wait4.org/RMA/Darpa-Papers/ Ref18b] Login "usp"/"guest"
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| 19 ||  Darpa Urban Challenge 2007 || 6447552 - Rafael Marques Borges || [http://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Urban_Challenge Ref19] Ver refs. acima
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| 20 ||  Elrob: Civilliean european land robot trials  || Aluno_20 || [http://www.elrob.org/ Ref20a] - [http://www.elrob.org/celrob/celrob2011.html Ref20b]
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| 21 ||  Elrob: Military european land robot trials  || Aluno_21 || [http://www.elrob.org/ Ref20a] - [http://www.elrob.org/melrob/melrob2012.html Ref20b]
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| 22 ||  VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) || Aluno_22 || [http://viac.vislab.it/ Ref22]
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| 23 ||  Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!)  || 6513559 - Tiago Cesar dos Santos || [http://www.robocup.org/ Ref23]
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| 24 ||  Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica  || 59997502 - Giovanni Marques || [http://gpgpu.org/index.php?s=vision&searchbutton=Search Ref24a] [http://www.cuvilib.com/ Ref24b]
 
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<b>Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:</b>
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* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.
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* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
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  - Introdução / Motivação
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  - Contexto do Trabalho
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  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
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  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
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  - Análise e Conclusões
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  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar
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* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
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disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
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final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.
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> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação.
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> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!
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> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de
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> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
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<b>Detalhes sobre a Apresentação:</b>
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* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
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* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
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* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
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  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
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* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
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* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
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Atualizado em Março de 2010<br>
 
Atualizado em Março de 2010<br>

Edição atual tal como às 02h01min de 1 de abril de 2011

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2011)

Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Gustavo Pessin (Doutorando - LRM / CCMC)
Semestre: 2011/1


Trabalhos: 

TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”)
Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
DATA DA APRESENTAÇÂO: 13/04/2011


SUGESTÕES DE TEMAS

Nro. Tema Aluno Referencias iniciais
01 Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray) 6793264 - Rui Calsaverini Ref01-STOC - Ref01-PtGray
02 Discussão sobre a tecnologia do Kinect 6445219 - Leonardo Christino Ref02a - Ref02b - Ref02c - Ref02d
03 Aplicações Robóticas do Kinect K1 (ESPECIFICAR!) 6445612 - Leonardo Bonetti Sugestões Ref03 - Ref03a
04 Aplicações Robóticas do Kinect K2 (ESPECIFICAR!) 6445539 - Thiago Alberici Sugestões Ref03
05 Aplicações Robóticas do Kinect K3 (ESPECIFICAR!) Jonathan Machado Sugestões Ref03
06 Aspirador Roomba 5716518 - Rafael H. Fernandes Ref06a - Ref06b - Ref06c
07 Aspirador Samsung 5745894 - Cesar Haruaki Takagi Ref07a - Ref07b - Ref07c []
08 Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo) 6447159 - Caio Cesar Bispo Ver referências acima Ref07-Extra
09 WooWee Rovio 5462968 - Danilo Peruzzi Ref09a - Ref09b Ver Reviews
10 Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) 6516100 - Eric Colombo Ref10a - Ref10b
11 Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) 5377692 - Alex Fragoso Ref11
12 Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity 6552056 - Heitor Vieira Ref12
13 Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA Aluno_13 Ref13a - Ref13b Google:Robonaut
14 Robô Russo Lunokhod 2 Aluno_14 Ref14
15 Robôs de Segurança Seekur (MobileRobots / ActiveRobots) 6445331 - Rodrigo Silva Ref15
16 Willow Garage – Robot PR2 6445518 - Edgar Tamio Hirama Ref16
17 Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics 6426955 - Taiane Ramos Ref17
18 Darpa Grand Challenge 2004 e 2005 6445498 - Matheus Nogueira Ref18a - Ref18b Login "usp"/"guest"
19 Darpa Urban Challenge 2007 6447552 - Rafael Marques Borges Ref19 Ver refs. acima
20 Elrob: Civilliean european land robot trials Aluno_20 Ref20a - Ref20b
21 Elrob: Military european land robot trials Aluno_21 Ref20a - Ref20b
22 VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) Aluno_22 Ref22
23 Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!) 6513559 - Tiago Cesar dos Santos Ref23
24 Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica 59997502 - Giovanni Marques Ref24a Ref24b


Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO: 

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação.
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!


Detalhes sobre a Apresentação: 

* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)


Atualizado em Março de 2010
F.Osório

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