Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2011(fosorio)"
De CoteiaWiki
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'''Trabalhos:''' | '''Trabalhos:''' | ||
− | TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) | + | TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) |
− | Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel | + | Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel |
+ | DATA DA APRESENTAÇÂO: 13/04/2011 | ||
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SUGESTÕES DE TEMAS<br> | SUGESTÕES DE TEMAS<br> | ||
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− | | 01 || Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray) || | + | | 01 || Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray) || 6793264 - Rui Calsaverini || [http://www.videredesign.com/index.php?id=312 Ref01-STOC] - [http://www.ptgrey.com/products/stereo.asp Ref01-PtGray] |
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+ | | 02 || Discussão sobre a tecnologia do Kinect || 6445219 - Leonardo Christino || [http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect Ref02a] - [http://www.xbox.com/pt-BR/kinect/ Ref02b] - [http://www.primesense.com/?p=514 Ref02c] - [http://www.freepatentsonline.com/20100020078.pdf Ref02d] | ||
+ | |- | ||
+ | | 03 || Aplicações Robóticas do Kinect K1 (ESPECIFICAR!) || 6445612 - Leonardo Bonetti || Sugestões [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/top-10-robotic-kinect-hacks Ref03] - [http://olhardigital.uol.com.br/produtos/digital_news/noticias/novo_hack_do_kinect_permite_ajuda_a_orientar_deficientes_visuais Ref03a] | ||
+ | |- | ||
+ | | 04 || Aplicações Robóticas do Kinect K2 (ESPECIFICAR!) || 6445539 - Thiago Alberici || Sugestões [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/top-10-robotic-kinect-hacks Ref03] | ||
+ | |- | ||
+ | | 05 || Aplicações Robóticas do Kinect K3 (ESPECIFICAR!) || Jonathan Machado || Sugestões [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/top-10-robotic-kinect-hacks Ref03] | ||
+ | |- | ||
+ | | 06 || Aspirador Roomba || 5716518 - Rafael H. Fernandes || [http://store.irobot.com/home/index.jsp Ref06a] - [http://electronics.howstuffworks.com/gadgets/home/robotic-vacuum3.htm Ref06b] - [http://www.doobybrain.com/2009/05/08/long-exposure-shows-roomba-cleaning-path/ Ref06c] | ||
+ | |- | ||
+ | | 07 || Aspirador Samsung || 5745894 - Cesar Haruaki Takagi || [http://www.samsung.com/au/news/newsRead.do?news_seq=19705&gltype=localnews Ref07a] - [http://www.youtube.com/results?search_query=samsung+robot&aq=f Ref07b] - [http://www.samsung.com/uk/consumer/home-appliances/vacuum-cleaner/robot/VCR8855L4B/XEU/index.idx?pagetype=prd_detail Ref07c] [] | ||
+ | |- | ||
+ | | 08 || Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo) || 6447159 - Caio Cesar Bispo || Ver referências acima [http://www.smashingrobots.com/samsung-tangoview-robotic-vacuum-cleaner-with-camera/ Ref07-Extra] | ||
+ | |- | ||
+ | | 09 || WooWee Rovio || 5462968 - Danilo Peruzzi || [http://www.wowwee.com/en/products/tech/telepresence/rovio Ref09a] - [http://www.amazon.com/WowWee-Rovio-Enabled-Robotic-WebCam/dp/B001CQLGD6 Ref09b Ver Reviews] | ||
+ | |- | ||
+ | | 10 || Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) || 6516100 - Eric Colombo || [http://www.husqvarna.com/us/homeowner/products/robotic-mowers/husqvarna-robotic-mowers-for-homeowners/ Ref10a] - [http://www.robotshop.com/world/robot-mowers.html Ref10b] | ||
+ | |- | ||
+ | | 11 || Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) || 5377692 - Alex Fragoso || [http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Pathfinder Ref11] | ||
+ | |- | ||
+ | | 12 || Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity || 6552056 - Heitor Vieira || [http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rovers Ref12] | ||
+ | |- | ||
+ | | 13 || Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA || Aluno_13 || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp Ref13a] - [http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html Ref13b] Google:Robonaut | ||
+ | |- | ||
+ | | 14 || Robô Russo Lunokhod 2 || Aluno_14 || [http://en.wikipedia.org/wiki/Lunokhod_programme Ref14] | ||
+ | |- | ||
+ | | 15 || Robôs de Segurança Seekur (MobileRobots / ActiveRobots) || 6445331 - Rodrigo Silva || [http://www.mobilerobots.com/researchrobots/researchrobots/seekurugv.aspx Ref15] | ||
+ | |- | ||
+ | | 16 || Willow Garage – Robot PR2 || 6445518 - Edgar Tamio Hirama || [http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview Ref16] | ||
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+ | | 17 || Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics || 6426955 - Taiane Ramos || [http://www.aldebaran-robotics.com/en Ref17] | ||
+ | |- | ||
+ | | 18 || Darpa Grand Challenge 2004 e 2005 || 6445498 - Matheus Nogueira || [http://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge Ref18a] - [http://osorio.wait4.org/RMA/Darpa-Papers/ Ref18b] Login "usp"/"guest" | ||
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+ | | 19 || Darpa Urban Challenge 2007 || 6447552 - Rafael Marques Borges || [http://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Urban_Challenge Ref19] Ver refs. acima | ||
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+ | | 20 || Elrob: Civilliean european land robot trials || Aluno_20 || [http://www.elrob.org/ Ref20a] - [http://www.elrob.org/celrob/celrob2011.html Ref20b] | ||
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+ | | 21 || Elrob: Military european land robot trials || Aluno_21 || [http://www.elrob.org/ Ref20a] - [http://www.elrob.org/melrob/melrob2012.html Ref20b] | ||
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+ | | 22 || VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) || Aluno_22 || [http://viac.vislab.it/ Ref22] | ||
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+ | | 23 || Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!) || 6513559 - Tiago Cesar dos Santos || [http://www.robocup.org/ Ref23] | ||
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+ | | 24 || Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica || 59997502 - Giovanni Marques || [http://gpgpu.org/index.php?s=vision&searchbutton=Search Ref24a] [http://www.cuvilib.com/ Ref24b] | ||
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+ | <b>Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:</b> | ||
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+ | * O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. | ||
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+ | * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: | ||
+ | - Introdução / Motivação | ||
+ | - Contexto do Trabalho | ||
+ | - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado | ||
+ | - Resultados / Experimentos / Casos Práticos | ||
+ | - Análise e Conclusões | ||
+ | - Referências Bibliográficas e de Material Complementar | ||
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+ | * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na | ||
+ | disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise | ||
+ | final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. | ||
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+ | > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. | ||
+ | > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! | ||
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+ | > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de | ||
+ | > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte! | ||
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+ | <b>Detalhes sobre a Apresentação:</b> | ||
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+ | * Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas | ||
+ | * Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno | ||
+ | * Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!) | ||
+ | pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward") | ||
+ | * Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações) | ||
+ | * Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos) | ||
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Atualizado em Março de 2010<br> | Atualizado em Março de 2010<br> |
Edição atual tal como às 02h01min de 1 de abril de 2011
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2011)
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Gustavo Pessin (Doutorando - LRM / CCMC)
Semestre: 2011/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel DATA DA APRESENTAÇÂO: 13/04/2011
SUGESTÕES DE TEMAS
Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
01 | Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray) | 6793264 - Rui Calsaverini | Ref01-STOC - Ref01-PtGray |
02 | Discussão sobre a tecnologia do Kinect | 6445219 - Leonardo Christino | Ref02a - Ref02b - Ref02c - Ref02d |
03 | Aplicações Robóticas do Kinect K1 (ESPECIFICAR!) | 6445612 - Leonardo Bonetti | Sugestões Ref03 - Ref03a |
04 | Aplicações Robóticas do Kinect K2 (ESPECIFICAR!) | 6445539 - Thiago Alberici | Sugestões Ref03 |
05 | Aplicações Robóticas do Kinect K3 (ESPECIFICAR!) | Jonathan Machado | Sugestões Ref03 |
06 | Aspirador Roomba | 5716518 - Rafael H. Fernandes | Ref06a - Ref06b - Ref06c |
07 | Aspirador Samsung | 5745894 - Cesar Haruaki Takagi | Ref07a - Ref07b - Ref07c [] |
08 | Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo) | 6447159 - Caio Cesar Bispo | Ver referências acima Ref07-Extra |
09 | WooWee Rovio | 5462968 - Danilo Peruzzi | Ref09a - Ref09b Ver Reviews |
10 | Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) | 6516100 - Eric Colombo | Ref10a - Ref10b |
11 | Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) | 5377692 - Alex Fragoso | Ref11 |
12 | Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity | 6552056 - Heitor Vieira | Ref12 |
13 | Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA | Aluno_13 | Ref13a - Ref13b Google:Robonaut |
14 | Robô Russo Lunokhod 2 | Aluno_14 | Ref14 |
15 | Robôs de Segurança Seekur (MobileRobots / ActiveRobots) | 6445331 - Rodrigo Silva | Ref15 |
16 | Willow Garage – Robot PR2 | 6445518 - Edgar Tamio Hirama | Ref16 |
17 | Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics | 6426955 - Taiane Ramos | Ref17 |
18 | Darpa Grand Challenge 2004 e 2005 | 6445498 - Matheus Nogueira | Ref18a - Ref18b Login "usp"/"guest" |
19 | Darpa Urban Challenge 2007 | 6447552 - Rafael Marques Borges | Ref19 Ver refs. acima |
20 | Elrob: Civilliean european land robot trials | Aluno_20 | Ref20a - Ref20b |
21 | Elrob: Military european land robot trials | Aluno_21 | Ref20a - Ref20b |
22 | VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) | Aluno_22 | Ref22 |
23 | Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!) | 6513559 - Tiago Cesar dos Santos | Ref23 |
24 | Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica | 59997502 - Giovanni Marques | Ref24a Ref24b |
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas * Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno * Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!) pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward") * Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações) * Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Março de 2010
F.Osório
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