Mudanças entre as edições de "Material Complementar SSC0712(fosorio)"
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| − | <li> Ferramenta Player-Stage (Simulação e Controle de Robôs) </li> | + | <li> [http://playerstage.sourceforge.net/ Ferramenta Player-Stage (Simulação e Controle de Robôs)] </li> |
| − | <li> ROS - Robot Operating System (Plataforma de Desenvolvimento em Robótica) </li> | + | <li> [http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform ROS] - [http://www.ros.org/wiki/ Robot Operating System] (Plataforma de Desenvolvimento em Robótica) </li> |
| + | <li> [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv OpenCV] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Open Source Computer Vision Tools]</li> | ||
| + | <li> [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl PCL] - [http://pointclouds.org/ Point Cloud Library]</li> | ||
| + | <li> [http://www.sfml-dev.org/ SFML - Simple and Fast Multimedia Library]</li> | ||
| + | <li> [http://lrm.icmc.usp.br/wiki/index.php/P%C3%A1gina_principal LRM Wiki]</li> | ||
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| + | <b>Hardware adotado na Disciplina:</b> | ||
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| + | <li>[http://www.mobilerobots.com/researchrobots/p3at.aspx Pioneer P3-AT] e [http://www.mobilerobots.com/researchrobots/PioneerP3DX.aspx P3-DX]</li> | ||
| + | <li>[http://www.umiacs.umd.edu/~cteo/umd-erratic-ros-data/man_era_rev_h.pdf Erratic Era-Mobi (PDF)]</li> | ||
| + | <li>[http://www.surveyor.com/SRV_info.html Surveyor SRV1-Q]</li> | ||
| + | <li>[www.arduino.cc Arduino] [http://www.robotshop.com/parallax-hexapod-crawler-kit-for-boe-bot-robot-2.html Hexapod Crawler] Robot</li> | ||
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Edição das 17h06min de 2 de março de 2012
SSC0712 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Leandro Fernandes (Doutorando LRM)
Período: 2012 - 1o. Semestre
ICMC - SSC - LRM
MATERIAL DE APOIO - Complementar
- Mini-Curso: Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real (SBC-JAI 2009) PDF Aqui - Login "usp" e Senha "guest"
- Robôs Móveis e Veículos Autônomos: Pesquisa, Desenvolvimento e Desafios na área da Inteligência Artificial (CLEI 2010 Tutorials)
LINKS relacionados a disciplina:
Ferramentas de Software
- Ferramenta Player-Stage (Simulação e Controle de Robôs)
- ROS - Robot Operating System (Plataforma de Desenvolvimento em Robótica)
- OpenCV - Open Source Computer Vision Tools
- PCL - Point Cloud Library
- SFML - Simple and Fast Multimedia Library
- LRM Wiki
Hardware adotado na Disciplina:
- Pioneer P3-AT e P3-DX
- Erratic Era-Mobi (PDF)
- Surveyor SRV1-Q
- [www.arduino.cc Arduino] Hexapod Crawler Robot
Atualizado em Fevereiro de 2012
F.Osório
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