Mudanças entre as edições de "Material Complementar SSC0712(fosorio)"
De CoteiaWiki
| Linha 35: | Linha 35: | ||
<li>[http://www.umiacs.umd.edu/~cteo/umd-erratic-ros-data/man_era_rev_h.pdf Erratic Era-Mobi (PDF)]</li> | <li>[http://www.umiacs.umd.edu/~cteo/umd-erratic-ros-data/man_era_rev_h.pdf Erratic Era-Mobi (PDF)]</li> | ||
<li>[http://www.surveyor.com/SRV_info.html Surveyor SRV1-Q]</li> | <li>[http://www.surveyor.com/SRV_info.html Surveyor SRV1-Q]</li> | ||
| − | <li>[www.arduino.cc Arduino] [http://www.robotshop.com/parallax-hexapod-crawler-kit-for-boe-bot-robot-2.html Hexapod Crawler] Robot</li> | + | <li>[http://www.arduino.cc Arduino] [http://www.robotshop.com/parallax-hexapod-crawler-kit-for-boe-bot-robot-2.html Hexapod Crawler] Robot</li> |
</ul> | </ul> | ||
<br> | <br> | ||
Edição das 17h06min de 2 de março de 2012
SSC0712 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Leandro Fernandes (Doutorando LRM)
Período: 2012 - 1o. Semestre
ICMC - SSC - LRM
MATERIAL DE APOIO - Complementar
- Mini-Curso: Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real (SBC-JAI 2009) PDF Aqui - Login "usp" e Senha "guest"
- Robôs Móveis e Veículos Autônomos: Pesquisa, Desenvolvimento e Desafios na área da Inteligência Artificial (CLEI 2010 Tutorials)
LINKS relacionados a disciplina:
Ferramentas de Software
- Ferramenta Player-Stage (Simulação e Controle de Robôs)
- ROS - Robot Operating System (Plataforma de Desenvolvimento em Robótica)
- OpenCV - Open Source Computer Vision Tools
- PCL - Point Cloud Library
- SFML - Simple and Fast Multimedia Library
- LRM Wiki
Hardware adotado na Disciplina:
Atualizado em Fevereiro de 2012
F.Osório
Voltar para SSC-712(fosorio)
