Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0712 2012(fosorio)"

De CoteiaWiki
(Criou página com '<B>SSC0712 - Programação de Robôs Móveis</B><br> Prof. Fernando Osório<br> Estagiário PAE: Diogo Correa (Mestrando CCMC - LRM)<br> Semestre: 2012/1<br> <hr> <i>Disciplina:...')
 
Linha 10: Linha 10:
  
 
A01 - 02/03 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
 
A01 - 02/03 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
 +
A02 ... A15
 +
*** - 04/07 - Final do Semestre
 +
</PRE>
  
 
<!--
 
<!--
Linha 35: Linha 38:
 
A16 - 20/06 - Apresentação de Trabalhos / Disponível para esclarecimento de dúvidas
 
A16 - 20/06 - Apresentação de Trabalhos / Disponível para esclarecimento de dúvidas
 
A17 - 27/06 - SUB (Prova substitutiva da PF)
 
A17 - 27/06 - SUB (Prova substitutiva da PF)
*** - 04/07 - Final do Semestre
 
</PRE>
 
 
A02 - 02/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
 
*** - 09/03 - SEM AULA - Carnaval (Quarta de Cinzas)
 
A03 - 16/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores.
 
              Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos.
 
A04 - 23/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática.
 
A05 - 30/03 – Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos.
 
              Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
 
A06 - 06/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido.
 
              Problema da Localização (Where am I?)
 
A07 - 13/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR)
 
*** - 20/04 – SEM AULA - Semana Santa/Tiradentes
 
A08 - 27/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização
 
<*> - 02/05 - Limite para trancamento de matrícula
 
A09 - 04/05 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas
 
A10 - 11/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos
 
A11 - 18/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual
 
A12 - 25/05 – Algoritmos p/RMAs: Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância
 
A13 - 01/06 - Algoritmos p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida
 
A14 - 08/06 – Apresentação Trabalho Final (TF)
 
A15 - 15/06 - PROVA FINAL (PF)
 
A16 - 22/06 - Apresentação de Trabalhos / Disponível para esclarecimento de dúvidas
 
A17 - 29/06 - SUB (Prova substitutiva da PF)
 
 
-->
 
-->
  

Edição das 17h14min de 2 de março de 2012

SSC0712 - Programação de Robôs Móveis

Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Diogo Correa (Mestrando CCMC - LRM)
Semestre: 2012/1


Disciplina: Programação de Robôs Móveis

AULA  DATA    Tópicos de Aula

A01 - 02/03 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
A02 ... A15
*** - 04/07 - Final do Semestre


Recessos e Feriados:
02 a 07 de Abril - Semana Santa (Seg. a Sab.)
21 de Abril - Tiradentes (Sábado)
30 de Abril - Recesso Escolar (Segunda)
01 de Maio - Dia do Trabalho (Terça)
07 a 09 de Junho - Corpus Christi + Recesso Escolar (Qui. a Sab.)

Calendário Acadêmico 2012/1:
Início do Semestre: 27/02 (Início das Aulas)
Final do Semestre: 04/07 (Encerramento das Aulas)
Recuperação: 12/07 a 20/07


Atualizado em 28/02/2012
F.Osório

Voltar para SSC-712(fosorio)