SCC-5887(Denis)

SSC-5880 Introdução aos Sistemas Robóticos

Prof. Denis F. Wolf

Horário: quinta-feira das 14:00 às 17:00

Sala: 3-009

Objetivos Esta disciplina aborda algoritmos avançados da área de robótica móvel. São abordadas técnicas inteligentes para controle de sistemas autônomos e aplicação de teoria probabilística e fusão de sensores na solução de problemas envolvendo robôs móveis. São também apresentadas e discutidas aplicações práticas de robôs móveis que ilustram os conceitos estudados. As aulas abordam os aspectos teóricos da área bem como propõe implementações práticas para complementar o aprendizado.

Bibliografia

1) SEBASTIAN THRUN, WOLFRAM BURGARD, DIETER FOX (2005), Probabilistic Robotics, MIT Press, ISNB: 026220162-3, 667 páginas.

2) HOWIE CHOSET, KEVIN M. LYNCH, SETH HUTCHINSON, GEORGE KANTOR, WOLFRAM BURGARD, LYDIA E. KAVRAKI, SEBASTIAN THRUN (2005), Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, MIT Press, ISNB: 026203327-5, 625 páginas.

3) ROLAND SIEGWART, ILLAH R. NOURBAKHSH (2004), Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, ISBN: 026219502-X, 335 páginas

4) STUART RUSSELL, PETER NORVIG (2003),Artificial Intelligence: A Modern Approach, ISBN: 0137903952, 1132 páginas

5) DAN SIMON (2006), Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches, ISBN:0471708585, 552 páginas

6) BRANKO RISTIC, SANJEEV ARULAMPALAM, NEIL GORDON (2004), Beyond the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking Applications, ISBN: 158053631X, 318 páginas

7) YAAKOV BAR-SHALOM, X. RONG LI, THIAGALINGAM KIRUBARAJAN (2001), Estimation with Applications to Tracking and Navigation, ISBN:047141655X, 584 páginas

Material Didático:

Arquivo:SSC5887 aula1 parte1.pdf

Arquivo:SSC5887 aula1 parte2.pdf