Mudanças entre as edições de "SSC-5887-2012(fosorio)"

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As aulas abordam os aspectos teóricos da área bem como apresentam exemplos práticos, introduzindo exemplos práticos de simulação e de programação de robôs móveis. <br>
 
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Ementa do Sistema Janus: [https://sistemas.usp.br/janus/componente/disciplinasOferecidasInicial.jsf?action=3&sgldis=SSC5887 Aqui] - Turma 2012 1o. Trimestre [https://sistemas.usp.br/janus/componente/disciplinasOferecidasInicial.jsf?action=4&sgldis=SSC5887&ofe=4 Aqui] <br>
 
Calendário: [http://www.icmc.usp.br/~posgrad/calendrio-012011.html PG-CCMC 2012 1o. Semestre] <br>
 
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[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-5887 SSC5887] <br>
 
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[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-5887-2012(fosorio) SSC5887-2012] <br>
 
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Edição das 01h38min de 13 de março de 2012

SSC5887 - Introdução aos Sistemas Robóticos - 2012
Prof. Denis Wolf
Prof. Fernando Santos Osório
ICMC - SSC - PG-CCMC
Laboratório de Robótica Móvel - LRM

Local: Bloco 3 - Sala 3.104 (Centro)
Horário: Terça 14:00 as 17:00
Turma: Pós-Graduação CCMC (Grupo_SEER: Sistemas Embarcados, Evolutivos e Robóticos)

Avisos: ... Início das Aulas 13/03/2012 ...


OBJETIVOS DA DISCIPLINA:

Esta disciplina aborda os fundamentos computacionais da área de robótica móvel.
São apresentados os aspectos básicos dos sistemas robóticos como: sensores, atuadores e arquiteturas de controle, bem como noções sobre tópicos mais avançados como:

  • Técnicas inteligentes para controle robusto;
  • Localização e planejamento de trajetórias;
  • Navegação de sistemas móveis autônomos.

São também apresentadas e discutidas aplicações práticas de robôs móveis que ilustram os conceitos estudados. As aulas abordam os aspectos teóricos da área bem como apresentam exemplos práticos, introduzindo exemplos práticos de simulação e de programação de robôs móveis.

Ementa do Sistema Janus: Aqui - Turma 2012 1o. Trimestre Aqui
Calendário: PG-CCMC 2012 1o. Semestre


CRONOGRAMA DE AULAS:

  • 14/03 - Aula 01 - Apresentação e Conceitos Básicos # Denis Wolf e F.Osório



MATERIAL DE APOIO - Aulas

  • AULA 01 - Apresentação



MATERIAL DE APOIO - Complementar



AVALIAÇÃO:

Relatórios: ao final de cada aula os alunos devem redigir um pequeno relatório sobre os conceitos abordados em aula na disciplina e entregar ao professor:

  • O relatório deve ser de uma folha (max. 2 páginas, frente e verso)
  • Conteúdo do Relatório:
    • Resumo dos Principais Conceitos
    • Discussão sobre a Apresentação (Tópicos importantes, Aplicações, Técnicas em Destaque)
  • Os alunos serão avaliados pelo conjunto dos relatórios entregues.
  • A presença é portanto também fundamental na avaliação do aluno!



LINKS relacionados a disciplina:



BIBLIOGRAFIA:

  • GREGORY DUDEK, MICHAEL JENKIN (2000), Computational Principles of Mobile Robotics, MIT Press, ISBN: 052156876-5, 294 páginas.
  • HOWIE CHOSET, KEVIN M. LYNCH, SETH HUTCHINSON, GEORGE KANTOR, WOLFRAM BURGARD, LYDIA E. KAVRAKI, SEBASTIAN THRUN (2005), Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, MIT Press, ISNB: 026203327-5, 625 páginas.
  • ROLAND SIEGWART, ILLAH R. NOURBAKHSH (2004), Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, ISBN: 026219502-X, 335 páginas
  • MAJA J. MATARIC (2007), The Robotics Primer, Maja J. Mataric, MIT Press, ISBN: 026263354-X, 288 páginas
  • PLAYER/STAGE/GAZEBO – Software tools for robot and sensors applications, http://playerstage.sourceforge.net/.


Bibliografia Complementar:

  • Siegwart, Roland & Illah R. Nourbakhsh. Introduction to autonomous mobile robots. Cambridge, Mass. : MIT Press, 2004
  • Bekey, George A. Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control. The MIT Press: Cambrigde, London. 563p (2005).
  • Arkin, Ronald C. Behavior-based robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c1998.
  • Thrun, Sebastian; Wolfram Burgard; Dieter Fox. Probabilistic robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c2006.
  • Bräunl, Thomas. Embedded robotics : mobile robot design and applications with embedded systems. Berlin; New York : Springer, c2006.
  • Jones, Joseph L.; Bruce A. Seiger; Anita M. Flynn. Mobile robots : inspiration to implementation. Natick, Mass. : A.K. Peters, c1999



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