Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0712 2012(fosorio)"

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A01 - 02/03 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
 
A01 - 02/03 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
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A02 - 09/03 – Robôs Móveis: Sensores, Atuadores, Plataformas Robóticas. Ferramentas.
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A03 - 16/03 – Robôs Móveis: Sensores, Atuadores, Plataformas Robóticas. Ferramentas.
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A02 - 07/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
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               Simulação de Robôs Móveis.
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A03 - 14/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores.
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A04 - 23/03 – Robôs Móveis: Ferramentas de Simulação e de Controle de Robôs.
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               Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos.
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A05 - 30/03 – Laboratório de Programação de Robôs Móveis: Práticas.
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A04 - 21/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática.
 
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A05 - 28/03 – Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos.
 
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              Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
 
 
*** - 02 a 07 de Abril: SEM AULA - Semana Santa (04/04)
 
*** - 02 a 07 de Abril: SEM AULA - Semana Santa (04/04)
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A06 - 11/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido.
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A06 - 13/04 – Laboratório de Programação de Robôs Móveis: Práticas.
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              Problema da Localização (Where am I?)
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A07 - 20/04 - Laboratório de Programação de Robôs Móveis: Práticas.
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A07 - 18/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR)
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A08 - 27/04 – Chek-Point 01: Apresentação dos Resultados e Andamento dos Trabalhos.
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A08 - 25/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização
 
 
***  27/04 - DATA MÁXIMA PARA TRANCAMENTO DE MATRÍCULA EM DISCIPLINAS
 
***  27/04 - DATA MÁXIMA PARA TRANCAMENTO DE MATRÍCULA EM DISCIPLINAS
  
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A09 - 02/05 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas
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A09 - 04/05 - Laboratório de Programação de Robôs Móveis: Práticas.
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A10 - 09/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos
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A10 - 11/05 - Laboratório de Programação de Robôs Móveis: Práticas.
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A11 - 16/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual
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A11 - 18/05 – Laboratório de Programação de Robôs Móveis: Práticas.
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A12 - 23/05 – Algoritmos p/RMAs: Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância
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A12 - 25/05 – Chek-Point 02: Apresentação dos Resultados e Andamento dos Trabalhos.
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A13 - 30/05 - Algoritmos p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida
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A13 - 01/06 - Laboratório de Programação de Robôs Móveis: Práticas.
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A14 - 08/06 – Laboratório de Programação de Robôs Móveis: Práticas.
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A14 - 06/06 – Apresentação Trabalho Final (TF)
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A15 - 15/06 - Laboratório de Programação de Robôs Móveis: Práticas.
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A15 - 13/06 - PROVA FINAL (PF)
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A16 - 22/06 - Apresentação de Trabalhos Finais: Competição de Robôs
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A16 - 20/06 - Apresentação de Trabalhos / Disponível para esclarecimento de dúvidas
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A17 - 29/06 - Apresentação de Trabalhos Finais: Competição de Robôs
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A17 - 27/06 - SUB (Prova substitutiva da PF)
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*** - 06/07 - Final do Semestre
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*** - 04/07 - Final do Semestre
 
 
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A02 - 02/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
 
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*** - 09/03 - SEM AULA - Carnaval (Quarta de Cinzas)
 
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A03 - 16/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores.
 
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              Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos.
 
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A04 - 23/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática.
 
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A05 - 30/03 – Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos.
 
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              Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
 
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A06 - 06/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido.
 
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              Problema da Localização (Where am I?)
 
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A07 - 13/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR)
 
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*** - 20/04 – SEM AULA - Semana Santa/Tiradentes
 
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A08 - 27/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização
 
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<*> - 02/05 - Limite para trancamento de matrícula
 
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A09 - 04/05 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas
 
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A10 - 11/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos
 
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A11 - 18/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual
 
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A12 - 25/05 – Algoritmos p/RMAs: Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância
 
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A13 - 01/06 - Algoritmos p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida
 
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A14 - 08/06 – Apresentação Trabalho Final (TF)
 
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A15 - 15/06 - PROVA FINAL (PF)
 
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A16 - 22/06 - Apresentação de Trabalhos / Disponível para esclarecimento de dúvidas
 
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A17 - 29/06 - SUB (Prova substitutiva da PF)
 
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<b>Recessos e Feriados:</b> <br>
 
<b>Recessos e Feriados:</b> <br>

Edição atual tal como às 01h28min de 22 de março de 2012

SSC0712 - Programação de Robôs Móveis

Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Diogo Correa (Mestrando CCMC - LRM)
Semestre: 2012/1

Disciplina: Programação de Robôs Móveis 

AULA  DATA    Tópicos de Aula

A01 - 02/03 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
A02 - 09/03 – Robôs Móveis: Sensores, Atuadores, Plataformas Robóticas. Ferramentas.
A03 - 16/03 – Robôs Móveis: Sensores, Atuadores, Plataformas Robóticas. Ferramentas.
              Simulação de Robôs Móveis.
A04 - 23/03 – Robôs Móveis: Ferramentas de Simulação e de Controle de Robôs.
A05 - 30/03 – Laboratório de Programação de Robôs Móveis: Práticas.
*** - 02 a 07 de Abril: SEM AULA - Semana Santa (04/04)
A06 - 13/04 – Laboratório de Programação de Robôs Móveis: Práticas.
A07 - 20/04 - Laboratório de Programação de Robôs Móveis: Práticas.
A08 - 27/04 – Chek-Point 01: Apresentação dos Resultados e Andamento dos Trabalhos.
***   27/04 - DATA MÁXIMA PARA TRANCAMENTO DE MATRÍCULA EM DISCIPLINAS

A09 - 04/05 - Laboratório de Programação de Robôs Móveis: Práticas.
A10 - 11/05 - Laboratório de Programação de Robôs Móveis: Práticas.
A11 - 18/05 – Laboratório de Programação de Robôs Móveis: Práticas.
A12 - 25/05 – Chek-Point 02: Apresentação dos Resultados e Andamento dos Trabalhos.
A13 - 01/06 - Laboratório de Programação de Robôs Móveis: Práticas.
A14 - 08/06 – Laboratório de Programação de Robôs Móveis: Práticas.
A15 - 15/06 - Laboratório de Programação de Robôs Móveis: Práticas.
A16 - 22/06 - Apresentação de Trabalhos Finais: Competição de Robôs
A17 - 29/06 - Apresentação de Trabalhos Finais: Competição de Robôs
*** - 06/07 - Final do Semestre

Recessos e Feriados:
02 a 07 de Abril - Semana Santa (Seg. a Sab.)
21 de Abril - Tiradentes (Sábado)
30 de Abril - Recesso Escolar (Segunda)
01 de Maio - Dia do Trabalho (Terça)
07 a 09 de Junho - Corpus Christi + Recesso Escolar (Qui. a Sab.)

Calendário Acadêmico 2012/1:
Início do Semestre: 27/02 (Início das Aulas)
Final do Semestre: 04/07 (Encerramento das Aulas)
Recuperação: 12/07 a 20/07

Atualizado em 28/02/2012
F.Osório

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