Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2013(fosorio)"
De CoteiaWiki
Linha 24: | Linha 24: | ||
| 02 || Sensores p/Robótica: RayTrix || xx-xx-xx || [http://www.raytrix.de Ref02a] - [http://en.wikipedia.org/wiki/Raytrix Ref02b] | | 02 || Sensores p/Robótica: RayTrix || xx-xx-xx || [http://www.raytrix.de Ref02a] - [http://en.wikipedia.org/wiki/Raytrix Ref02b] | ||
|- | |- | ||
− | | 03 || Sensores p/Robótica: LeapMotion || xx-xx-xx || [https://www.leapmotion.com/ | + | | 03 || Sensores p/Robótica: LeapMotion || xx-xx-xx || [https://www.leapmotion.com/ Ref03a] - [http://en.wikipedia.org/wiki/Leap_Motion Ref03b] |
|- | |- | ||
| 04 || Sensores p/Robótica: Tecnologia do Kinect (Microsoft XBox) || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect Ref04a] - [http://www.xbox.com/pt-BR/kinect/ Ref04b] - [http://www.primesense.com/?p=514 Ref04c] - [http://www.freepatentsonline.com/20100020078.pdf Ref04d] | | 04 || Sensores p/Robótica: Tecnologia do Kinect (Microsoft XBox) || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect Ref04a] - [http://www.xbox.com/pt-BR/kinect/ Ref04b] - [http://www.primesense.com/?p=514 Ref04c] - [http://www.freepatentsonline.com/20100020078.pdf Ref04d] | ||
+ | |- | ||
+ | | 05 || Sensores p/Robótica: LadyBug || xx-xx-xx || [http://www.ptgrey.com/products/ Ref05] | ||
+ | |- | ||
+ | | 06 || Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview Ref06] | ||
+ | |- | ||
+ | | 07 || Robôs Comerciais: TurtleBot(Willow Garage) || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/turtlebot/overview Ref07] | ||
+ | |- | ||
+ | | 08 || Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) || xx-xx-xx || [http://www.kivasystems.com/ Ref08] | ||
+ | |- | ||
+ | | 09 || Robôs Comerciais: Kuka Youbot || xx-xx-xx || [http://youbot-store.com/ Ref09] | ||
+ | |- | ||
+ | | 10 || Robôs Comerciais: || xx-xx-xx || [ Ref10] | ||
<!-- | <!-- |
Edição das 22h25min de 19 de março de 2013
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2013)
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Vitor Utino (Mestrando - LRM / CCMC)
Semestre: 2013/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel DATA DA APRESENTAÇÂO: 17/04/2013
SUGESTÕES DE TEMAS
Atenção: Lista de Temas Sugeridos Processo de Revisão! |
Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
01 | Sensores p/Robótica: BumbleBee (2 e XB3) | xx-xx-xx | Ref01-PtGray |
02 | Sensores p/Robótica: RayTrix | xx-xx-xx | Ref02a - Ref02b |
03 | Sensores p/Robótica: LeapMotion | xx-xx-xx | Ref03a - Ref03b |
04 | Sensores p/Robótica: Tecnologia do Kinect (Microsoft XBox) | xx-xx-xx | Ref04a - Ref04b - Ref04c - Ref04d |
05 | Sensores p/Robótica: LadyBug | xx-xx-xx | Ref05 |
06 | Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) | xx-xx-xx | Ref06 |
07 | Robôs Comerciais: TurtleBot(Willow Garage) | xx-xx-xx | Ref07 |
08 | Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) | xx-xx-xx | Ref08 |
09 | Robôs Comerciais: Kuka Youbot | xx-xx-xx | Ref09 |
10 | Robôs Comerciais: | xx-xx-xx | [ Ref10] |
XX | Google Streer View Car: Tecnologia Embarcada | xx-xx-xx | [Buscar Refs] |
Outros Temas...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas * Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno * Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!) pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward") * Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações) * Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Março de 2013
F.Osório
Voltar para SSC-714-2013(fosorio)