TrabPrat SSC0714 2013(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2013)

Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Vitor Utino (Mestrando - LRM / CCMC)
Semestre: 2013/1

---

Trabalhos:

TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”)
Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
DATA DA APRESENTAÇÂO: 17/04/2013

SUGESTÕES DE TEMAS

Atenção: Lista de Temas Sugeridos

Nro.	Tema	Aluno	Referencias iniciais
01	Sensores p/Robótica: BumbleBee (2 e XB3)	xx-xx-xx	Ref01-PtGray
02	Sensores p/Robótica: RayTrix	xx-xx-xx	Ref02a - Ref02b
03	Sensores p/Robótica: LeapMotion	Henrique Canto Duarte	Ref03a - Ref03b
04	Sensores p/Robótica: Tecnologia do Kinect (Microsoft XBox)	xx-xx-xx	Ref04a - Ref04b - Ref04c - Ref04d
05	Sensores p/Robótica: LadyBug	xx-xx-xx	Ref05
06	Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage)	xx-xx-xx	Ref06
07	Robôs Comerciais: TurtleBot(Willow Garage)	xx-xx-xx	Ref07
08	Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon)	xx-xx-xx	Ref08
09	Robôs Comerciais: Kuka Youbot	xx-xx-xx	Ref09
10	Robôs Comerciais: Ascending Technologies Pelican/Hummingbird	xx-xx-xx	Ref10a - Ref10b
11	Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó Neato e Hom-Bot LG	xx-xx-xx	Ref11a - Ref11b
12	Aplicações Robóticas: NASA Curiosity	Thais Santos	Ref12a - Ref12b - Ref12c Google:NASA Curiosity
13	Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA	xx-xx-xx	Ref13a - Ref13b Google:Robonaut
14	Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas	xx-xx-xx	Ref14a - Ref14b
15	Elrob: Civilliean european land robot trials	xx-xx-xx	Ref15a - Ref15b
16	Elrob: Military european land robot trials	xx-xx-xx	Ref16a - Ref16b
17	VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC)	xx-xx-xx	Ref17
18	Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica	xx-xx-xx	Ref21a Ref21b - Ref12c
19	Softwares para robótica: Gazebo	xx-xx-xx	Ref19a - Ref19b
20	Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System	xx-xx-xx	Ref20a - Ref20b
21	Softwares para robótica: Point Cloud Library	xx-xx-xx	Ref21a - Ref21b
22	Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional	xx-xx-xx	Ref22a - Ref22b
23	Darpa Robotics Challenge 2013	xx-xx-xx	Ref23a - Ref23b
24	Google Street View Car: Tecnologia Embarcada	xx-xx-xx	Ref24
25	Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada	xx-xx-xx	Ref25

Outros Temas...

Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação.
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!

Detalhes sobre a Apresentação:

* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)

---

Atualizado em Março de 2013
F.Osório

Voltar para SSC-714-2013(fosorio)