Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2013(fosorio)"

De CoteiaWiki
 
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SUGESTÕES DE TEMAS<br>
 
SUGESTÕES DE TEMAS<br>
 
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| 01 ||  Sensores p/Robótica: BumbleBee (2 e XB3)  || xx-xx-xx ||  [http://www.ptgrey.com/products/ Ref01-PtGray]  
 
| 01 ||  Sensores p/Robótica: BumbleBee (2 e XB3)  || xx-xx-xx ||  [http://www.ptgrey.com/products/ Ref01-PtGray]  
 
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| 02 ||  Sensores p/Robótica: RayTrix || xx-xx-xx || [http://www.raytrix.de Ref02a] - [http://en.wikipedia.org/wiki/Raytrix Ref02b]
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| 02 ||  Sensores p/Robótica: RayTrix || Willian Fernando Mendes || [http://www.raytrix.de Ref02a] - [http://en.wikipedia.org/wiki/Raytrix Ref02b]
 
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| 03 ||  Sensores p/Robótica: LeapMotion || xx-xx-xx || [https://www.leapmotion.com/ Ref02a]  
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| 03 ||  Sensores p/Robótica: LeapMotion || Henrique Canto Duarte || [https://www.leapmotion.com/ Ref03a] - [http://en.wikipedia.org/wiki/Leap_Motion Ref03b]  
 
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| 04 ||  Sensores p/Robótica: Tecnologia do Kinect (Microsoft XBox) || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect Ref02a] - [http://www.xbox.com/pt-BR/kinect/ Ref02b] - [http://www.primesense.com/?p=514 Ref02c] - [http://www.freepatentsonline.com/20100020078.pdf Ref02d]
+
| 04 ||  Sensores p/Robótica: Tecnologia do Kinect (Microsoft XBox) || Guilherme Jabur Rossiti || [http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect Ref04a] - [http://www.xbox.com/pt-BR/kinect/ Ref04b] - [http://www.primesense.com/?p=514 Ref04c] - [http://www.freepatentsonline.com/20100020078.pdf Ref04d]
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| 03 ||  Aplicações Robóticas do Kinect || xx-xx-xx || Sugestões [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/top-10-robotic-kinect-hacks Ref03] - [http://olhardigital.uol.com.br/produtos/digital_news/noticias/novo_hack_do_kinect_permite_ajuda_a_orientar_deficientes_visuais Ref03a]
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| 05 ||  Sensores p/Robótica: LadyBug || xx-xx-xx || [http://www.ptgrey.com/products/ Ref05]
 
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| 04 ||  Aspirador Roomba  || Thiago D.A. || [http://store.irobot.com/home/index.jsp Ref04a] - [http://electronics.howstuffworks.com/gadgets/home/robotic-vacuum3.htm Ref04b] - [http://www.doobybrain.com/2009/05/08/long-exposure-shows-roomba-cleaning-path/ Ref04c]
+
| 06 ||  Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) || Fernando Soares Neto || [http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview Ref06]
 
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| 05 ||  Aspirador Samsung  || xx-xx-xx || [http://www.samsung.com/au/news/newsRead.do?news_seq=19705&gltype=localnews Ref05a] - [http://www.youtube.com/results?search_query=samsung+robot&aq=f Ref05b] - [http://www.samsung.com/uk/consumer/home-appliances/vacuum-cleaner/robot/VCR8855L4B/XEU/index.idx?pagetype=prd_detail Ref05c] []
+
| 07 ||  Robôs Comerciais: TurtleBot(Willow Garage) || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/turtlebot/overview Ref07]
 
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| 06 ||  Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo) || Rodrigo H.K. || Ver referências acima [http://www.smashingrobots.com/samsung-tangoview-robotic-vacuum-cleaner-with-camera/ Ref06-Extra]
+
| 08 ||  Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) || Raphael V. Ferreira || [http://www.kivasystems.com/ Ref08]
 
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| 07 ||  WooWee Rovio  || Juliana C.M. || [http://www.wowwee.com/en/products/tech/telepresence/rovio Ref07a] - [http://www.amazon.com/WowWee-Rovio-Enabled-Robotic-WebCam/dp/B001CQLGD6 Ref07b Ver Reviews]
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| 09 ||  Robôs Comerciais: Kuka Youbot || Marcelo Hossomi || [http://youbot-store.com/ Ref09]
 
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| 08 ||  Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) || Jimena T.T. || [http://www.husqvarna.com/us/homeowner/products/robotic-mowers/husqvarna-robotic-mowers-for-homeowners/ Ref08a] - [http://www.robotshop.com/world/robot-mowers.html Ref08b]
+
| 10 ||  Robôs Comerciais: Ascending Technologies Pelican/Hummingbird || xx-xx-xx || [http://www.ros.org/wiki/Robots/AscTec Ref10a] - [http://www.asctec.de/uav-applications/research/products/asctec-pelican/ Ref10b]
 
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| 09 ||  Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) || Alex P.F. || [http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Pathfinder Ref09]
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| 11 ||  Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó Neato e Hom-Bot LG || xx-xx-xx || [http://www.neatorobotics.com/ Ref11a] - [http://www.lg.com/us/vacuum-cleaners/lg-LrV590S-robot-vacuum Ref11b]
 
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| 10 ||  Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity || Eric K.M. || [http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rovers Ref10]
+
| 12 ||  Aplicações Robóticas: NASA Curiosity || Thais Santos || [http://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref12a] - [http://www.nasa.gov/msl/ Ref12b] - [http://www.msl-chemcam.com/index.php Ref12c] Google:NASA Curiosity
 
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| 11 ||  Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA || Mario Maia || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp Ref11a] - [http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html Ref11b] Google:Robonaut
+
| 13 ||  Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA || Guilherme César Pilon || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/ Ref13a] - [http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html Ref13b] Google:Robonaut
 
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| 12 ||  Robôs de Segurança Seekur  (MobileRobots / ActiveRobots)  || Vinicius P.S. || [http://www.mobilerobots.com/researchrobots/researchrobots/seekurugv.aspx Ref12]
+
| 14 ||  Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas || Gabriel Garcia Pedrosa || [http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html Ref14a] - [http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html Ref14b]
 
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| 13 ||  Willow Garage – Robot PR2 || Caio M.Y. || [http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview Ref13]
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| 15 ||  Elrob: Civilliean european land robot trials || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref15a] - [http://www.elrob.org/celrob/celrob2011.html Ref15b]
 
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| 14 ||  Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics || Bruno T.C. || [http://www.aldebaran-robotics.com/en Ref14]
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| 16 ||  Elrob: Military european land robot trials || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref16a] - [http://www.elrob.org/melrob/melrob2012.html Ref16b]
 
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| 15 ||  Darpa Grand Challenge 2004 e 2005 || Marcelo A.B. || [http://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge Ref15a] - [http://osorio.wait4.org/RMA/Darpa-Papers/ Ref15b] Login "usp"/"guest"
+
| 17 ||  VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) || Fernando Ito || [http://viac.vislab.it/ Ref17]
 
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| 16 ||  Darpa Urban Challenge 2007 || Gabriel L.B. || [http://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Urban_Challenge Ref16] Ver refs. acima
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| 18 ||  Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica  || João Donato Petroni  || [http://gpgpu.org/index.php?s=vision&searchbutton=Search Ref21a] [http://www.cuvilib.com/ Ref21b] - [http://www.nvidia.com/object/cuda_home_new.html Ref12c]
 
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| 17 || Elrob: Civilliean european land robot trials || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref17a] - [http://www.elrob.org/celrob/celrob2011.html Ref17b]
+
| 19 || Softwares para robótica: Gazebo || xx-xx-xx || [http://gazebosim.org/ Ref19a] - [http://gazebosim.org/wiki Ref19b]
 
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| 18 || Elrob: Military european land robot trials  || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref18a] - [http://www.elrob.org/melrob/melrob2012.html Ref18b]
+
| 20 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| Gustavo Luvizotto || [http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform Ref20a] - [http://www.ros.org/wiki/ Ref20b]
 
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| 19 || VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) || xx-xx-xx || [http://viac.vislab.it/ Ref19]
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| 21 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || Lucas Magalhães || [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl Ref21a] - [http://pointclouds.org/ Ref21b]
 
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| 20 || Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!)  || Geovana E.S. || [http://www.robocup.org/ Ref20]
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| 22 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || Rafael Seiji Ishibe || [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv Ref22a] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Ref22b]
 
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| 21 || Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica  || Gabriel Z.C. || [http://gpgpu.org/index.php?s=vision&searchbutton=Search Ref21a] [http://www.cuvilib.com/ Ref21b]
+
| 23 || Darpa Robotics Challenge 2013|| Clayton de Oliveira || [http://www.darpa.mil/Our_Work/TTO/Programs/DARPA_Robotics_Challenge.aspx Ref23a] - [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref23b]
 
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| 22 || Softwares para robótica: Gazebo  || xx-xx-xx || [http://gazebosim.org/ Ref22a] - [http://gazebosim.org/wiki Ref22b]
+
| 24 || Google Street View Car: Tecnologia Embarcada || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/Google_Street_View Ref24]
 
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−
| 23 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| Júlio C.F. || [http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform Ref22a] - [http://www.ros.org/wiki/ Ref22b]
+
| 25 || Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada || Lucas Aoki || [http://en.wikipedia.org/wiki/Google_driverless_car Ref25]
 
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| 24 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl Ref24a] - [http://pointclouds.org/ Ref24b]
+
| 26 || Aplicações Robóticas: Próteses roboticas || Fernando H. Carvalho Silva || [http://www.mecatronica.eesc.usp.br/mecatronica/index.php/pt/laboratorios/laboratorio-de-reabilitacao-robotica Ref26a(USP-EESC)] - [http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Robotic_exoskeletons Ref26b]
 
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| 25 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || Daniel O.P. || [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv Ref25a] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Ref25b]
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| 26 || Kiva AGVs (Comprada recentemente pela Amazon) ||  || [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/why-kiva-is-worth-775-million-to-amazon Ref26]
 
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| 27 || Quadcopters (Arena do ETH Zurich Swiss) || Marcelo P.M. || [http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/FMA Ref27]
 
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| 28 || Quadcopters (Prof. Vijay Kumar - UPenn USA) || Nivaldo N.B. || [http://www.slate.com/articles/technology/technology/2012/03/quadrotor_drones_are_amazing_and_cute_and_they_will_probably_destroy_us_all_.single.html Ref28]
 
  
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| XX || Google Streer View Car: Tecnologia Embarcada || xx-xx-xx || [Buscar Refs]
 
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Outros Temas...<br>
 
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Edição atual tal como às 00h41min de 15 de abril de 2013

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2013)

Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Vitor Utino (Mestrando - LRM / CCMC)
Semestre: 2013/1


Trabalhos: 

TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”)
Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
DATA DA APRESENTAÇÂO: 17/04/2013


SUGESTÕES DE TEMAS

Atenção: Lista de Temas Sugeridos


Nro. Tema Aluno Referencias iniciais
01 Sensores p/Robótica: BumbleBee (2 e XB3) xx-xx-xx Ref01-PtGray
02 Sensores p/Robótica: RayTrix Willian Fernando Mendes Ref02a - Ref02b
03 Sensores p/Robótica: LeapMotion Henrique Canto Duarte Ref03a - Ref03b
04 Sensores p/Robótica: Tecnologia do Kinect (Microsoft XBox) Guilherme Jabur Rossiti Ref04a - Ref04b - Ref04c - Ref04d
05 Sensores p/Robótica: LadyBug xx-xx-xx Ref05
06 Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) Fernando Soares Neto Ref06
07 Robôs Comerciais: TurtleBot(Willow Garage) xx-xx-xx Ref07
08 Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) Raphael V. Ferreira Ref08
09 Robôs Comerciais: Kuka Youbot Marcelo Hossomi Ref09
10 Robôs Comerciais: Ascending Technologies Pelican/Hummingbird xx-xx-xx Ref10a - Ref10b
11 Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó Neato e Hom-Bot LG xx-xx-xx Ref11a - Ref11b
12 Aplicações Robóticas: NASA Curiosity Thais Santos Ref12a - Ref12b - Ref12c Google:NASA Curiosity
13 Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA Guilherme César Pilon Ref13a - Ref13b Google:Robonaut
14 Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas Gabriel Garcia Pedrosa Ref14a - Ref14b
15 Elrob: Civilliean european land robot trials xx-xx-xx Ref15a - Ref15b
16 Elrob: Military european land robot trials xx-xx-xx Ref16a - Ref16b
17 VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) Fernando Ito Ref17
18 Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica João Donato Petroni Ref21a Ref21b - Ref12c
19 Softwares para robótica: Gazebo xx-xx-xx Ref19a - Ref19b
20 Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System Gustavo Luvizotto Ref20a - Ref20b
21 Softwares para robótica: Point Cloud Library Lucas Magalhães Ref21a - Ref21b
22 Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional Rafael Seiji Ishibe Ref22a - Ref22b
23 Darpa Robotics Challenge 2013 Clayton de Oliveira Ref23a - Ref23b
24 Google Street View Car: Tecnologia Embarcada xx-xx-xx Ref24
25 Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada Lucas Aoki Ref25
26 Aplicações Robóticas: Próteses roboticas Fernando H. Carvalho Silva Ref26a(USP-EESC) - Ref26b

Outros Temas...


Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO: 

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação.
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!


Detalhes sobre a Apresentação: 

* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)


Atualizado em Março de 2013
F.Osório

Voltar para SSC-714-2013(fosorio)

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