Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2013(fosorio)"
De CoteiaWiki
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| 01 || Sensores p/Robótica: BumbleBee (2 e XB3) || xx-xx-xx || [http://www.ptgrey.com/products/ Ref01-PtGray] | | 01 || Sensores p/Robótica: BumbleBee (2 e XB3) || xx-xx-xx || [http://www.ptgrey.com/products/ Ref01-PtGray] | ||
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| − | | 02 || Sensores p/Robótica: RayTrix || | + | | 02 || Sensores p/Robótica: RayTrix || Willian Fernando Mendes || [http://www.raytrix.de Ref02a] - [http://en.wikipedia.org/wiki/Raytrix Ref02b] |
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| 03 || Sensores p/Robótica: LeapMotion || Henrique Canto Duarte || [https://www.leapmotion.com/ Ref03a] - [http://en.wikipedia.org/wiki/Leap_Motion Ref03b] | | 03 || Sensores p/Robótica: LeapMotion || Henrique Canto Duarte || [https://www.leapmotion.com/ Ref03a] - [http://en.wikipedia.org/wiki/Leap_Motion Ref03b] | ||
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| − | | 04 || Sensores p/Robótica: Tecnologia do Kinect (Microsoft XBox) || | + | | 04 || Sensores p/Robótica: Tecnologia do Kinect (Microsoft XBox) || Guilherme Jabur Rossiti || [http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect Ref04a] - [http://www.xbox.com/pt-BR/kinect/ Ref04b] - [http://www.primesense.com/?p=514 Ref04c] - [http://www.freepatentsonline.com/20100020078.pdf Ref04d] |
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| 05 || Sensores p/Robótica: LadyBug || xx-xx-xx || [http://www.ptgrey.com/products/ Ref05] | | 05 || Sensores p/Robótica: LadyBug || xx-xx-xx || [http://www.ptgrey.com/products/ Ref05] | ||
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| − | | 06 || Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) || | + | | 06 || Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) || Fernando Soares Neto || [http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview Ref06] |
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| 07 || Robôs Comerciais: TurtleBot(Willow Garage) || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/turtlebot/overview Ref07] | | 07 || Robôs Comerciais: TurtleBot(Willow Garage) || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/turtlebot/overview Ref07] | ||
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| − | | 08 || Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) || | + | | 08 || Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) || Raphael V. Ferreira || [http://www.kivasystems.com/ Ref08] |
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| − | | 09 || Robôs Comerciais: Kuka Youbot || | + | | 09 || Robôs Comerciais: Kuka Youbot || Marcelo Hossomi || [http://youbot-store.com/ Ref09] |
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| 10 || Robôs Comerciais: Ascending Technologies Pelican/Hummingbird || xx-xx-xx || [http://www.ros.org/wiki/Robots/AscTec Ref10a] - [http://www.asctec.de/uav-applications/research/products/asctec-pelican/ Ref10b] | | 10 || Robôs Comerciais: Ascending Technologies Pelican/Hummingbird || xx-xx-xx || [http://www.ros.org/wiki/Robots/AscTec Ref10a] - [http://www.asctec.de/uav-applications/research/products/asctec-pelican/ Ref10b] | ||
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| 12 || Aplicações Robóticas: NASA Curiosity || Thais Santos || [http://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref12a] - [http://www.nasa.gov/msl/ Ref12b] - [http://www.msl-chemcam.com/index.php Ref12c] Google:NASA Curiosity | | 12 || Aplicações Robóticas: NASA Curiosity || Thais Santos || [http://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref12a] - [http://www.nasa.gov/msl/ Ref12b] - [http://www.msl-chemcam.com/index.php Ref12c] Google:NASA Curiosity | ||
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| − | | 13 || Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA || | + | | 13 || Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA || Guilherme César Pilon || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/ Ref13a] - [http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html Ref13b] Google:Robonaut |
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| − | | 14 || Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas || | + | | 14 || Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas || Gabriel Garcia Pedrosa || [http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html Ref14a] - [http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html Ref14b] |
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| 15 || Elrob: Civilliean european land robot trials || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref15a] - [http://www.elrob.org/celrob/celrob2011.html Ref15b] | | 15 || Elrob: Civilliean european land robot trials || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref15a] - [http://www.elrob.org/celrob/celrob2011.html Ref15b] | ||
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| 16 || Elrob: Military european land robot trials || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref16a] - [http://www.elrob.org/melrob/melrob2012.html Ref16b] | | 16 || Elrob: Military european land robot trials || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref16a] - [http://www.elrob.org/melrob/melrob2012.html Ref16b] | ||
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| − | | 17 || VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) || | + | | 17 || VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) || Fernando Ito || [http://viac.vislab.it/ Ref17] |
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| − | | 18 || Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica || | + | | 18 || Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica || João Donato Petroni || [http://gpgpu.org/index.php?s=vision&searchbutton=Search Ref21a] [http://www.cuvilib.com/ Ref21b] - [http://www.nvidia.com/object/cuda_home_new.html Ref12c] |
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| 19 || Softwares para robótica: Gazebo || xx-xx-xx || [http://gazebosim.org/ Ref19a] - [http://gazebosim.org/wiki Ref19b] | | 19 || Softwares para robótica: Gazebo || xx-xx-xx || [http://gazebosim.org/ Ref19a] - [http://gazebosim.org/wiki Ref19b] | ||
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| − | | 20 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| | + | | 20 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| Gustavo Luvizotto || [http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform Ref20a] - [http://www.ros.org/wiki/ Ref20b] |
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| − | | 21 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || | + | | 21 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || Lucas Magalhães || [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl Ref21a] - [http://pointclouds.org/ Ref21b] |
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| − | | 22 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || | + | | 22 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || Rafael Seiji Ishibe || [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv Ref22a] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Ref22b] |
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| − | | 23 || Darpa Robotics Challenge 2013|| | + | | 23 || Darpa Robotics Challenge 2013|| Clayton de Oliveira || [http://www.darpa.mil/Our_Work/TTO/Programs/DARPA_Robotics_Challenge.aspx Ref23a] - [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref23b] |
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| 24 || Google Street View Car: Tecnologia Embarcada || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/Google_Street_View Ref24] | | 24 || Google Street View Car: Tecnologia Embarcada || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/Google_Street_View Ref24] | ||
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| − | | 25 || Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada || | + | | 25 || Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada || Lucas Aoki || [http://en.wikipedia.org/wiki/Google_driverless_car Ref25] |
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| + | | 26 || Aplicações Robóticas: Próteses roboticas || Fernando H. Carvalho Silva || [http://www.mecatronica.eesc.usp.br/mecatronica/index.php/pt/laboratorios/laboratorio-de-reabilitacao-robotica Ref26a(USP-EESC)] - [http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Robotic_exoskeletons Ref26b] | ||
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Edição atual tal como às 00h41min de 15 de abril de 2013
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2013)
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Vitor Utino (Mestrando - LRM / CCMC)
Semestre: 2013/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel DATA DA APRESENTAÇÂO: 17/04/2013
SUGESTÕES DE TEMAS
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Sensores p/Robótica: BumbleBee (2 e XB3) | xx-xx-xx | Ref01-PtGray |
| 02 | Sensores p/Robótica: RayTrix | Willian Fernando Mendes | Ref02a - Ref02b |
| 03 | Sensores p/Robótica: LeapMotion | Henrique Canto Duarte | Ref03a - Ref03b |
| 04 | Sensores p/Robótica: Tecnologia do Kinect (Microsoft XBox) | Guilherme Jabur Rossiti | Ref04a - Ref04b - Ref04c - Ref04d |
| 05 | Sensores p/Robótica: LadyBug | xx-xx-xx | Ref05 |
| 06 | Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) | Fernando Soares Neto | Ref06 |
| 07 | Robôs Comerciais: TurtleBot(Willow Garage) | xx-xx-xx | Ref07 |
| 08 | Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) | Raphael V. Ferreira | Ref08 |
| 09 | Robôs Comerciais: Kuka Youbot | Marcelo Hossomi | Ref09 |
| 10 | Robôs Comerciais: Ascending Technologies Pelican/Hummingbird | xx-xx-xx | Ref10a - Ref10b |
| 11 | Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó Neato e Hom-Bot LG | xx-xx-xx | Ref11a - Ref11b |
| 12 | Aplicações Robóticas: NASA Curiosity | Thais Santos | Ref12a - Ref12b - Ref12c Google:NASA Curiosity |
| 13 | Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA | Guilherme César Pilon | Ref13a - Ref13b Google:Robonaut |
| 14 | Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas | Gabriel Garcia Pedrosa | Ref14a - Ref14b |
| 15 | Elrob: Civilliean european land robot trials | xx-xx-xx | Ref15a - Ref15b |
| 16 | Elrob: Military european land robot trials | xx-xx-xx | Ref16a - Ref16b |
| 17 | VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) | Fernando Ito | Ref17 |
| 18 | Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica | João Donato Petroni | Ref21a Ref21b - Ref12c |
| 19 | Softwares para robótica: Gazebo | xx-xx-xx | Ref19a - Ref19b |
| 20 | Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System | Gustavo Luvizotto | Ref20a - Ref20b |
| 21 | Softwares para robótica: Point Cloud Library | Lucas Magalhães | Ref21a - Ref21b |
| 22 | Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional | Rafael Seiji Ishibe | Ref22a - Ref22b |
| 23 | Darpa Robotics Challenge 2013 | Clayton de Oliveira | Ref23a - Ref23b |
| 24 | Google Street View Car: Tecnologia Embarcada | xx-xx-xx | Ref24 |
| 25 | Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada | Lucas Aoki | Ref25 |
| 26 | Aplicações Robóticas: Próteses roboticas | Fernando H. Carvalho Silva | Ref26a(USP-EESC) - Ref26b |
Outros Temas...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Março de 2013
F.Osório
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