Mudanças entre as edições de "SSC-5888-2013(fosorio)"
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Calendário: [http://www.icmc.usp.br/Portal/conteudoDinamico.php?id_menu=247&id_menu_superior=243 PG-CCMC 2013 1o. Semestre] <br> | Calendário: [http://www.icmc.usp.br/Portal/conteudoDinamico.php?id_menu=247&id_menu_superior=243 PG-CCMC 2013 1o. Semestre] <br> | ||
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| + | [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2013/ Exemplos do Player (3.0.2) - Stage (3.2.2)] | ||
| + | <li> 14/05 - A02 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5888-2013/Aula02-RMA-PG-2013.pdf Arquiteturas de Controle e Mapas] (Construção e Uso). Planejamento / Localização / Navegação | ||
| + | <li> 21/05 - A03 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5888-2013/Aula03-RMA-PG-2013.pdf Visão Computacional] (Navegação Visual, Servo-Visual). | ||
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| + | <li> 28/05 - A04 - TRABALHO DE ALUNOS: Andamento ("check-point") | ||
| + | <li> 04/06 - A05 – [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5888-2013/Aula05-RMA-PG-2013.pdf Machine Learning na Robótica]: RNA, AG, outros. | ||
| + | <li> 11/06 - A06 – Pesquisas: Localização, Sensores, Multirobôs, Autômatos | ||
| + | <li> 18/06 – A07 – Discussão Trabalhos (aula extra) | ||
| + | <li> <b>25/06 - A08 - TRABALHO DE ALUNOS:</b> Apresentação do Trabalho Final | ||
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| + | <li> [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5888-2013/Aula02-RMA-PG-2013.pdf AULA 02] | ||
| + | <li> [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5888-2013/Aula03-RMA-PG-2013.pdf AULA 03] | ||
| + | <li> [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5888-2013/Aula05-RMA-PG-2013.pdf AULA 05] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC5888-2013/JavaNNS-Passo-a-Passo.pdf Complemento] | ||
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| + | <li> [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2013/ Exemplo de Códigos (Player, Hokuyo)] | ||
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<li> Jones, Joseph L.; Bruce A. Seiger; Anita M. Flynn. Mobile robots : inspiration to implementation. Natick, Mass. : A.K. Peters, c1999 | <li> Jones, Joseph L.; Bruce A. Seiger; Anita M. Flynn. Mobile robots : inspiration to implementation. Natick, Mass. : A.K. Peters, c1999 | ||
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Edição atual tal como às 12h46min de 18 de junho de 2013
SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos - 2013
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
ICMC - SSC - PG-CCMC
Local: Bloco 3 - Sala 3.103 (Centro)
Horário: Terça 09:00 as 12:00
Turma: Pós-Graduação CCMC (Grupo_SEER: Sistemas Embarcados, Evolutivos e Robóticos)
Data Inicial do Trimestre: 04/05/2013 - Data Final do Trimestre: 29/06/2013
| Avisos: ... Início das Aulas 07/05/2013 ... |
OBJETIVOS DA DISCIPLINA:
Esta disciplina aborda temas relacionados com as pesquisas atuais na área de robótica móvel.
Serão apresentadas arquiteturas robustas de controle em robótica, bem como tópicos mais avançados abordando:
técnicas inteligentes para controle robusto, auto-localizaçõo, planejamento de trajetórias e estratégias de ação,
navegação autônoma de sistemas móveis em ambientes com obstáculos estáticos e dinâmicos, e execução de tarefas complexas.
Os alunos irão desenvolver aplicações práticas de controle de robôs móveis através do uso de simuladores
e de robôs reais, fazendo uso de sensores mais avançados (e.g. laser-scan, sistemas de visão, GPS).
Ementa do Sistema Janus: Aqui - Turma 2013 Aqui
Calendário: PG-CCMC 2013 1o. Semestre
CRONOGRAMA DE AULAS:
- 07/05 - A01 - Apresentação da Disciplina RMA. Introdução RMA (Complemento).
Exemplos do Player (3.0.2) - Stage (3.2.2) - 14/05 - A02 - Arquiteturas de Controle e Mapas (Construção e Uso). Planejamento / Localização / Navegação
- 21/05 - A03 - Visão Computacional (Navegação Visual, Servo-Visual).
- 28/05 - A04 - TRABALHO DE ALUNOS: Andamento ("check-point")
- 04/06 - A05 – Machine Learning na Robótica: RNA, AG, outros.
- 11/06 - A06 – Pesquisas: Localização, Sensores, Multirobôs, Autômatos
- 18/06 – A07 – Discussão Trabalhos (aula extra)
- 25/06 - A08 - TRABALHO DE ALUNOS: Apresentação do Trabalho Final
MATERIAL DE APOIO - Aulas
MATERIAL DE APOIO - Complementar
- Mini-Curso: Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real (SBC-JAI 2009) PDF Aqui - Login "usp" e Senha "guest"
- Robôs Móveis e Veículos Autônomos: Pesquisa, Desenvolvimento e Desafios na área da Inteligência Artificial (CLEI 2010 Tutorials)
AVALIAÇÃO:
Trabalho prático de Robótica Móvel
- Seminário sobre a proposta do trabalho prático
- Trabalho implementando simulação ou experimento real com robôs
- Relatório acompanhando a apresentação, descrevendo o trabalho desenvolvido
- Os alunos serão avaliados pelo Trabalho Final da Disciplina.
- A presença é portanto também fundamental na avaliação do aluno!
LINKS relacionados a disciplina:
- Disciplina Robôs Móveis Autônomos (SSC714) (Graduação - F.Osório)
- Disciplina Sensores Inteligentes (SSC715)(Graduação - F.Osório)
- Disciplina Programação de Robôs Móveis (Graduação - Denis Wolf)
- Discipina Introdução aos Sistemas Robóticos (Pós-Graduação - Denis, Osório, Simões)
- Acesso aos links abaixo: use o login usp e a senha guest
- Mini-Curso: Computação Embarcada: Projeto e Implementação de Veículos Autônomos Inteligentes (SBC-JAI 2005)
- Mini-Curso: Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real (SBC-JAI 2009)
- Laboratório de Robótica Móvel (ICMC-USP)
- Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC)
INCT-SEC Activity Report (See Highlighst, Laboratories and Materials)
BIBLIOGRAFIA:
- GREGORY DUDEK, MICHAEL JENKIN (2000), Computational Principles of Mobile Robotics, MIT Press, ISBN: 052156876-5, 294 páginas.
- HOWIE CHOSET, KEVIN M. LYNCH, SETH HUTCHINSON, GEORGE KANTOR, WOLFRAM BURGARD, LYDIA E. KAVRAKI, SEBASTIAN THRUN (2005), Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, MIT Press, ISNB: 026203327-5, 625 páginas.
- ROLAND SIEGWART, ILLAH R. NOURBAKHSH (2004), Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, ISBN: 026219502-X, 335 páginas
- MAJA J. MATARIC (2007), The Robotics Primer, Maja J. Mataric, MIT Press, ISBN: 026263354-X, 288 páginas
- PLAYER/STAGE/GAZEBO – Software tools for robot and sensors applications, http://playerstage.sourceforge.net/.
Bibliografia Complementar:
- Siegwart, Roland & Illah R. Nourbakhsh. Introduction to autonomous mobile robots. Cambridge, Mass. : MIT Press, 2004
- Bekey, George A. Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control. The MIT Press: Cambrigde, London. 563p (2005).
- Arkin, Ronald C. Behavior-based robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c1998.
- Thrun, Sebastian; Wolfram Burgard; Dieter Fox. Probabilistic robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c2006.
- Bräunl, Thomas. Embedded robotics : mobile robot design and applications with embedded systems. Berlin; New York : Springer, c2006.
- Jones, Joseph L.; Bruce A. Seiger; Anita M. Flynn. Mobile robots : inspiration to implementation. Natick, Mass. : A.K. Peters, c1999
Publicalções LRM:
SSC5888
SSC5888-2013
Página Criada em Abril de 2013
