Cronograma SSC0714 2014(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2014/1

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Disciplina: Robôs Móveis Autônomos

AULA  DATA    Tópicos de Aula

A01 - 19/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA).
A02 - 26/02 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
***   05/03 - SEM AULA: Carnaval (Quarta de Cinzas)
A03 - 12/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores.
              Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos.
A04 - 19/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & 

Prática.
A05 - 26/03 - Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos.
              Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
***   28/03 - DATA MÁXIMA PARA TRANCAMENTO DE MATRÍCULA EM DISCIPLINAS
A06 - 02/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido.
              Problema da Localização (Where am I?)
A07 - 09/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR)
***   16/04 - SEM AULA: Semana Santa
A08 - 23/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização
A09 - 30/04 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas
A10 - 07/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de 

obstáculos
A11 - 14/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual
A12 - 21/05 – Algoritmos p/RMAs: Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância
A13 - 28/05 - Algoritmos p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida
A14 - 04/06 – Apresentação Trabalho Final (TF)
A15 - 11/06 - PROVA FINAL (PF)
A16 - 18/06 - Reservada: Apresentação de Trabalhos / Disponível para 

esclarecimento de dúvidas

*** SUB (Prova substitutiva da PF) - A ser agendada, se realmente necessária.
*** - 08/07 - Final do Semestre (Terça)

Recessos, Feriados, Datas Especiais:
17 a 21 de Fevereiro - Semana de Recepção de Calouros
03 a 05 de Março - Carnaval e Cinzas (Seg. a Qua.)
28 de Março - Limite para Trancamento de Matrícula (Sex.)
14 a 19 de Abril - Semana Santa (Sem Aula: Seg. a Sab.)
21 de Abril - Tiradentes (Seg.)
01 de Maio - Dia do Trabalho (Quinta)
02 e 03 de Maio - Recesso (Sem Aula: Sex. e Sab.)

12 de Junho - Abertura da Copa do Mundo 2014 (Sem Aula: Qui.)
17 de Junho - Jogo do Brasil (Sem Aula: Ter.)
19 de Junho - Corpus Christi / Jogo da Copa (Sem Aula: Qui.)
20 e 21 de Junho - Recesso (Sem Aula: Sex. e Sab.)
23 de Junho - Jogo do Brasil (Sem Aula: Seg.)
26 de Junho - Jogo da Copa (Sem Aula: Qui.)
01 de Julho - Jogo do Brasil (Sem Aula: Ter.)
08 de Julho - FIM DO SEMESTRE (Ter.)

Calendário Acadêmico 2014/1:
Início do Semestre: 17/02 (Início das Aulas)
Final do Semestre: 08/07 (Encerramento das Aulas)
Segundo Semestre: 04/08 (Início das Aulas do Segundo Semestre: 2014/2)
Regime Especial de Recuperação (RER): Novas Regras (Só em 2015/1)

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Atualizado em 18/02/2014
F.Osório

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