Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0714 2014(fosorio)"
De CoteiaWiki
| Linha 13: | Linha 13: | ||
A03 - 12/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores. | A03 - 12/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores. | ||
Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos. | Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos. | ||
| − | A04 - 19/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & | + | A04 - 19/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática. |
| − | |||
| − | Prática. | ||
A05 - 26/03 - Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos. | A05 - 26/03 - Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos. | ||
Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. | Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. | ||
| Linha 25: | Linha 23: | ||
A08 - 23/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização | A08 - 23/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização | ||
A09 - 30/04 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas | A09 - 30/04 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas | ||
| − | A10 - 07/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de | + | A10 - 07/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos |
| − | |||
| − | obstáculos | ||
A11 - 14/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual | A11 - 14/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual | ||
A12 - 21/05 – Algoritmos p/RMAs: Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância | A12 - 21/05 – Algoritmos p/RMAs: Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância | ||
| Linha 47: | Linha 43: | ||
Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos. | Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos. | ||
A04 - 20/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática. | A04 - 20/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática. | ||
| − | |||
*** - 25 a 30 de Março: SEM AULA - Semana Santa (04/04) | *** - 25 a 30 de Março: SEM AULA - Semana Santa (04/04) | ||
*** - 27/03 – SEM AULA | *** - 27/03 – SEM AULA | ||
*** 03/04 - DATA MÁXIMA PARA TRANCAMENTO DE MATRÍCULA EM DISCIPLINAS | *** 03/04 - DATA MÁXIMA PARA TRANCAMENTO DE MATRÍCULA EM DISCIPLINAS | ||
| − | |||
A05 - 03/04 - Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos. | A05 - 03/04 - Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos. | ||
Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. | Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. | ||
| Linha 58: | Linha 52: | ||
A07 - 17/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR) | A07 - 17/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR) | ||
A08 - 24/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização | A08 - 24/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização | ||
| − | |||
*** 01/05 - SEM AULA (1o. Maio - Dia do Trabalho) | *** 01/05 - SEM AULA (1o. Maio - Dia do Trabalho) | ||
| − | |||
A09 - 08/05 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas | A09 - 08/05 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas | ||
A10 - 15/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos | A10 - 15/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos | ||
A11 - 22/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual | A11 - 22/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual | ||
A12 - 29/05 – Algoritmos p/RMAs: Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância | A12 - 29/05 – Algoritmos p/RMAs: Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância | ||
| − | |||
*** 30 e 31/05 Corpus Christi (Quinta e Sexta) | *** 30 e 31/05 Corpus Christi (Quinta e Sexta) | ||
| − | |||
A13 - 05/06 - Algoritmos p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida | A13 - 05/06 - Algoritmos p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida | ||
| − | |||
A14 - 12/06 – Apresentação Trabalho Final (TF) | A14 - 12/06 – Apresentação Trabalho Final (TF) | ||
A15 - 19/06 - PROVA FINAL (PF) | A15 - 19/06 - PROVA FINAL (PF) | ||
A16 - 26/06 - Apresentação de Trabalhos / Disponível para esclarecimento de dúvidas | A16 - 26/06 - Apresentação de Trabalhos / Disponível para esclarecimento de dúvidas | ||
| − | |||
*** SUB (Prova substitutiva da PF) - A ser agendada, se realmente necessária. | *** SUB (Prova substitutiva da PF) - A ser agendada, se realmente necessária. | ||
*** - 29/06 - Final do Semestre | *** - 29/06 - Final do Semestre | ||
Edição das 03h03min de 19 de fevereiro de 2014
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2014/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
AULA DATA Tópicos de Aula
A01 - 19/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA).
A02 - 26/02 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
*** 05/03 - SEM AULA: Carnaval (Quarta de Cinzas)
A03 - 12/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores.
Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos.
A04 - 19/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática.
A05 - 26/03 - Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos.
Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
*** 28/03 - DATA MÁXIMA PARA TRANCAMENTO DE MATRÍCULA EM DISCIPLINAS
A06 - 02/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido.
Problema da Localização (Where am I?)
A07 - 09/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR)
*** 16/04 - SEM AULA: Semana Santa
A08 - 23/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização
A09 - 30/04 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas
A10 - 07/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos
A11 - 14/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual
A12 - 21/05 – Algoritmos p/RMAs: Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância
A13 - 28/05 - Algoritmos p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida
A14 - 04/06 – Apresentação Trabalho Final (TF)
A15 - 11/06 - PROVA FINAL (PF)
A16 - 18/06 - Reservada: Apresentação de Trabalhos / Disponível para
esclarecimento de dúvidas
*** SUB (Prova substitutiva da PF) - A ser agendada, se realmente necessária.
*** - 08/07 - Final do Semestre (Terça)
Recessos, Feriados, Datas Especiais:
17 a 21 de Fevereiro - Semana de Recepção de Calouros
03 a 05 de Março - Carnaval e Cinzas (Seg. a Qua.)
28 de Março - Limite para Trancamento de Matrícula (Sex.)
14 a 19 de Abril - Semana Santa (Sem Aula: Seg. a Sab.)
21 de Abril - Tiradentes (Seg.)
01 de Maio - Dia do Trabalho (Quinta)
02 e 03 de Maio - Recesso (Sem Aula: Sex. e Sab.)
12 de Junho - Abertura da Copa do Mundo 2014 (Sem Aula: Qui.)
17 de Junho - Jogo do Brasil (Sem Aula: Ter.)
19 de Junho - Corpus Christi / Jogo da Copa (Sem Aula: Qui.)
20 e 21 de Junho - Recesso (Sem Aula: Sex. e Sab.)
23 de Junho - Jogo do Brasil (Sem Aula: Seg.)
26 de Junho - Jogo da Copa (Sem Aula: Qui.)
01 de Julho - Jogo do Brasil (Sem Aula: Ter.)
08 de Julho - FIM DO SEMESTRE (Ter.)
Calendário Acadêmico 2014/1:
Início do Semestre: 17/02 (Início das Aulas)
Final do Semestre: 08/07 (Encerramento das Aulas)
Segundo Semestre: 04/08 (Início das Aulas do Segundo Semestre: 2014/2)
Regime Especial de Recuperação (RER): Novas Regras (Só em 2015/1)
Atualizado em 18/02/2014
F.Osório
Voltar para SSC-714-2014(fosorio)
