Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2014(fosorio)"
De CoteiaWiki
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| 01 || Sensores p/Robótica: Google Project Tango || Felipe Caputo || [https://www.google.com/atap/projecttango/ Ref01] | | 01 || Sensores p/Robótica: Google Project Tango || Felipe Caputo || [https://www.google.com/atap/projecttango/ Ref01] | ||
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| − | | 02 || Sensores p/Robótica: RayTrix || | + | | 02 || Sensores p/Robótica: RayTrix || Osmar Luz Neto || [http://www.raytrix.de Ref02a] - [http://en.wikipedia.org/wiki/Raytrix Ref02b] |
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| 03 || Sensores p/Robótica: Intel RealSense DepthCam || xx-xx-xx || [http://www.intel.com/content/www/us/en/architecture-and-technology/realsense-depth-technologies.html Ref03] | | 03 || Sensores p/Robótica: Intel RealSense DepthCam || xx-xx-xx || [http://www.intel.com/content/www/us/en/architecture-and-technology/realsense-depth-technologies.html Ref03] | ||
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| 07 || Robôs Comerciais: TurtleBot2(Willow Garage) || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/turtlebot/overview Ref07] | | 07 || Robôs Comerciais: TurtleBot2(Willow Garage) || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/turtlebot/overview Ref07] | ||
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| − | | 08 || Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) || | + | | 08 || Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) || Leandro Bellini || [http://www.kivasystems.com/ Ref08] |
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| 09 || Robôs Comerciais: Kuka Youbot || xx-xx-xx || [http://youbot-store.com/ Ref09] | | 09 || Robôs Comerciais: Kuka Youbot || xx-xx-xx || [http://youbot-store.com/ Ref09] | ||
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| 13 || Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA || xx-xx-xx || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/ Ref13a] - [http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html Ref13b] Google:Robonaut | | 13 || Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA || xx-xx-xx || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/ Ref13a] - [http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html Ref13b] Google:Robonaut | ||
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| − | | 14 || Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas || | + | | 14 || Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas || Liuri Loami || [http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html Ref14a] - [http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html Ref14b] |
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| 15 || Elrob: Civilliean european land robot trials || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref15a] - [http://www.elrob.org/celrob/celrob2011.html Ref15b] | | 15 || Elrob: Civilliean european land robot trials || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref15a] - [http://www.elrob.org/celrob/celrob2011.html Ref15b] | ||
| Linha 51: | Linha 51: | ||
| 16 || Elrob: Military european land robot trials || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref16a] - [http://www.elrob.org/melrob/melrob2012.html Ref16b] | | 16 || Elrob: Military european land robot trials || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref16a] - [http://www.elrob.org/melrob/melrob2012.html Ref16b] | ||
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| − | | 17 || Google Robotic (Companhias de robótica adquiridas pela google) || | + | | 17 || Google Robotic (Companhias de robótica adquiridas pela google) || Jean Amaro || [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/google-acquisition-seven-robotics-companies Ref17] |
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| 18 || Softwares para robótica: MORSE|| xx-xx-xx || [http://www.openrobots.org/wiki/morse/ Ref18] | | 18 || Softwares para robótica: MORSE|| xx-xx-xx || [http://www.openrobots.org/wiki/morse/ Ref18] | ||
| Linha 57: | Linha 57: | ||
| 19 || Softwares para robótica: Gazebo || xx-xx-xx || [http://gazebosim.org/ Ref19a] - [http://gazebosim.org/wiki Ref19b] | | 19 || Softwares para robótica: Gazebo || xx-xx-xx || [http://gazebosim.org/ Ref19a] - [http://gazebosim.org/wiki Ref19b] | ||
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| − | | 20 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| | + | | 20 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| Hugo Yamamura || [http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform Ref20a] - [http://www.ros.org/wiki/ Ref20b] |
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| 21 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl Ref21a] - [http://pointclouds.org/ Ref21b] | | 21 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl Ref21a] - [http://pointclouds.org/ Ref21b] | ||
Edição das 17h42min de 26 de março de 2014
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2014)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2014/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel DATA DA APRESENTAÇÂO: 09/04/2014
SUGESTÕES DE TEMAS
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Sensores p/Robótica: Google Project Tango | Felipe Caputo | Ref01 |
| 02 | Sensores p/Robótica: RayTrix | Osmar Luz Neto | Ref02a - Ref02b |
| 03 | Sensores p/Robótica: Intel RealSense DepthCam | xx-xx-xx | Ref03 |
| 04 | Sensores p/Robótica: Microsoft Kinect (XBox One versus XBox 360) | Igor Baliza | Ref04a - Ref04b - Ref04c - Ref04d - Novo XBox One |
| 05 | Sensores p/Robótica: LadyBug | xx-xx-xx | Ref05 |
| 06 | Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) | xx-xx-xx | Ref06 |
| 07 | Robôs Comerciais: TurtleBot2(Willow Garage) | xx-xx-xx | Ref07 |
| 08 | Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) | Leandro Bellini | Ref08 |
| 09 | Robôs Comerciais: Kuka Youbot | xx-xx-xx | Ref09 |
| 10 | Robôs Comerciais: SenseFly Swinglet CAM & Ebee | xx-xx-xx | Ref10 |
| 11 | Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó (comparar modelos) | xx-xx-xx | Ref11a - Ref11b - e outros |
| 12 | Aplicações Robóticas: NASA Curiosity | Matheus Ramos | Ref12a - Ref12b - Ref12c Google:NASA Curiosity |
| 13 | Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA | xx-xx-xx | Ref13a - Ref13b Google:Robonaut |
| 14 | Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas | Liuri Loami | Ref14a - Ref14b |
| 15 | Elrob: Civilliean european land robot trials | xx-xx-xx | Ref15a - Ref15b |
| 16 | Elrob: Military european land robot trials | xx-xx-xx | Ref16a - Ref16b |
| 17 | Google Robotic (Companhias de robótica adquiridas pela google) | Jean Amaro | Ref17 |
| 18 | Softwares para robótica: MORSE | xx-xx-xx | Ref18 |
| 19 | Softwares para robótica: Gazebo | xx-xx-xx | Ref19a - Ref19b |
| 20 | Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System | Hugo Yamamura | Ref20a - Ref20b |
| 21 | Softwares para robótica: Point Cloud Library | xx-xx-xx | Ref21a - Ref21b |
| 22 | Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional | xx-xx-xx | Ref22a - Ref22b |
| 23 | Darpa Robotics Challenge 2013 | xx-xx-xx | Ref23a - Ref23b |
| 24 | Google Street View Car: Tecnologia Embarcada | xx-xx-xx | Ref24 |
| 25 | Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada | xx-xx-xx | Ref25 |
| 26 | Aplicações Robóticas: Próteses roboticas | Yuri Vale | Ref26 |
Outros Temas...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Março de 2014
F.Osório
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