Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2014(fosorio)"
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| 21 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl Ref21a] - [http://pointclouds.org/ Ref21b] | | 21 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl Ref21a] - [http://pointclouds.org/ Ref21b] | ||
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− | | 22 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || | + | | 22 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || Rodrigo Rodrigues || [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv Ref22a] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Ref22b] |
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| 23 || Darpa Robotics Challenge 2013|| xx-xx-xx || [http://www.darpa.mil/Our_Work/TTO/Programs/DARPA_Robotics_Challenge.aspx Ref23a] - [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref23b] | | 23 || Darpa Robotics Challenge 2013|| xx-xx-xx || [http://www.darpa.mil/Our_Work/TTO/Programs/DARPA_Robotics_Challenge.aspx Ref23a] - [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref23b] |
Edição das 03h22min de 29 de março de 2014
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2014)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2014/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
DATA DA APRESENTAÇÂO: 09/04/2014
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 07/04/2014 (Segunda-feira)
Enviar para fosorio gmail.com incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
SUGESTÕES DE TEMAS
Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
01 | Sensores p/Robótica: Google Project Tango | Felipe Caputo | Ref01 |
02 | Sensores p/Robótica: RayTrix | Osmar Luz Neto | Ref02a - Ref02b |
03 | Sensores p/Robótica: Intel RealSense DepthCam | xx-xx-xx | Ref03 |
04 | Sensores p/Robótica: Microsoft Kinect (XBox One versus XBox 360) | Igor Baliza | Ref04a - Ref04b - Ref04c - Ref04d - Novo XBox One |
05 | Sensores p/Robótica: LadyBug | xx-xx-xx | Ref05 |
06 | Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) | xx-xx-xx | Ref06 |
07 | Robôs Comerciais: TurtleBot2(Willow Garage) | xx-xx-xx | Ref07 |
08 | Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) | Leandro Bellini | Ref08 |
09 | Robôs Comerciais: Kuka Youbot | xx-xx-xx | Ref09 |
10 | Robôs Comerciais: SenseFly Swinglet CAM & Ebee | xx-xx-xx | Ref10 |
11 | Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó (comparar modelos) | xx-xx-xx | Ref11a - Ref11b - e outros |
12 | Aplicações Robóticas: NASA Curiosity | Matheus Ramos | Ref12a - Ref12b - Ref12c Google:NASA Curiosity |
13 | Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA | xx-xx-xx | Ref13a - Ref13b Google:Robonaut |
14 | Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas | Liuri Loami | Ref14a - Ref14b |
15 | Elrob: Civilliean european land robot trials | xx-xx-xx | Ref15a - Ref15b |
16 | Elrob: Military european land robot trials | xx-xx-xx | Ref16a - Ref16b |
17 | Google Robotic (Companhias de robótica adquiridas pela google) | Jean Amaro | Ref17 |
18 | Softwares para robótica: MORSE | xx-xx-xx | Ref18 |
19 | Softwares para robótica: Gazebo | xx-xx-xx | Ref19a - Ref19b |
20 | Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System | Hugo Yamamura | Ref20a - Ref20b |
21 | Softwares para robótica: Point Cloud Library | xx-xx-xx | Ref21a - Ref21b |
22 | Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional | Rodrigo Rodrigues | Ref22a - Ref22b |
23 | Darpa Robotics Challenge 2013 | xx-xx-xx | Ref23a - Ref23b |
24 | Google Street View Car: Tecnologia Embarcada | xx-xx-xx | Ref24 |
25 | Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada | xx-xx-xx | Ref25 |
26 | Aplicações Robóticas: Próteses roboticas | Yuri Vale | Ref26 |
Outros Temas...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas * Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno * Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!) pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward") * Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações) * Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Março de 2014
F.Osório
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