TrabPrat SSC0712 2014(fosorio)

SSC0712 - Programação de Robôs Móveis - 2014
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Daniel Sales / LRM
Período: 2014 - 1o. Semestre

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Trabalhos:

 CHECK-POINT (Trabalho Individual / Avaliação No.1 "CP")

 TRABALHO: Navegação por Way-Points com desvio de obstáculos 
           "Seguimento de Trajetória autônomo e inteligente" 

 DESCRIÇÃO RESUMIDA: Será fornecido um arquivo de entrada (path.txt) 
   com uma sequência de coordenadas (way-point) a ser seguido pelo robô.
   O robô deve passar suficientemente próximo de cada um destes pontos 
   (dist. < 30cm), seguindo a trajetória indicada, porém sem colidir 
   com obstáculos. 

 IMPLEMENTAÇÃO: Usando o Player-Stage (VM do VirtualBox) com o uso 
   da simulação de um robô tipo Pioneer, dotado de sensor laser Sick 
   e podendo fazer uso da localização (odometria) fornecida pelo simulador.
   O Laser tem uma leitura de 180 graus, de 0.5 em 0.5 graus, com um
   alcance de até 8.0 metros (padrão do player-stage).
   Exemplos de mapas serão fornecidos pelo professor, porém poderão
   ser testados depois com mapas diferentes (alterados).
   O robô deve gera um "log" (registro) de seu deslocamento, 
   gravando um arquivo texto (log.txt).

 TRABALHO ENTREGUE: Cliente em C ou C++ do player-stage, capaz de 
   gravar o log de sua trajetória. 

 >> Os detalhes dos arquivos de entrada e saída e exemplos destes
 >> serão divulgados aqui nesta página (mapas, path.txt, log.txt)
   

DATA DA ENTREGA: 23/04/2014

 TRABALHO FINAL (Trabalho em Grupo / Avaliação No.2 "TF")
 A ser definido!

DATA DA ENTREGA/APRESENTAÇÃO: Entre 06/06/2014 e 27/06/2014(última chance)

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Atualizado em Fevereiro de 2014
F.Osório

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