Mudanças entre as edições de "Material Complementar SSC0712(fosorio)"
De CoteiaWiki
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<li> [http://osorio.wait4.org/palestras/jai2009.html Mini-Curso: Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real] (SBC-JAI 2009) [http://osorio.wait4.org/palestras/texto/JAI2009_Completo_Revisado.pdf PDF Aqui] - Login "usp" e Senha "guest" </li> | <li> [http://osorio.wait4.org/palestras/jai2009.html Mini-Curso: Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real] (SBC-JAI 2009) [http://osorio.wait4.org/palestras/texto/JAI2009_Completo_Revisado.pdf PDF Aqui] - Login "usp" e Senha "guest" </li> | ||
<li> [http://www.clei2010.org.py/index.php?option=com_phocadownload&view=category&download=1%3Ap&id=1&Itemid=118&lang=es Robôs Móveis e Veículos Autônomos: Pesquisa, Desenvolvimento e Desafios na área da Inteligência Artificial] (CLEI 2010 Tutorials) </li> | <li> [http://www.clei2010.org.py/index.php?option=com_phocadownload&view=category&download=1%3Ap&id=1&Itemid=118&lang=es Robôs Móveis e Veículos Autônomos: Pesquisa, Desenvolvimento e Desafios na área da Inteligência Artificial] (CLEI 2010 Tutorials) </li> | ||
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| + | <li> [http://playerstage.sourceforge.net/ Ferramenta Player-Stage] (Simulação e Controle de Robôs: Open Source - Linux)</li> | ||
| + | <li> [http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform ROS] - [http://www.ros.org/wiki/ Robot Operating System] (Plataforma de Desenvolvimento em Robótica - Linux) </li> | ||
| + | <li> [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv OpenCV] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Open Source Computer Vision Tools]</li> | ||
| + | <li> [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl PCL] - [http://pointclouds.org/ Point Cloud Library]</li> | ||
| + | <li> [http://www.coppeliarobotics.com/ VREP Pro-Edu] - Virtual robot experimentation platform (Non-limited EDUCATIONAL version. Free: Linux/Windows/Mac) </li> | ||
| + | <li> [https://www.openrobots.org/wiki/morse/ MORSE] - Modular OpenRobots Simulation Engine (Open Source - Linux) </li> | ||
| + | <!-- <li> [http://www.sfml-dev.org/ SFML - Simple and Fast Multimedia Library]</li> --> | ||
| + | <li> [http://lrm.icmc.usp.br/wiki/index.php/P%C3%A1gina_principal LRM Wiki]</li> | ||
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| + | <b>Hardware adotado na Disciplina:</b> | ||
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| − | <li> | + | <li>[http://www.mobilerobots.com/researchrobots/p3at.aspx Pioneer P3-AT] e [http://www.mobilerobots.com/researchrobots/PioneerP3DX.aspx P3-DX]</li> |
| − | <li> | + | <li>[http://www.umiacs.umd.edu/~cteo/umd-erratic-ros-data/man_era_rev_h.pdf Erratic Era-Mobi (PDF)]</li> |
| + | <li>[http://www.surveyor.com/SRV_info.html Surveyor SRV1-Q]</li> | ||
| + | <li>[http://www.arduino.cc Arduino] [http://www.robotshop.com/parallax-hexapod-crawler-kit-for-boe-bot-robot-2.html Hexapod Crawler] Robot</li> | ||
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Edição atual tal como às 22h03min de 22 de fevereiro de 2015
SSC0712 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Leandro Fernandes (Doutorando LRM)
Período: 2012 - 1o. Semestre
ICMC - SSC - LRM
MATERIAL DE APOIO - Complementar
- LIVRO: Robótica Móvel (2014) - Editores: Roseli Romero, Fernando Osório, Denis Wolf e Edson Prestes.
- Mini-Curso: Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real (SBC-JAI 2009) PDF Aqui - Login "usp" e Senha "guest"
- Robôs Móveis e Veículos Autônomos: Pesquisa, Desenvolvimento e Desafios na área da Inteligência Artificial (CLEI 2010 Tutorials)
LINKS relacionados a disciplina:
Ferramentas de Software
- Ferramenta Player-Stage (Simulação e Controle de Robôs: Open Source - Linux)
- ROS - Robot Operating System (Plataforma de Desenvolvimento em Robótica - Linux)
- OpenCV - Open Source Computer Vision Tools
- PCL - Point Cloud Library
- VREP Pro-Edu - Virtual robot experimentation platform (Non-limited EDUCATIONAL version. Free: Linux/Windows/Mac)
- MORSE - Modular OpenRobots Simulation Engine (Open Source - Linux)
- LRM Wiki
Hardware adotado na Disciplina:
Atualizado em Fevereiro de 2012
F.Osório
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