Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2014(fosorio)"
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Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel | Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel | ||
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+ | <b> DATA DA APRESENTAÇÂO: 07/04/2014 </b> <br> | ||
+ | <b><font color="#8F0000"> DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 10/04/2014 (Segunda-feira) </font></b> <br> | ||
+ | Enviar para fosorio [[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]gmail.com incluindo uma cópias cc: para work2usp[[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]yahoo.com <br> | ||
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+ | TF: TRABALHO FINAL (Trabalho em Grupo / Avaliação No.2 "TF") | ||
+ | Robô Seguidor - DESCRIÇÃO DETALHADA: ver abaixo. | ||
+ | http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2014/TF/ | ||
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+ | <b> [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2014/TF/SSC0712-SSC0714-TrabalhoPraticoFinal_v1.pdf Descrição TF] </b> <br> | ||
+ | <b> DATA DA APRESENTAÇÃO: 15/07/2014 </b> <br> | ||
+ | <b><font color="#8F0000"> DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: até 04/07/2014 </font></b><br> | ||
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− | SUGESTÕES DE TEMAS<br> | + | SUGESTÕES DE TEMAS TR:<br> |
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|| '''<b><font color="#8F0000">Atenção: </font></b> ''' Lista de Temas Sugeridos <br> | || '''<b><font color="#8F0000">Atenção: </font></b> ''' Lista de Temas Sugeridos <br> | ||
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|| '''Nro.''' || '''Tema''' || '''Aluno''' || '''Referencias iniciais''' | || '''Nro.''' || '''Tema''' || '''Aluno''' || '''Referencias iniciais''' | ||
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− | | 01 || Sensores p/Robótica: | + | | 01 || Sensores p/Robótica: Google Project Tango || Felipe Caputo || [https://www.google.com/atap/projecttango/ Ref01] |
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− | | 02 || Sensores p/Robótica: RayTrix || | + | | 02 || Sensores p/Robótica: RayTrix || Osmar Luz Neto || [http://www.raytrix.de Ref02a] - [http://en.wikipedia.org/wiki/Raytrix Ref02b] |
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− | | 03 || Sensores p/Robótica: | + | | 03 || Sensores p/Robótica: Intel RealSense DepthCam || Daniel Finimundi || [http://www.intel.com/content/www/us/en/architecture-and-technology/realsense-depth-technologies.html Ref03] |
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− | | 04 || Sensores p/Robótica: | + | | 04 || Sensores p/Robótica: Microsoft Kinect (XBox One versus XBox 360) || Igor Baliza || [http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect Ref04a] - [http://www.xbox.com/pt-BR/kinect/ Ref04b] - [http://www.primesense.com/?p=514 Ref04c] - [http://www.freepatentsonline.com/20100020078.pdf Ref04d] - Novo XBox One |
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| 05 || Sensores p/Robótica: LadyBug || xx-xx-xx || [http://www.ptgrey.com/products/ Ref05] | | 05 || Sensores p/Robótica: LadyBug || xx-xx-xx || [http://www.ptgrey.com/products/ Ref05] | ||
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− | | 06 || Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) || | + | | 06 || Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview Ref06] |
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− | | 07 || Robôs Comerciais: | + | | 07 || Robôs Comerciais: TurtleBot2(Willow Garage) || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/turtlebot/overview Ref07] |
|- | |- | ||
− | | 08 || Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) || | + | | 08 || Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) || Leandro Bellini || [http://www.kivasystems.com/ Ref08] |
|- | |- | ||
− | | 09 || Robôs Comerciais: Kuka Youbot || | + | | 09 || Robôs Comerciais: Kuka Youbot || xx-xx-xx || [http://youbot-store.com/ Ref09] |
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− | | 10 || Robôs Comerciais: | + | | 10 || Robôs Comerciais: SenseFly Swinglet CAM & Ebee|| xx-xx-xx || [https://www.sensefly.com/drones/ Ref10] |
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− | | 11 || Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó | + | | 11 || Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó (comparar modelos) || xx-xx-xx || [http://www.neatorobotics.com/ Ref11a] - [http://www.lg.com/us/vacuum-cleaners/lg-LrV590S-robot-vacuum Ref11b - e outros] |
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− | | 12 || Aplicações Robóticas: NASA Curiosity || | + | | 12 || Aplicações Robóticas: NASA Curiosity || Matheus Ramos || [http://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref12a] - [http://www.nasa.gov/msl/ Ref12b] - [http://www.msl-chemcam.com/index.php Ref12c] Google:NASA Curiosity |
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− | | 13 || Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA || | + | | 13 || Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA || Lucas Franco || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/ Ref13a] - [http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html Ref13b] Google:Robonaut |
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− | | 14 || Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas || | + | | 14 || Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas || Liuri Loami || [http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html Ref14a] - [http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html Ref14b] |
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− | | 15 || Elrob: Civilliean european land robot trials || | + | | 15 || Elrob: Civilliean european land robot trials || José Ernesto Jr. || [http://www.elrob.org/ Ref15a] - [http://www.elrob.org/celrob/celrob2011.html Ref15b] |
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| 16 || Elrob: Military european land robot trials || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref16a] - [http://www.elrob.org/melrob/melrob2012.html Ref16b] | | 16 || Elrob: Military european land robot trials || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref16a] - [http://www.elrob.org/melrob/melrob2012.html Ref16b] | ||
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− | | 17 || | + | | 17 || Google Robotic (Companhias de robótica adquiridas pela google) || Jean Amaro || [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/google-acquisition-seven-robotics-companies Ref17] |
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− | | 18 || | + | | 18 || Softwares para robótica: MORSE|| Leonardo Crespilho || [http://www.openrobots.org/wiki/morse/ Ref18] |
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− | | 19 || Softwares para robótica: Gazebo || | + | | 19 || Softwares para robótica: Gazebo || Bruno Vinícius de Lima || [http://gazebosim.org/ Ref19a] - [http://gazebosim.org/wiki Ref19b] |
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− | | 20 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| | + | | 20 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| Hugo Yamamura || [http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform Ref20a] - [http://www.ros.org/wiki/ Ref20b] |
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− | | 21 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || | + | | 21 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl Ref21a] - [http://pointclouds.org/ Ref21b] |
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− | | 22 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || | + | | 22 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || Rodrigo Rodrigues || [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv Ref22a] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Ref22b] |
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− | | 23 || Darpa Robotics Challenge 2013|| | + | | 23 || Darpa Robotics Challenge 2013|| xx-xx-xx || [http://www.darpa.mil/Our_Work/TTO/Programs/DARPA_Robotics_Challenge.aspx Ref23a] - [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref23b] |
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| 24 || Google Street View Car: Tecnologia Embarcada || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/Google_Street_View Ref24] | | 24 || Google Street View Car: Tecnologia Embarcada || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/Google_Street_View Ref24] | ||
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− | | 25 || Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada || | + | | 25 || Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/Google_driverless_car Ref25] |
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− | | 26 || Aplicações Robóticas: Próteses roboticas || | + | | 26 || Aplicações Robóticas: Próteses roboticas || Yuri Vale || Ref26 |
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Edição atual tal como às 03h44min de 18 de março de 2015
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2014)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2014/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
DATA DA APRESENTAÇÂO: 07/04/2014
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 10/04/2014 (Segunda-feira)
Enviar para fosorio gmail.com incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
TF: TRABALHO FINAL (Trabalho em Grupo / Avaliação No.2 "TF") Robô Seguidor - DESCRIÇÃO DETALHADA: ver abaixo. http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2014/TF/
Descrição TF
DATA DA APRESENTAÇÃO: 15/07/2014
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: até 04/07/2014
SUGESTÕES DE TEMAS TR:
Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
01 | Sensores p/Robótica: Google Project Tango | Felipe Caputo | Ref01 |
02 | Sensores p/Robótica: RayTrix | Osmar Luz Neto | Ref02a - Ref02b |
03 | Sensores p/Robótica: Intel RealSense DepthCam | Daniel Finimundi | Ref03 |
04 | Sensores p/Robótica: Microsoft Kinect (XBox One versus XBox 360) | Igor Baliza | Ref04a - Ref04b - Ref04c - Ref04d - Novo XBox One |
05 | Sensores p/Robótica: LadyBug | xx-xx-xx | Ref05 |
06 | Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) | xx-xx-xx | Ref06 |
07 | Robôs Comerciais: TurtleBot2(Willow Garage) | xx-xx-xx | Ref07 |
08 | Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) | Leandro Bellini | Ref08 |
09 | Robôs Comerciais: Kuka Youbot | xx-xx-xx | Ref09 |
10 | Robôs Comerciais: SenseFly Swinglet CAM & Ebee | xx-xx-xx | Ref10 |
11 | Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó (comparar modelos) | xx-xx-xx | Ref11a - Ref11b - e outros |
12 | Aplicações Robóticas: NASA Curiosity | Matheus Ramos | Ref12a - Ref12b - Ref12c Google:NASA Curiosity |
13 | Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA | Lucas Franco | Ref13a - Ref13b Google:Robonaut |
14 | Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas | Liuri Loami | Ref14a - Ref14b |
15 | Elrob: Civilliean european land robot trials | José Ernesto Jr. | Ref15a - Ref15b |
16 | Elrob: Military european land robot trials | xx-xx-xx | Ref16a - Ref16b |
17 | Google Robotic (Companhias de robótica adquiridas pela google) | Jean Amaro | Ref17 |
18 | Softwares para robótica: MORSE | Leonardo Crespilho | Ref18 |
19 | Softwares para robótica: Gazebo | Bruno Vinícius de Lima | Ref19a - Ref19b |
20 | Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System | Hugo Yamamura | Ref20a - Ref20b |
21 | Softwares para robótica: Point Cloud Library | xx-xx-xx | Ref21a - Ref21b |
22 | Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional | Rodrigo Rodrigues | Ref22a - Ref22b |
23 | Darpa Robotics Challenge 2013 | xx-xx-xx | Ref23a - Ref23b |
24 | Google Street View Car: Tecnologia Embarcada | xx-xx-xx | Ref24 |
25 | Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada | xx-xx-xx | Ref25 |
26 | Aplicações Robóticas: Próteses roboticas | Yuri Vale | Ref26 |
Outros Temas...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas * Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno * Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!) pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward") * Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações) * Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Março de 2014
F.Osório
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