Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2014(fosorio)"

De CoteiaWiki
 
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  Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
 
  Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
 
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<b> DATA DA APRESENTAÇÂO: 09/04/2014 </b> <br>
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<b> DATA DA APRESENTAÇÂO: 07/04/2014 </b> <br>
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<b><font color="#8F0000"> DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 07/04/2014 (Segunda-feira) </font></b> <br>
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<b><font color="#8F0000"> DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 10/04/2014 (Segunda-feira) </font></b> <br>
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Enviar para fosorio [Arquivo:arroba-fosorio.gif]gmail.com
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Enviar para fosorio [[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]gmail.com incluindo uma cópias cc:  para work2usp[[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]yahoo.com  <br>
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TF: TRABALHO FINAL (Trabalho em Grupo / Avaliação No.2 "TF")
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Robô Seguidor - DESCRIÇÃO DETALHADA: ver abaixo.
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http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2014/TF/
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<b> [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2014/TF/SSC0712-SSC0714-TrabalhoPraticoFinal_v1.pdf Descrição TF] </b> <br>
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<b> DATA DA APRESENTAÇÃO: 15/07/2014 </b> <br>
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<b><font color="#8F0000"> DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: até 04/07/2014 </font></b><br>
 
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SUGESTÕES DE TEMAS<br>
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SUGESTÕES DE TEMAS TR:<br>
 
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||  '''<b><font color="#8F0000">Atenção: </font></b> ''' Lista de Temas Sugeridos <br>
 
||  '''<b><font color="#8F0000">Atenção: </font></b> ''' Lista de Temas Sugeridos <br>
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| 02 ||  Sensores p/Robótica: RayTrix || Osmar Luz Neto || [http://www.raytrix.de Ref02a] - [http://en.wikipedia.org/wiki/Raytrix Ref02b]
 
| 02 ||  Sensores p/Robótica: RayTrix || Osmar Luz Neto || [http://www.raytrix.de Ref02a] - [http://en.wikipedia.org/wiki/Raytrix Ref02b]
 
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| 03 ||  Sensores p/Robótica: Intel RealSense DepthCam || xx-xx-xx || [http://www.intel.com/content/www/us/en/architecture-and-technology/realsense-depth-technologies.html Ref03]
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| 03 ||  Sensores p/Robótica: Intel RealSense DepthCam || Daniel Finimundi || [http://www.intel.com/content/www/us/en/architecture-and-technology/realsense-depth-technologies.html Ref03]
 
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| 04 ||  Sensores p/Robótica: Microsoft Kinect (XBox One versus XBox 360) || Igor Baliza || [http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect Ref04a] - [http://www.xbox.com/pt-BR/kinect/ Ref04b] - [http://www.primesense.com/?p=514 Ref04c] - [http://www.freepatentsonline.com/20100020078.pdf Ref04d] - Novo XBox One
 
| 04 ||  Sensores p/Robótica: Microsoft Kinect (XBox One versus XBox 360) || Igor Baliza || [http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect Ref04a] - [http://www.xbox.com/pt-BR/kinect/ Ref04b] - [http://www.primesense.com/?p=514 Ref04c] - [http://www.freepatentsonline.com/20100020078.pdf Ref04d] - Novo XBox One
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| 12 ||  Aplicações Robóticas: NASA Curiosity || Matheus Ramos || [http://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref12a] - [http://www.nasa.gov/msl/ Ref12b] - [http://www.msl-chemcam.com/index.php Ref12c] Google:NASA Curiosity
 
| 12 ||  Aplicações Robóticas: NASA Curiosity || Matheus Ramos || [http://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref12a] - [http://www.nasa.gov/msl/ Ref12b] - [http://www.msl-chemcam.com/index.php Ref12c] Google:NASA Curiosity
 
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| 13 ||  Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA || xx-xx-xx || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/ Ref13a] - [http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html Ref13b] Google:Robonaut
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| 13 ||  Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA || Lucas Franco || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/ Ref13a] - [http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html Ref13b] Google:Robonaut
 
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| 14 ||  Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas || Liuri Loami || [http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html Ref14a] - [http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html Ref14b]
 
| 14 ||  Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas || Liuri Loami || [http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html Ref14a] - [http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html Ref14b]
 
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| 15 ||  Elrob: Civilliean european land robot trials  || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref15a] - [http://www.elrob.org/celrob/celrob2011.html Ref15b]
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| 15 ||  Elrob: Civilliean european land robot trials  || José Ernesto Jr. || [http://www.elrob.org/ Ref15a] - [http://www.elrob.org/celrob/celrob2011.html Ref15b]
 
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| 16 ||  Elrob: Military european land robot trials  || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref16a] - [http://www.elrob.org/melrob/melrob2012.html Ref16b]
 
| 16 ||  Elrob: Military european land robot trials  || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref16a] - [http://www.elrob.org/melrob/melrob2012.html Ref16b]
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| 17 ||  Google Robotic (Companhias de robótica adquiridas pela google) || Jean Amaro || [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/google-acquisition-seven-robotics-companies Ref17]
 
| 17 ||  Google Robotic (Companhias de robótica adquiridas pela google) || Jean Amaro || [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/google-acquisition-seven-robotics-companies Ref17]
 
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| 18 || Softwares para robótica: MORSE|| xx-xx-xx || [http://www.openrobots.org/wiki/morse/ Ref18]
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| 18 || Softwares para robótica: MORSE|| Leonardo Crespilho || [http://www.openrobots.org/wiki/morse/ Ref18]
 
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| 19 || Softwares para robótica: Gazebo  || xx-xx-xx || [http://gazebosim.org/ Ref19a] - [http://gazebosim.org/wiki Ref19b]
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| 19 || Softwares para robótica: Gazebo  || Bruno Vinícius de Lima || [http://gazebosim.org/ Ref19a] - [http://gazebosim.org/wiki Ref19b]
 
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| 20 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| Hugo Yamamura || [http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform Ref20a] - [http://www.ros.org/wiki/ Ref20b]
 
| 20 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| Hugo Yamamura || [http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform Ref20a] - [http://www.ros.org/wiki/ Ref20b]
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| 21 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl Ref21a] - [http://pointclouds.org/ Ref21b]
 
| 21 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl Ref21a] - [http://pointclouds.org/ Ref21b]
 
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| 22 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv Ref22a] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Ref22b]
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| 22 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || Rodrigo Rodrigues || [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv Ref22a] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Ref22b]
 
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| 23 || Darpa Robotics Challenge 2013|| xx-xx-xx || [http://www.darpa.mil/Our_Work/TTO/Programs/DARPA_Robotics_Challenge.aspx Ref23a] - [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref23b]
 
| 23 || Darpa Robotics Challenge 2013|| xx-xx-xx || [http://www.darpa.mil/Our_Work/TTO/Programs/DARPA_Robotics_Challenge.aspx Ref23a] - [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref23b]

Edição atual tal como às 03h44min de 18 de março de 2015

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2014)

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2014/1


Trabalhos: 

 TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”)
 Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel

DATA DA APRESENTAÇÂO: 07/04/2014
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 10/04/2014 (Segunda-feira)
Enviar para fosorio Arroba-fosorio.gifgmail.com incluindo uma cópias cc: para work2uspArroba-fosorio.gifyahoo.com 

 TF: TRABALHO FINAL (Trabalho em Grupo / Avaliação No.2 "TF")
 Robô Seguidor - DESCRIÇÃO DETALHADA: ver abaixo.
 http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2014/TF/

Descrição TF
DATA DA APRESENTAÇÃO: 15/07/2014
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: até 04/07/2014

SUGESTÕES DE TEMAS TR:

Atenção: Lista de Temas Sugeridos


Nro. Tema Aluno Referencias iniciais
01 Sensores p/Robótica: Google Project Tango Felipe Caputo Ref01
02 Sensores p/Robótica: RayTrix Osmar Luz Neto Ref02a - Ref02b
03 Sensores p/Robótica: Intel RealSense DepthCam Daniel Finimundi Ref03
04 Sensores p/Robótica: Microsoft Kinect (XBox One versus XBox 360) Igor Baliza Ref04a - Ref04b - Ref04c - Ref04d - Novo XBox One
05 Sensores p/Robótica: LadyBug xx-xx-xx Ref05
06 Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) xx-xx-xx Ref06
07 Robôs Comerciais: TurtleBot2(Willow Garage) xx-xx-xx Ref07
08 Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) Leandro Bellini Ref08
09 Robôs Comerciais: Kuka Youbot xx-xx-xx Ref09
10 Robôs Comerciais: SenseFly Swinglet CAM & Ebee xx-xx-xx Ref10
11 Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó (comparar modelos) xx-xx-xx Ref11a - Ref11b - e outros
12 Aplicações Robóticas: NASA Curiosity Matheus Ramos Ref12a - Ref12b - Ref12c Google:NASA Curiosity
13 Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA Lucas Franco Ref13a - Ref13b Google:Robonaut
14 Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas Liuri Loami Ref14a - Ref14b
15 Elrob: Civilliean european land robot trials José Ernesto Jr. Ref15a - Ref15b
16 Elrob: Military european land robot trials xx-xx-xx Ref16a - Ref16b
17 Google Robotic (Companhias de robótica adquiridas pela google) Jean Amaro Ref17
18 Softwares para robótica: MORSE Leonardo Crespilho Ref18
19 Softwares para robótica: Gazebo Bruno Vinícius de Lima Ref19a - Ref19b
20 Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System Hugo Yamamura Ref20a - Ref20b
21 Softwares para robótica: Point Cloud Library xx-xx-xx Ref21a - Ref21b
22 Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional Rodrigo Rodrigues Ref22a - Ref22b
23 Darpa Robotics Challenge 2013 xx-xx-xx Ref23a - Ref23b
24 Google Street View Car: Tecnologia Embarcada xx-xx-xx Ref24
25 Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada xx-xx-xx Ref25
26 Aplicações Robóticas: Próteses roboticas Yuri Vale Ref26

Outros Temas...


Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO: 

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação.
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!


Detalhes sobre a Apresentação: 

* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)


Atualizado em Março de 2014
F.Osório

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