Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2015(fosorio)"

Edição das 02h03min de 6 de abril de 2015

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2015)

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2015/1

Trabalhos:

 TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”)
 Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel

DATA DA APRESENTAÇÂO: 15/04/2015
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 10/04/2015 (Sexta-feira)
Enviar para fosorio gmail.com incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com

SUGESTÕES DE TEMAS TR:

Atenção: Lista de Temas Sugeridos

Nro.	Tema	Aluno	Referencias iniciais
01	Sensores p/Robótica: Google Project Tango	_____________	Ref01
02	Sensores p/Robótica: RayTrix	_____________	Ref02a - Ref02b
03	Sensores p/Robótica: Intel RealSense DepthCam	_____________	Ref03
04	Sensores p/Robótica: Microsoft Kinect (XBox One versus XBox 360)	Danilo Horikome	Ref04a - Ref04b - Ref04c - Ref04d - Novo XBox One
05	Sensores p/Robótica: LadyBug	_____________	Ref05
06	Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage)	_____________	Ref06
07	Robôs Comerciais: TurtleBot2(Willow Garage)	_____________	Ref07
08	Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon)	Gabriel Ramos	Ref08
09	Robôs Comerciais: Kuka Youbot	_____________	Ref09
10	Robôs Comerciais: SenseFly Swinglet CAM & Ebee	_____________	Ref10
11	Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó (comparar modelos)	Tiago C. de Paula	Ref11a - Ref11b - e outros
12	Aplicações Robóticas: NASA Curiosity	Paulo Prado	Ref12a - Ref12b - Ref12c Google:NASA Curiosity
13	Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA	Ana Elisa e Laís	Ref13a - Ref13b Google:Robonaut (Trabalho individual: optar)
14	Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas	Ana Elisa e Laís	Ref14a - Ref14b (Trabalho individual: optar)
15	Elrob: Civilliean european land robot trials	_____________	Ref15a - Ref15b
16	Elrob: Military european land robot trials	_____________	Ref16a - Ref16b
17	Google Robotic (Companhias de robótica adquiridas pela google)	_____________	Ref17
18	Softwares para robótica: MORSE	_____________	Ref18
19	Softwares para robótica: Gazebo	Marcelo Shinye	Ref19a - Ref19b
20	Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System	_____________	Ref20a - Ref20b
21	Softwares para robótica: Point Cloud Library	_____________	Ref21a - Ref21b
22	Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional	Mateus M. Pereira	Ref22a - Ref22b
23	Darpa Robotics Challenge 2014-2015 (DRC)	_____________	Ref23a - Ref23b
24	Google Street View Car: Tecnologia Embarcada	_____________	Ref24
25	Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada	_____________	Ref25
26	Aplicações Robóticas: Próteses roboticas	Fábio Alves M. Pereira	Ref26

Outros Temas...

Nro.	Tema	Aluno	Referencias iniciais
A01	Robôs Dash and Dot	Jaqueline Arai	RefA01
A02	Robô Ozobot	_____________	RefA02
A03	Amazon Drone Products Delivery (News 2015)	Matheus Macedo	RefA03
A04	Robô DoubleRobotics (TelePresence)	_____________	RefA04 (TED Snowden Talk)
A05	Robô Beam (TelePresence)	_____________	RefA05 RefA05a
A06	Robô Pepper (Aldebaran)	_____________	RefA06
A07	Robô NAO e Simulação no V-REP	_____________	RefA07 RefA07a
A08	Robô Adept Quattro (Paralel Robot) + V-REP Simulation	_____________	RefA08
A09	Robô Kuka Youbot + V-REP Simulation	_____________	RefA09
A10	Killer Robots (State-of-the-art and Ethics)	Leonardo T. Pereira	(RefA10: Pesquisar)

Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação.
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!

Detalhes sobre a Apresentação:

* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)

Atualizado em Março de 2015
F.Osório

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@@ Linha 48: / Linha 48: @@
 | 07 ||  Robôs Comerciais: TurtleBot2(Willow Garage) || _____________ || [http://www.willowgarage.com/turtlebot/overview Ref07]
 |-
-| 08 ||  Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) || _____________ || [http://www.kivasystems.com/ Ref08]
+| 08 ||  Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) || Gabriel Ramos || [http://www.kivasystems.com/ Ref08]
 |-
 | 09 ||  Robôs Comerciais: Kuka Youbot || _____________ || [http://youbot-store.com/ Ref09]
@@ Linha 54: / Linha 54: @@
 | 10 ||  Robôs Comerciais: SenseFly Swinglet CAM & Ebee|| _____________ || [https://www.sensefly.com/drones/ Ref10]
 |-
-| 11 ||  Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó (comparar modelos) || _____________ || [http://www.neatorobotics.com/ Ref11a] - [http://www.lg.com/us/vacuum-cleaners/lg-LrV590S-robot-vacuum Ref11b - e outros]
+| 11 ||  Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó (comparar modelos) || Tiago C. de Paula || [http://www.neatorobotics.com/ Ref11a] - [http://www.lg.com/us/vacuum-cleaners/lg-LrV590S-robot-vacuum Ref11b - e outros]
 |-
-| 12 ||  Aplicações Robóticas: NASA Curiosity || _____________ || [http://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref12a] - [http://www.nasa.gov/msl/ Ref12b] - [http://www.msl-chemcam.com/index.php Ref12c] Google:NASA Curiosity
+| 12 ||  Aplicações Robóticas: NASA Curiosity || Paulo Prado || [http://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref12a] - [http://www.nasa.gov/msl/ Ref12b] - [http://www.msl-chemcam.com/index.php Ref12c] Google:NASA Curiosity
 |-
-| 13 ||  Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA || _____________ || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/ Ref13a] - [http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html Ref13b] Google:Robonaut
+| 13 ||  Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA || Ana Elisa e Laís || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/ Ref13a] - [http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html Ref13b] Google:Robonaut  (Trabalho individual: optar)
 |-
-| 14 ||  Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas || _____________ || [http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html Ref14a] - [http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html Ref14b]
+| 14 ||  Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas || Ana Elisa e Laís || [http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html Ref14a] - [http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html Ref14b]  (Trabalho individual: optar)
 |-
 | 15 ||  Elrob: Civilliean european land robot trials  || _____________ || [http://www.elrob.org/ Ref15a] - [http://www.elrob.org/celrob/celrob2011.html Ref15b]
@@ Linha 70: / Linha 70: @@
 | 18 || Softwares para robótica: MORSE|| _____________  || [http://www.openrobots.org/wiki/morse/ Ref18]
 |-
-| 19 || Softwares para robótica: Gazebo  || _____________ || [http://gazebosim.org/ Ref19a] - [http://gazebosim.org/wiki Ref19b]
+| 19 || Softwares para robótica: Gazebo  || Marcelo Shinye || [http://gazebosim.org/ Ref19a] - [http://gazebosim.org/wiki Ref19b]
 |-
 | 20 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| _____________ || [http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform Ref20a] - [http://www.ros.org/wiki/ Ref20b]
@@ Linha 76: / Linha 76: @@
 | 21 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || _____________ || [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl Ref21a] - [http://pointclouds.org/ Ref21b]
 |-
-| 22 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || _____________ || [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv Ref22a] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Ref22b]
+| 22 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || Mateus M. Pereira || [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv Ref22a] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Ref22b]
 |-
 | 23 || Darpa Robotics Challenge 2014-2015 (DRC)|| _____________ || [http://www.darpa.mil/Our_Work/TTO/Programs/DARPA_Robotics_Challenge.aspx Ref23a] - [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref23b]
@@ Linha 84: / Linha 84: @@
 | 25 || Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada || _____________ || [http://en.wikipedia.org/wiki/Google_driverless_car Ref25]
 |-
-| 26 || Aplicações Robóticas: Próteses roboticas || _____________ || Ref26
+| 26 || Aplicações Robóticas: Próteses roboticas || Fábio Alves M. Pereira || Ref26
 |-
 |}
@@ Linha 97: / Linha 97: @@
 | A02 ||  Robô Ozobot || _____________ || [http://www.ozobot.com/ RefA02]
 |-
-| A03 ||  Amazon Drone Products Delivery (News 2015) || _____________ || [http://money.cnn.com/2015/03/19/technology/faa-amazon-drones/ RefA03]
+| A03 ||  Amazon Drone Products Delivery (News 2015) || Matheus Macedo || [http://money.cnn.com/2015/03/19/technology/faa-amazon-drones/ RefA03]
 |-
 | A04 ||  Robô DoubleRobotics (TelePresence) || _____________ || [http://www.doublerobotics.com/ RefA04] (TED Snowden Talk)
@@ Linha 111: / Linha 111: @@
 | A09 ||  Robô Kuka Youbot + V-REP Simulation || _____________ || [http://www.youbot-store.com/ RefA09]
 |-
-| A10 ||  Killer Robots (State-of-the-art and Ethics) || _____________ || (RefA10: Pesquisar)
+| A10 ||  Killer Robots (State-of-the-art and Ethics) || Leonardo T. Pereira || (RefA10: Pesquisar)
 |-
 |}

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