Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2015(fosorio)"
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[http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015.pdf Aula06-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015-2spp.pdf Aula06 2spp] Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida <br> | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015.pdf Aula06-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015-2spp.pdf Aula06 2spp] Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida <br> | ||
[http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015-Resumo.pdf Aula06-RMA-2015-Resumo.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015-Resumo-2spp.pdf Resumo 2spp] Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral. </li> | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015-Resumo.pdf Aula06-RMA-2015-Resumo.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015-Resumo-2spp.pdf Resumo 2spp] Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral. </li> | ||
| + | <li>AULA 07 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Fast-Forward-2015.pdf Seminários de Alunos] (Fast-Forward) </li> | ||
| + | <li>AULA 08 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Fast-Forward-2015.pdf Seminários de Alunos] (Fast-Forward Cont.) </li> | ||
| + | <li>AULA 08 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula09-RMA-2015.pdf Aula09-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula09-RMA-2015-2spp.pdf Aula09 2spp] Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel </li> | ||
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Edição das 19h43min de 3 de maio de 2015
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2015 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 - Aula01-RMA-2015.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - AULA 02 -
Aula02-RMA-2014.pdf - Aula02 2spp (2spp=2 slides-por-página)
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. - AULA 03 -
Aula03-RMA-2015.pdf - Aula03 2spp
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação.
Aula03 Links Adicionais (Inclui informações sobre o Simulador V-REP). - AULA 03 (II) - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. (Continuação Aula03 - Ver Slides Aula03)
- AULA 04 -
Aula04-RMA-2015.pdf - Aula04 2spp
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa, Deliberativa e Híbrida.
Aula05 Links Adicionais. - AULA 06 -
Aula06-RMA-2015.pdf - Aula06 2spp Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida
Aula06-RMA-2015-Resumo.pdf - Resumo 2spp Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral. - AULA 07 - Seminários de Alunos (Fast-Forward)
- AULA 08 - Seminários de Alunos (Fast-Forward Cont.)
- AULA 08 - Aula09-RMA-2015.pdf - Aula09 2spp Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel
Criada em Fevereiro de 2015
F.Osório
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