Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2015(fosorio)"
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| − | <li>AULA 01 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). </li> | + | <li>AULA 01 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula01-RMA-2015.pdf Aula01-RMA-2015.pdf] <br> Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). </li> |
| + | <li>AULA 02 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula02-RMA-2014.pdf Aula02-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula02-RMA-2014-2spp.pdf Aula02 2spp] (2spp=2 slides-por-página)<br> | ||
| + | Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. </li> | ||
| + | <li>AULA 03 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula03-RMA-2015.pdf Aula03-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula03-RMA-2015-2spp.pdf Aula03 2spp]<br> | ||
| + | Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. <br> | ||
| + | [[Aula03_RMA_Complemento(fosorio) | Aula03 Links Adicionais]] (Inclui informações sobre o Simulador V-REP). </li> | ||
| + | <li>AULA 03 (II) - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. (Continuação Aula03 - Ver Slides Aula03) </li> | ||
| + | <li>AULA 04 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula04-RMA-2015.pdf Aula04-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula04-RMA-2015-2spp.pdf Aula04 2spp] <br> | ||
| + | Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa, Deliberativa e Híbrida. <br> | ||
| + | [[Aula05_RMA_Complemento2013(fosorio) | Aula05 Links Adicionais]].</li> | ||
| + | <li>AULA 06 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015.pdf Aula06-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015-2spp.pdf Aula06 2spp] Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida <br> | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015-Resumo.pdf Aula06-RMA-2015-Resumo.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015-Resumo-2spp.pdf Resumo 2spp] Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral. </li> | ||
| + | <li>AULA 07 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Fast-Forward-2015.pdf Fast-Forward-2015.pdf] Seminários de Alunos (Fast-Forward) </li> | ||
| + | <li>AULA 08 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Fast-Forward-2015.pdf Fast-Forward-2015.pdf] Seminários de Alunos (Fast-Forward Cont.) </li> | ||
| + | <li>AULA 09 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula09-RMA-2015.pdf Aula09-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula09-RMA-2015-2spp.pdf Aula09 2spp] Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel </li> | ||
| + | <li>AULA 10 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula10-RMA-2015.pdf Aula10-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula10-RMA-2015-2spp.pdf Aula10 2spp] Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas </li> | ||
| + | <li>AULA 11 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula11-RMA-2015.pdf Aula11-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula11-RMA-2015-2spp.pdf Aula11 2spp] Planejamento e Navegação </li> | ||
| + | <li>AULA 12 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula12-RMA-2015.pdf Aula12-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula12-RMA-2015-2spp.pdf Aula12 2spp] Proc. de Imagens e Visão Computacional </li> | ||
| + | </ul> | ||
| + | <br> | ||
| + | <b>SIMULADOR V-REP: Material de Apoio</b><br> | ||
| + | <ul> | ||
| + | <li> Mini-curso: [http://osorio.wait4.org/JAI-2015/JAI-Simulacao-de-robos-COMPLETO.pdf Texto do Minicurso] (Congresso SBC - JAI 2015) </li> | ||
| + | <li> [http://www.sites.google.com/site/vrepjai/ Página Web] do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP (Em construção)</li> | ||
| + | <li> [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2015/ Exemplos de cenários] do V-REP (Disciplina SSC0712) </li> | ||
</ul> | </ul> | ||
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| + | <!-- COMENTADO... | ||
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| + | <ul> | ||
| + | <li>AULA 01 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula01-RMA-2014.pdf Aula01-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula01-RMA-2014-2spp.pdf Aula01 2spp (2 slides por página)]<br> | ||
| + | Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). </li> | ||
| + | <li>AULA 02 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula02-RMA-2014.pdf Aula02-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula02-RMA-2014-2spp.pdf Aula02 2spp]<br> | ||
| + | Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. </li> | ||
| + | <li>AULA 03 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula03-RMA-2014.pdf Aula03-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula03-RMA-2014-2spp.pdf Aula03 2spp]<br> | ||
| + | Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. | ||
| + | [[Aula03_RMA_Complemento(fosorio) | Aula03 Links Adicionais]]. </li> | ||
| + | <li>AULA 04 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula04-RMA-2014.pdf Aula04-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula04-RMA-2014-2spp.pdf Aula04 2spp] <br> | ||
| + | Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Arquitetura Reativa e Deliberativa. </li> | ||
| + | <li>AULA 05 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula05-RMA-2014.pdf Aula05-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula05-RMA-2014-2spp.pdf Aula05 2spp] <br> | ||
| + | Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. | ||
| + | [[Aula05_RMA_Complemento2013(fosorio) | Aula05 Links Adicionais]].</li> | ||
| + | <li>AULA 06 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula06-RMA-2014.pdf Aula06-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula06-RMA-2014-2spp.pdf Aula06 2spp] <br> | ||
| + | Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral. </li> | ||
| + | <li>AULA 07 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Fast-Forward-2014.pdf Seminários de Alunos] (Fast-Forward) </li> | ||
| + | <li>AULA 08 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula08-RMA-2014.pdf Aula08-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula08-RMA-2014-2spp.pdf Aula08 2spp] <br> | ||
| + | Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel </li> | ||
| + | <li>AULA 09 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula09-RMA-2014.pdf Aula09-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula09-RMA-2014-2spp.pdf Aula09 2spp] <br> | ||
| + | Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas </li> | ||
| + | <li>AULA 10 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula10-RMA-2014.pdf Aula10-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula10-RMA-2014-2spp.pdf Aula10 2spp] <br> | ||
| + | Planejamento: Planejamento de Trajetórias com desvio de obstáculos </li> | ||
| + | <li>AULA 11 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula11-RMA-2014.pdf Aula11-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula11-RMA-2014-2spp.pdf Aula11 2spp] <br> | ||
| + | Processamento de Imagens: Visão Computacional e Navegação Visual </li> | ||
| + | <li>AULA 12 - Continuação da Aula 11 (mesmos slides) / Software e Livro OpenCV <br> | ||
| + | Processamento de Imagens: Visão Computacional e Navegação Visual </li> | ||
| + | <li>AULA 13 - [http://www.lrm.icmc.usp.br/wiki/index.php/Publications Publicações LRM]<br> | ||
| + | [https://www.youtube.com/user/lrmicmc/videos Videos LRM] <br> | ||
| + | [https://www.youtube.com/user/rlklaser/videos Videos Ambiente Não Estruturado] <br> | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Palestra-Veiculos-2013-UNESP.pdf Palestra-Veiculos-2013-UNESP.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Palestra-Veiculos-2013-UNESP-2spp.pdf Palestra-UNESP 2spp] <br> | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Palestra-Robotica-Uniara-2014.pdf Palestra-Robotica-Uniara-2014.pdf] [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Palestra-Robotica-Uniara-2014-2spp.pdf Palestra-UNIARA 2spp] <br> | ||
| + | Aplicações p/RMAs: Veículos Autômomos e Robôs Indoor de Vigilância </li> | ||
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... COMENTADO... | ... COMENTADO... | ||
... FIM COMENTARIO ... | ... FIM COMENTARIO ... | ||
Edição atual tal como às 05h10min de 10 de junho de 2015
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2015 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 - Aula01-RMA-2015.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - AULA 02 -
Aula02-RMA-2014.pdf - Aula02 2spp (2spp=2 slides-por-página)
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. - AULA 03 -
Aula03-RMA-2015.pdf - Aula03 2spp
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação.
Aula03 Links Adicionais (Inclui informações sobre o Simulador V-REP). - AULA 03 (II) - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. (Continuação Aula03 - Ver Slides Aula03)
- AULA 04 -
Aula04-RMA-2015.pdf - Aula04 2spp
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa, Deliberativa e Híbrida.
Aula05 Links Adicionais. - AULA 06 -
Aula06-RMA-2015.pdf - Aula06 2spp Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida
Aula06-RMA-2015-Resumo.pdf - Resumo 2spp Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral. - AULA 07 - Fast-Forward-2015.pdf Seminários de Alunos (Fast-Forward)
- AULA 08 - Fast-Forward-2015.pdf Seminários de Alunos (Fast-Forward Cont.)
- AULA 09 - Aula09-RMA-2015.pdf - Aula09 2spp Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel
- AULA 10 - Aula10-RMA-2015.pdf - Aula10 2spp Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas
- AULA 11 - Aula11-RMA-2015.pdf - Aula11 2spp Planejamento e Navegação
- AULA 12 - Aula12-RMA-2015.pdf - Aula12 2spp Proc. de Imagens e Visão Computacional
SIMULADOR V-REP: Material de Apoio
- Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
- Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP (Em construção)
- Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
Criada em Fevereiro de 2015
F.Osório
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