Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2015(fosorio)"

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<li>AULA 01 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula01-RMA-2015.pdf Aula01-RMA-2015.pdf] <br> - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). </li>
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<li>AULA 01 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula01-RMA-2015.pdf Aula01-RMA-2015.pdf] <br> Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). </li>
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<li>AULA 02 -
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    [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula02-RMA-2014.pdf Aula02-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula02-RMA-2014-2spp.pdf Aula02 2spp]  (2spp=2 slides-por-página)<br>
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Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. </li>
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<li>AULA 03 -
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    [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula03-RMA-2015.pdf Aula03-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula03-RMA-2015-2spp.pdf Aula03 2spp]<br>
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    Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. <br>
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    [[Aula03_RMA_Complemento(fosorio) | Aula03 Links Adicionais]] (Inclui informações sobre o Simulador V-REP). </li>
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<li>AULA 03 (II) - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. (Continuação Aula03 - Ver Slides Aula03) </li>
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<li>AULA 04 -
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    [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula04-RMA-2015.pdf Aula04-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula04-RMA-2015-2spp.pdf Aula04 2spp]  <br>
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    Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa, Deliberativa e Híbrida. <br>
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    [[Aula05_RMA_Complemento2013(fosorio) | Aula05 Links Adicionais]].</li>
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<li>AULA 06  -
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    [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015.pdf Aula06-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015-2spp.pdf Aula06 2spp] Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida <br>
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    [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015-Resumo.pdf Aula06-RMA-2015-Resumo.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015-Resumo-2spp.pdf Resumo 2spp] Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral. </li>
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<li>AULA 07  - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Fast-Forward-2015.pdf Fast-Forward-2015.pdf] Seminários de Alunos (Fast-Forward) </li>
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<li>AULA 08  - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Fast-Forward-2015.pdf Fast-Forward-2015.pdf] Seminários de Alunos (Fast-Forward Cont.) </li>
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<li>AULA 09 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula09-RMA-2015.pdf Aula09-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula09-RMA-2015-2spp.pdf Aula09 2spp] Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel </li>
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<li>AULA 10 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula10-RMA-2015.pdf Aula10-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula10-RMA-2015-2spp.pdf Aula10 2spp] Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas </li>
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<li>AULA 11 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula11-RMA-2015.pdf Aula11-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula11-RMA-2015-2spp.pdf Aula11 2spp] Planejamento e Navegação </li>
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<li>AULA 12 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula12-RMA-2015.pdf Aula12-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula12-RMA-2015-2spp.pdf Aula12 2spp] Proc. de Imagens e Visão Computacional </li>
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<b>SIMULADOR V-REP: Material de Apoio</b><br>
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<li> Mini-curso: [http://osorio.wait4.org/JAI-2015/JAI-Simulacao-de-robos-COMPLETO.pdf Texto do Minicurso] (Congresso SBC - JAI 2015) </li>
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<li> [http://www.sites.google.com/site/vrepjai/ Página Web] do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP (Em construção)</li>
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<li> [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2015/ Exemplos de cenários] do V-REP (Disciplina SSC0712) </li>
 
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Edição atual tal como às 05h10min de 10 de junho de 2015

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2015 - 1o. Semestre
ICMC - SSC


ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas


SIMULADOR V-REP: Material de Apoio



Criada em Fevereiro de 2015
F.Osório

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