Material Aulas SSC0714 2015(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2015 - 1o. Semestre
ICMC - SSC

ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas

• AULA 01 - Aula01-RMA-2015.pdf
  Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).
• AULA 02 - Aula02-RMA-2014.pdf - Aula02 2spp (2spp=2 slides-por-página)
  Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
• AULA 03 - Aula03-RMA-2015.pdf - Aula03 2spp
  Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação.
  Aula03 Links Adicionais (Inclui informações sobre o Simulador V-REP).
• AULA 03 (II) - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. (Continuação Aula03 - Ver Slides Aula03)
• AULA 04 - Aula04-RMA-2015.pdf - Aula04 2spp
  Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa, Deliberativa e Híbrida.
  Aula05 Links Adicionais.
• AULA 06 - Aula06-RMA-2015.pdf - Aula06 2spp Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida
  Aula06-RMA-2015-Resumo.pdf - Resumo 2spp Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral.
• AULA 07 - Fast-Forward-2015.pdf Seminários de Alunos (Fast-Forward)
• AULA 08 - Fast-Forward-2015.pdf Seminários de Alunos (Fast-Forward Cont.)
• AULA 09 - Aula09-RMA-2015.pdf - Aula09 2spp Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel
• AULA 10 - Aula10-RMA-2015.pdf - Aula10 2spp Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas
• AULA 11 - Aula11-RMA-2015.pdf - Aula11 2spp Planejamento e Navegação
• AULA 12 - Aula12-RMA-2015.pdf - Aula12 2spp Proc. de Imagens e Visão Computacional

SIMULADOR V-REP: Material de Apoio

• Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
• Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP (Em construção)
• Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)

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Criada em Fevereiro de 2015
F.Osório

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