Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0715 2015(fosorio)"
De CoteiaWiki
| (3 revisões intermediárias pelo mesmo usuário não estão sendo mostradas) | |||
| Linha 13: | Linha 13: | ||
Apresentação da disciplina: Programa, Cronograma, Avaliações. | Apresentação da disciplina: Programa, Cronograma, Avaliações. | ||
| − | 02 .... 13/08 A02: Visão Computacional: Uso do OpenCV (Bitmap, Proc. de Imagens) | + | 02 .... 13/08 A02: Visão Computacional: Uso do OpenCV (Bitmap, Proc. de Imagens) + Simulador V-REP |
03 .... 20/08 A03: SEMCOMP SEM AULA / Atividades junto a SEMCOMP (17 a 21/08) | 03 .... 20/08 A03: SEMCOMP SEM AULA / Atividades junto a SEMCOMP (17 a 21/08) | ||
| Linha 52: | Linha 52: | ||
Temas Previstos a Serem Abordados: | Temas Previstos a Serem Abordados: | ||
| − | |||
<PRE> | <PRE> | ||
| + | - Uso do Simulador V-REP | ||
- Imagens (OpenCV), Laser 3D (Velodyne), Câmera Estéreo, Kinect (Microsoft XBox), | - Imagens (OpenCV), Laser 3D (Velodyne), Câmera Estéreo, Kinect (Microsoft XBox), | ||
Camera Alta Velocidade 120 FPS (PS3 Eye), Câmera Esférica (PointGray), Câmera Térmica | Camera Alta Velocidade 120 FPS (PS3 Eye), Câmera Esférica (PointGray), Câmera Térmica | ||
| Linha 60: | Linha 60: | ||
- Reconhecimento de Padrões, Aprendizado de Máquina e Redes Neurais Artificiais | - Reconhecimento de Padrões, Aprendizado de Máquina e Redes Neurais Artificiais | ||
- Data Logger | - Data Logger | ||
| − | + | </PRE> | |
Avaliação: | Avaliação: | ||
| − | + | <PRE> | |
TP01 - Trabalho Prático INDIVIDUAL: KINECT | TP01 - Trabalho Prático INDIVIDUAL: KINECT | ||
Uso de Processamento de Imagens e Visão Computacional | Uso de Processamento de Imagens e Visão Computacional | ||
| Linha 70: | Linha 70: | ||
Uso de técnicas de Inteligência Artificial com Sensores (3D) | Uso de técnicas de Inteligência Artificial com Sensores (3D) | ||
Aplicações "Inteligentes" com Sensores (3D) | Aplicações "Inteligentes" com Sensores (3D) | ||
| − | |||
</PRE> | </PRE> | ||
<hr> | <hr> | ||
Edição atual tal como às 02h08min de 6 de agosto de 2015
SSC0715 - Sensores Inteligentes
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Rafael Berri (Doutorando CCMC / LRM-ICMC)
Semestre: 2015/2
Aulas: Quinta-feira 9h20 - 11h50
Disciplina: Sensores Inteligentes - Eng.Comp., BCC, Sist.Inf.
SEMANA DATA Tópicos de Aula
01 .... 06/08 A01: Início do Semestre 2015/2. Sensores Inteligentes.
Apresentação da disciplina: Programa, Cronograma, Avaliações.
02 .... 13/08 A02: Visão Computacional: Uso do OpenCV (Bitmap, Proc. de Imagens) + Simulador V-REP
03 .... 20/08 A03: SEMCOMP SEM AULA / Atividades junto a SEMCOMP (17 a 21/08)
04 .... 27/08 A04: Visão Computacional: Uso do OpenCV (Kinect - Mapa de Profundidade)
05 ... 03/09 A05: Visão Computacional: Uso do OpenCV (Kinect - Mapa de Profundidade)
06 ... 10/09 SEM AULA: SEMANA DA PÁTRIA - SEM AULA (07.09 a 12.09)
07 ... 17/09 A06: Aprendizado de Máquina - Redes Neurais Artificiais (Classificação de Padrões)
08 ... 24/09 A07: Preparação/Apresentação do Trabalho Prático - TP01 individual
09 ... 01/10 A08: >>> Entrega/Apresentação: Trabalho Prático TP01 <<<
10 ... 08/10 A09: Dados 3D: Kinect, IMU Razor. Dados 2D: Câmera Térmica, Câmera de Alta Velocidade
Núvem de pontos 3D: Laser, Velodyne, Câmera Estéreo, Kinect [TUSCA]
11 .... 15/10 A10: Fusao de Sensores.
12 .... 22/10 A11: Sensores: Pesquisa e Aplicações
13 .... 29/10 SEM AULA: Conferências de Robótica em Uberlândia/MG - 27 a 31.10 (LARS,SBR,OBR,MNR,CBR)
14 .... 05/11 A12: Sensores Inteligentes e Sistemas Embarcados: Aplicações
15 ... 12/11 A13: Aula prática: Desenvolvimento de aplicações I
16 ... 19/11 A14: Aula prática: Desenvolvimento de aplicações II
17 ... 26/11 A15: Aula prática: Desenvolvimento de aplicações III
18 .... 03/12 >>> Entrega e Apresentação do Trabalho Final <<<
Temas Previstos a Serem Abordados:
- Uso do Simulador V-REP - Imagens (OpenCV), Laser 3D (Velodyne), Câmera Estéreo, Kinect (Microsoft XBox), Camera Alta Velocidade 120 FPS (PS3 Eye), Câmera Esférica (PointGray), Câmera Térmica - Sensores: GPS, IMU (Bússola, Acelerômetro, Giroscópio), Ultrasom, Infra-vermelho - Dispositivos: Arduino, Pan-Tilt, Robôs Móveis - Reconhecimento de Padrões, Aprendizado de Máquina e Redes Neurais Artificiais - Data Logger
Avaliação:
TP01 - Trabalho Prático INDIVIDUAL: KINECT
Uso de Processamento de Imagens e Visão Computacional
Segmentação, Tracking, Reconhecimento de Padrões em mapas de profundidade (3D)
TP02 - Trabalho Prático Final (EM DUPLAS): Aplicação Avançada de Sensores Inteligentes
Uso de técnicas de Inteligência Artificial com Sensores (3D)
Aplicações "Inteligentes" com Sensores (3D)
Eventos, Recessos, Feriados, Datas Especiais:
>> Feira das Profissões USP: 6,7,8 de Agosto (Qui/Sab) >> 18a. SEMCOMP: 17 a 21 de agosto de 2015 (Seg/Sex) >> TUSCA 2015: 08 a 11 de outubro (Qui/Dom) >> Simpósio Aprender com Cultura e Extensão: 17 e 18 de novembro de 2015 ## Agosto ## 3 - Seg: Início das Aulas do 2º semestre 15 - Sab: Feriado Municipal - Nossa Senhora da Babilônia ## Setembro ## 7 - Seg: Feriado - Independência do Brasil 8 a 12: Ter/Sab: Semana da Pátria - Sem Aulas 22 - Sex: Limite trancamento matrículas ## Outubro ## 12 - Seg: Feriado - Dia de Nossa Senhora Aparecida 28 - Qua: Ponto Facultativo - Consagração ao Funcionário Público >> Conferências de Robótica 2015: 28 Outubro a 01 Novembro - Uberlândia/MG (Sab/Qui) ## Novembro ## 2 - Seg: Feriado - Dia de Finados 3 - Ter: Não haverá expediente 4 - Qua: Feriado Municipal - Aniversário da Cidade 15 - Dom: Feriado - Proclamação da República ## Dezembro ## 8 - Ter: Encerramento das aulas => <b>FINAL DAS AULAS</b> 15 - Ter: Limite Cadastro das Notas 15 - INICIO DA REC (até penúltima semana de férias) 24 - Não haverá expediente 25 - Feriado - Natal 31 - Não haverá expediente
Calendário Acadêmico 2015/2:
Início do Semestre: 03/08 (Início das Aulas)
Final do Semestre: 08/12 (Encerramento das Aulas)
Início da REC: 15/12 (até penúltima semana de férias)
Atualizado em 05/08/2015
F.Osório
Voltar para SSC-715-2015(fosorio)
