Mudanças entre as edições de "Seminarios SSC0714 2019(fosorio)"

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| 01 ||  Simulação: Carla e Carla Challenge || (Disponível)  || [http://carla.org/ Ref1] - [https://carlachallenge.org/ Ref2]   
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| 01 ||  Simulação: Carla e Carla Challenge || Mario Oliveira || [http://carla.org/ Ref1] - [https://carlachallenge.org/ Ref2]   
 
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| 02 ||  Simulação: AirSim Microsoft || (Disponível)  || [https://github.com/microsoft/AirSim Ref1] - [https://microsoft.github.io/AirSim/ Ref2]   
 
| 02 ||  Simulação: AirSim Microsoft || (Disponível)  || [https://github.com/microsoft/AirSim Ref1] - [https://microsoft.github.io/AirSim/ Ref2]   
 
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| 03 ||  Carros Autônomos End-to-End Learning || (Disponível) || [https://devblogs.nvidia.com/deep-learning-self-driving-cars/ Ref1] - [https://arxiv.org/abs/1604.07316 Ref2]   
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| 03 ||  Carros Autônomos End-to-End Learning || Felipe Barbosa || [https://devblogs.nvidia.com/deep-learning-self-driving-cars/ Ref1] - [https://arxiv.org/abs/1604.07316 Ref2]   
 
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| 04 ||  Sensor: Waymo Lidar "HoneyComb" || (Disponível) || [https://waymo.com/lidar/ Ref]  
 
| 04 ||  Sensor: Waymo Lidar "HoneyComb" || (Disponível) || [https://waymo.com/lidar/ Ref]  
 
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| 05 ||  Sensor: BMW Smart Vision || (Disponível) || [https://www.brightwayvision.com/ Ref]  
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| 05 ||  Sensor: BWV Smart Vision || João Vitor || [https://www.brightwayvision.com/ Ref]  
 
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| 06 ||  Sensor: Quanergy LIDAR  || (Disponível) ||  [http://quanergy.com/ Ref]  
 
| 06 ||  Sensor: Quanergy LIDAR  || (Disponível) ||  [http://quanergy.com/ Ref]  
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| 07 ||  Robôs Colaborativos  ||  Igor Martins ||  [https://www.google.com.br/search?q=co-bots Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [https://www.therobotreport.com/category/robots-platforms/collaborative-robot/ Ref2] -  [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref3] :^)
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| 08 ||  Robôs Sociais e para Idosos  ||  Adilson Vital Junior ||  [https://www.google.com/search?q=social+robots Ref1] - [https://medicalfuturist.com/the-top-12-social-companion-robots Ref2] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot &amp; Frank]
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| 09 ||  Robôs na Agricultura  ||  Victor Rozzatti Tornisiello ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot Ref2] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2]
 
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| 08 ||  Robô: BB-8 (Star Wars Robot) || Jahir Medina ||  [https://howbb8works.com/ Ref] (How it works)
 
| 08 ||  Robô: BB-8 (Star Wars Robot) || Jahir Medina ||  [https://howbb8works.com/ Ref] (How it works)
 
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| 09 ||  Robô: Soft-Robots || Gabriel Arantes ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Soft_robotics Ref]  
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| 09 ||  Robô: Soft-Robots || Gabriel Arantes ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Soft_robotics Ref] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2]
 
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| 10 ||  Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank)  || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [http://cdn.softbank.jp/mobile/set/common/pdf/static/robot/support/document/pepper_manual.pdf Ref3] 8^P
 
| 10 ||  Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank)  || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [http://cdn.softbank.jp/mobile/set/common/pdf/static/robot/support/document/pepper_manual.pdf Ref3] 8^P
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Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge;  Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: TX2, Nano, AGX Xavier & Pegasus) Google TPUs;  Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos, Aplicações Militares, ... <br>
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Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge;  Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: TX2, Nano, AGX Xavier & Pegasus) Google TPUs;  Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Uber, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ... <br>
  
 
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Edição atual tal como às 02h06min de 4 de junho de 2019

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - SEMINÁRIOS (2019)

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2019/1


Trabalho: Seminário de Alunos "Fast-Forward" (FF)

DATA DA APRESENTAÇÂO - SEMINÁRIOS: 03/06 (Ordem definida pelo professor)
DATA MÁXIMA PARA O ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: Domingo anterior até as 14h
Enviar para fosorio Arroba-fosorio.gificmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspArroba-fosorio.gifyahoo.com

Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto), em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas (data/hora de mensagem via facebook ou e-mail).

SUGESTÕES DE TEMAS FF:

Atenção: Lista de Temas Sugeridos


Nro. Tema Aluno Referencias iniciais
01 Simulação: Carla e Carla Challenge Mario Oliveira Ref1 - Ref2
02 Simulação: AirSim Microsoft (Disponível) Ref1 - Ref2
03 Carros Autônomos End-to-End Learning Felipe Barbosa Ref1 - Ref2
04 Sensor: Waymo Lidar "HoneyComb" (Disponível) Ref
05 Sensor: BWV Smart Vision João Vitor Ref
06 Sensor: Quanergy LIDAR (Disponível) Ref
07 Robôs Colaborativos Igor Martins Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^)
08 Robôs Sociais e para Idosos Adilson Vital Junior Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank
09 Robôs na Agricultura Victor Rozzatti Tornisiello Ref2 - Ref2
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Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: TX2, Nano, AGX Xavier & Pegasus) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Uber, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...


Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO: 

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) na semana SEGUINTE da apresentação.
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!


Detalhes sobre a Apresentação: 

* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* SLIDE FINAL com Referências usadas no estudo e apresentação do tema
* Duração MÁXIMA da apresentação: 10 MINUTOS (ideal) 15 Min (MAX!) + 5 perguntas (MAX!) (7 alunos x 20 min = ~ 2h30 de apresentações = 1 aula)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 a 15 slides (ideal ~ 10 slides / 10 minutos) + 1 de referências



Atualizado em Maio de 2019
F.Osório

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