Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2021(fosorio)"

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<B>SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2021) </B><br>
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SSC0714 e SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos 2021<br>
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Prof. [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Fernando Santos OSÓRIO] <br>
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[http://www.icmc.usp.br/ ICMC] - [http://www.icmc.usp.br/ssc/ SSC] - [http://lrm.icmc.usp.br/ LRM]
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</h3></center>
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Prof. Fernando Osório<br>
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<B>DEFINIÇÃO DO TRABALHO PRÁTICO: <br>
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Semestre: 2021/1<br>
 
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'''Trabalho: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" '''
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<b>TRABALHO APENAS PARA SSC0714 - GRADUAÇÃO</b><br>
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>> Trabalho Prático PADRÃO para Disciplina SSC0714 (Alunos que só estão fazendo SSC0714) - Graduação
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>> DATA DE ENTREGA: 26.07.2021 (Caso não for entregue, aluno fica em REC para terminar o Trabalho)
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>> PESOS DAS AVALIAÇÕES: 45% Trabalho Prático VREP + 55% Prova Escrita  [Trabalho é obrigatório]
  
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<b> DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 28/06 </b> <br>
+
>> Este trabalho equivale ao trabalho prático do CP (Checkpoint) da discplina SSC0712
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Enviar para fosorio [[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]icmc.usp.br incluindo uma cópias cc:  para work2usp[[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]yahoo.com  <br>
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<br>
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>>> Descrição A SER DISPONIBILIZADA AQUI! <<<
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<b>Escolha do Tema:</b> Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
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em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
+
>> Trabalho de GRAD SSC0714 (Graduação) pode ser feito em DUPLAS ou INDIVIDUALMENTE.
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(data/hora de mensagem via facebook ou e-mail). <br>
 
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SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS:<br>
 
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{| border="1"
 
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||  '''<b><font color="#8F0000">Atenção: </font></b> ''' Lista de Temas Sugeridos <br>
 
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|}
 
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{|border="1"
 
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||  '''Nro.'''  ||  '''Tema'''      || '''Aluno'''  || '''Referencias iniciais'''
 
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| 01 ||  Simulação: Carla e Carla Challenge || (Disponível) || [http://carla.org/ Ref1] - [https://carlachallenge.org/ Ref2] 
 
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| 02 ||  Simulação: AirSim Microsoft || (Disponível)  || [https://github.com/microsoft/AirSim Ref1] - [https://microsoft.github.io/AirSim/ Ref2] 
 
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| 03 ||  Carros Autônomos End-to-End Learning || (Disponível)  || [https://devblogs.nvidia.com/deep-learning-self-driving-cars/ Ref1] - [https://arxiv.org/abs/1604.07316 Ref2] 
 
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| 04 ||  Sensor: Lidar Velodyne e outros || (Disponível) || [https://velodynelidar.com/ Ref]
 
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| 05 ||  Sensor: BWV Smart Vision || (Disponível) || [https://www.brightwayvision.com/ Ref]
 
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| 06 ||  Sensors: IntelRealsense e ZED || (Disponível) ||  [https://www.intelrealsense.com/ Ref1] [https://www.stereolabs.com/zed/ ZED]
 
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| 07 ||  Robôs Colaborativos  ||  (Disponível) ||  [https://www.google.com.br/search?q=co-bots Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [https://www.therobotreport.com/category/robots-platforms/collaborative-robot/ Ref2] -  [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref3] :^)
 
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| 08 ||  Robôs Sociais e para Idosos  ||  (Disponível) ||  [https://www.google.com/search?q=social+robots Ref1] - [https://medicalfuturist.com/the-top-12-social-companion-robots Ref2] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot &amp; Frank]
 
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| 09 ||  Robôs na Agricultura  || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot Ref2] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2]
 
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| 02 ||  Sensor: Velodyne VLP-16 versus VLP-32c || (Disponível) || [http://velodynelidar.com/ Ref]
 
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| 03 ||  Sensor: Tecnologias da Leddar e Quanergy  || (Disponível) ||  [https://leddartech.com/ Ref1] - [http://quanergy.com/ Ref2]
 
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| 04 ||  Sensor: Localização Indoor  || Marcelo Isaias de Moraes Jr. ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref1] - [https://www.infsoft.com/ Ref2] :^)
 
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| 05 || 3D Sensing for Mobile Phones || (Disponível) ||  [https://www.ledinside.com/news/2018/1/3d_sensing_present_and_future Ref1] - [http://www.myvcsel.com/ Ref2] - [http://www.myvcsel.com/VCSEL-Infographic.pdf Ref3]
 
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| 06 ||  Robô: Husky (Clearpathrobotics)  || (Disponível) ||  [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref]
 
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| 07 ||  Robô: Adept Quattro parallel robot || (Disponível) ||  [http://www.adept.com/products/robots/parallel/quattro-s650h/general Ref1] [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2]
 
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| 08 ||  Robô: BB-8 (Star Wars Robot) || Jahir Medina ||  [https://howbb8works.com/ Ref] (How it works)
 
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| 09 ||  Robô: Soft-Robots || Gabriel Arantes ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Soft_robotics Ref] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2]
 
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| 10 ||  Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank)  || (Disponível) ||  [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [http://cdn.softbank.jp/mobile/set/common/pdf/static/robot/support/document/pepper_manual.pdf Ref3] 8^P
 
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| 11 ||  Robôs Colaborativos  || Ali de Franca Husseinat ||  [https://www.google.com.br/webhp?q=co-bots#btnK=Google+Search Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref2] :^)
 
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| 12 ||  Robótica Assistiva (Idosos)  || André Benedetti  ||  [http://www.cmu.edu/homepage/health/2012/summer/assistive-robots.shtml Ref] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot &amp; Frank]
 
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| 13 ||  Robótica na Industria 4.0 || Bruno Abe || [https://en.wikipedia.org/wiki/Industry_4.0 Ref1] [https://www.kuka.com/en-de/technologies/industrie-4-0 Ref2] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-downloads/imported/9cb8e311bfd744b4b0eab25ca883f6d3/kukaindustrie40en.pdf Ref3] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-corporate/documents/press/industry-4-0-glossary.pdf Ref4]
 
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| 14 ||  Robótica para Reabilitação || (Disponível) ||  [Ref]
 
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| 15 ||  Tele-Presença Robótica: Double robotics  || (Disponível) ||  [http://www.doublerobotics.com/ Ref]
 
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| 16 ||  Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics)  || (Disponível) ||  [https://suitabletech.com/ Ref]
 
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| 17 ||  Competições: Robôs aéreos  || André Almada || [http://thedroneracingleague.com/ Ref]
 
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| 18 ||  Competições: ELROB  || (Disponível) ||  [http://www.elrob.org/ Ref1] - [http://www.elrob.org/elrob-2016 Ref2]
 
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| 19 ||  Competições: DARPA DRC  || (Disponível) ||  [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref1] - [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-amazing-moments-lessons-learned-whats-next Ref2]
 
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| 20 ||  Amazon Kiva Systems  || Luís Henrique Pegurin ||  [https://www.amazonrobotics.com/#/vision Ref1] [http://raffaello.name/projects/kiva-systems/ Ref2] [https://en.wikipedia.org/wiki/Amazon_Robotics Ref3]
 
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| 21 ||  ROS2 (Robot Operating System x ROS2) || (Disponível) ||  [http://www.ros.org/ Ref1] - [https://design.ros2.org/ Ref2]
 
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| 22 ||  Veículos Autônomos (Tesla, Uber, Waymo) || Kouao Jean Vincent Méa ||  Ref. Diferentes tipos de carros
 
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| 23 ||  BCI e Robótica  || (Disponível) ||  Ref: a definir.
 
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| 24 ||  Deep Learning e Robótica  || Guilherme Milan Santos ||  Ref: a definir.
 
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| 10 ||  Definir: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:
 
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| 11 ||  Definir: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:
 
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| 12 ||  Definir: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:
 
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| 13 ||  Definir: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:
 
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|-
 
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| 14 ||  Definir: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:
 
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| 15 ||  Definir: ______________________  || ...(Disponível)... ||  Ref:
 
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|-
 
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|}
 
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Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge;  Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Xavier, outras) Google TPUs;  Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Uber, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ... <br>
 
  
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</pre>
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<!-- ### INICIO COMENTARIOS ### -->
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<b>TRABALHO SSC5888 - PÓS-GRADUAÇÃO</b><br>  
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<b>Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):</b>
 
 
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* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.
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>> A ser disponibilizado em breve!
 +
>> Trabalho de PG (Pós-Grad.) é feito INDIVIDUALMENTE.
  
−
* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
+
>> O trabalho padrão da PG equivale ao trabalho do aluno que está fazendo as 2 disciplinas de graduação (SSC0712+SCC0714)
−
  - Introdução / Motivação
 
−
  - Contexto do Trabalho
 
−
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
 
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  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
 
−
  - Análise e Conclusões
 
−
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar
 
  
−
* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
+
>> Este é o trabalho padrão, caso deseje o aluno pode informar que outro trabalho deseja implementar
−
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
+
>> no lugar desta proposta padrão. Combinar por e-mail com o professor.
−
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.
 
  
−
> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) na semana SEGUINTE da apresentação.
+
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−
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!
 
  
−
> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de
+
<!--
−
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
+
PPG>: "TRABALHO VALENDO PARA ALUNOS DE AMBAS DISCIPLINAS SSC0714 e SSC0712 - GRADUAÇÃO"
  
−
</pre>
+
<b>ATENÇÃO</b> - Material complementar para o Trabalho Prático da Graduação: <br>
−
<br>
+
[https://drive.google.com/drive/folders/1eq9nnD0PffIbruwUBL7KI7K8MZPX1Uce?usp=sharing Acesse exemplos e Materiais Complementarais AQUI]
−
<!-- ## FIM COMENTARIOS ##
+
-->
  
−
<b>Detalhes sobre a Apresentação:</b>
 
−
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−
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
 
−
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
 
−
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
 
−
  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
 
−
* SLIDE FINAL com Referências usadas no estudo e apresentação do tema
 
−
* Duração MÁXIMA da apresentação: 10 MINUTOS (ideal) 15 Min (MAX!) + 5 perguntas (MAX!) (7 alunos x 20 min = ~ 2h30 de apresentações = 1 aula)
 
−
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 a 15 slides (ideal ~ 10 slides / 10 minutos) + 1 de referências
 
−
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<br>
 
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Edição das 19h48min de 11 de abril de 2021

SSC0714 e SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos 2021
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
ICMC - SSC - LRM

DEFINIÇÃO DO TRABALHO PRÁTICO:


TRABALHO APENAS PARA SSC0714 - GRADUAÇÃO

>> Trabalho Prático PADRÃO para Disciplina SSC0714 (Alunos que só estão fazendo SSC0714) - Graduação
>> DATA DE ENTREGA: 26.07.2021 (Caso não for entregue, aluno fica em REC para terminar o Trabalho)
>> PESOS DAS AVALIAÇÕES: 45% Trabalho Prático VREP + 55% Prova Escrita   [Trabalho é obrigatório]

>> Este trabalho equivale ao trabalho prático do CP (Checkpoint) da discplina SSC0712

>>> Descrição A SER DISPONIBILIZADA AQUI! <<<

>> Trabalho de GRAD SSC0714 (Graduação) pode ser feito em DUPLAS ou INDIVIDUALMENTE.


TRABALHO SSC5888 - PÓS-GRADUAÇÃO

>> A ser disponibilizado em breve!
>> Trabalho de PG (Pós-Grad.) é feito INDIVIDUALMENTE.

>> O trabalho padrão da PG equivale ao trabalho do aluno que está fazendo as 2 disciplinas de graduação (SSC0712+SCC0714)

>> Este é o trabalho padrão, caso deseje o aluno pode informar que outro trabalho deseja implementar 
>> no lugar desta proposta padrão. Combinar por e-mail com o professor.




Atualizado em Abril de 2021
F.Osório

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