Mudanças entre as edições de "TrabRelat SSC0714 2022(fosorio)"
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| 10 || Carros Autônomos: AutoX|| (Disponível) || [https://www.autox.ai/en/index.html Ref1] - [https://www.autox.ai/en/mobility.html Ref2] - [https://www.autox.ai/blog/index.html Ref3] | | 10 || Carros Autônomos: AutoX|| (Disponível) || [https://www.autox.ai/en/index.html Ref1] - [https://www.autox.ai/en/mobility.html Ref2] - [https://www.autox.ai/blog/index.html Ref3] | ||
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− | | 11 || Sensor: Lidar Velodyne e outros || (Disponível) || [https://velodynelidar.com/ | + | | 11 || Sensor: Solid State Lidar (Velodyne e outros) || (Disponível) || [https://velodynelidar.com/solid-state-lidar/ Ref1] - [https://spectrum.ieee.org/solid-state-lidar Ref2] - [https://www.ibeo-as.com/en/products/sensors/ibeoNEXT Ref3] - [https://quanergy.com/what-is-lidar/ Ref4] |
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− | | 12 || Sensor: | + | | 12 || Sensor: Radar (Continental) || (Disponível) || [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Radars Ref1] - [https://www.youtube.com/watch?v=oHZn_muUENo Ref2] - [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Radars/Long-Range-Radar/ARS540 Ref3] - [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Safety/Functions/Active-Safety/Emergency-Brake-Assist Ref4] |
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− | | 13 || Sensors: | + | | 13 || Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box || (Disponível) || [https://www.stereolabs.com/zed-2i/ Ref1] [https://www.stereolabs.com/zed-box/ ZED] |
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| 14 || Robôs Colaborativos || (Disponível) || [https://www.google.com.br/search?q=co-bots Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [https://www.therobotreport.com/category/robots-platforms/collaborative-robot/ Ref2] - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref3] :^) | | 14 || Robôs Colaborativos || (Disponível) || [https://www.google.com.br/search?q=co-bots Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [https://www.therobotreport.com/category/robots-platforms/collaborative-robot/ Ref2] - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref3] :^) | ||
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− | | 15 || Robôs Sociais e para Idosos || | + | | 15 || Robôs Sociais e para Idosos || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=social+robots Ref1] - [https://medicalfuturist.com/the-top-12-social-companion-robots Ref2] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank] |
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− | | 16 || Robôs na Agricultura || | + | | 16 || Robôs na Agricultura || (Disponível) || [https://carbonrobotics.com/ Ref2] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot Ref3] |
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− | | 17 || Robótica na Industria 4.0 || | + | | 17 || Robótica na Industria 4.0 || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Industry_4.0 Ref1] [https://www.kuka.com/en-de/technologies/industrie-4-0 Ref2] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-downloads/imported/9cb8e311bfd744b4b0eab25ca883f6d3/kukaindustrie40en.pdf Ref3] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-corporate/documents/press/industry-4-0-glossary.pdf Ref4] |
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− | | 18 || Robótica | + | | 18 || Robótica Aquáticos (Cleaners) || (Disponível) || [https://www.jellyfishbot.io/en/collection-of-waste-and-oil-spill-autonomous/ Ref1 IADYS JellyFIshBot] - [https://www.clearbot.org/Ref2] - [https://www.google.com/search?q=water+and+sea+cleaning+robot Ref3] |
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− | | 19 || Robôs Localização Indoor || | + | | 19 || Robôs Localização Indoor || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref1] |
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− | | 20 || Robô: | + | | 20 || Robô: Clearpathrobotics Robots || (Disponível) || [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref] (escolher) |
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− | | 21 || Robô: | + | | 21 || Robô: Omrom Parallel or Mobile || (Disponível) || [https://automation.omron.com/en/us/products/category/robotics Ref1] [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2] |
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− | | 22 || Robô: | + | | 22 || Robô: IBM Project MAS400 (Barco) || (Disponível) || [https://mas400.com/ Ref1] - [https://mas400.com/dashboard Ref2] -[https://www.ibm.com/cloud/automation/mayflower-autonomous-ship Ref3] |
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− | | 23 || Robô: Soft-Robots || | + | | 23 || Robô: Soft-Robots || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Soft_robotics Ref] |
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− | | 24 || Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) || | + | | 24 || Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [https://www.softbankrobotics.com/emea/en/support/pepper-naoqi-2-9/pepper-user-guide-english Ref3] |
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− | | 25 || Robos de Tele-Presença Robótica: Double robotics || (Disponível) || [http://www.doublerobotics.com/ Ref] | + | | 25 || Robos de Tele-Presença Robótica: Double 3 robotics || (Disponível) || [http://www.doublerobotics.com/ Ref] |
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− | | 26 || Tele-Presença Robótica: | + | | 26 || Tele-Presença Robótica: GoBe Robots || (Disponível) || [https://gobe.blue-ocean-robotics.com/ Ref] |
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− | | 27 || Competições: Robôs aéreos | + | | 27 || Competições: Robôs aéreos (drones) || (Disponível) || [https://xquadufmg.com/ Ref1] - [https://thedroneracingleague.com/airr/ Ref2] - [http://thedroneracingleague.com/ Ref3] - |
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− | | 28 || Competições: ELROB || (Disponível) || [http://www.elrob.org/ Ref1] - [http://www.elrob.org/elrob- | + | | 28 || Competições: ELROB || (Disponível) || [http://www.elrob.org/ Ref1] - [http://www.elrob.org/elrob-2022 Ref2 2022, 2020] |
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| 29 || Competições: DARPA DRC || (Disponível) || [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref1] - [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-amazing-moments-lessons-learned-whats-next Ref2] | | 29 || Competições: DARPA DRC || (Disponível) || [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref1] - [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-amazing-moments-lessons-learned-whats-next Ref2] | ||
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| 30 || Competições: Duckietown e AI Driving || (Disponível) || [https://www.duckietown.org/ Ref1] - [https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-olympics Ref2] | | 30 || Competições: Duckietown e AI Driving || (Disponível) || [https://www.duckietown.org/ Ref1] - [https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-olympics Ref2] | ||
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− | | 31 || Hardware: Nvidia Drive AGX || ...(Disponível)... || [https://www.nvidia.com/en-us/self-driving-cars/drive-platform/hardware/ | + | | 31 || Hardware: Nvidia Drive Jetson AGX + Orin || ...(Disponível)... || [https://www.nvidia.com/en-us/self-driving-cars/drive-platform/hardware/ Ref1] - [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-agx-orin-developer-kit Ref2] - [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-modules Ref3] |
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| 32 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | | 32 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | ||
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− | Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX | + | Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Orin, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ... <br> |
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Edição das 01h57min de 16 de maio de 2022
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2022)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2022/1
Trabalho: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo"
DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 27/06
Enviar para fosorio icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
(data/hora de mensagem via facebook ou e-mail).
SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS:
Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
01 | Simulação: Webots for Automobiles(City) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
02 | Simulação: AirSim Microsoft | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
03 | Simulação: Gazebo Simulator | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
04 | Simulação: CarSim Matlab | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
05 | Simulação: Dyna4 Vector | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
06 | Carros Autônomos: Waymo + Waymo Open Dataset | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
07 | Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
08 | Carros Autônomos: Cruise | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
09 | Carros Autônomos: Aurora (Uber) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
10 | Carros Autônomos: AutoX | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
11 | Sensor: Solid State Lidar (Velodyne e outros) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 - Ref4 |
12 | Sensor: Radar (Continental) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 - Ref4 |
13 | Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box | (Disponível) | Ref1 ZED |
14 | Robôs Colaborativos | (Disponível) | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^) |
15 | Robôs Sociais e para Idosos | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank |
16 | Robôs na Agricultura | (Disponível) | Ref2 - Ref2 - Ref3 |
17 | Robótica na Industria 4.0 | (Disponível) | Ref1 Ref2 Ref3 Ref4 |
18 | Robótica Aquáticos (Cleaners) | (Disponível) | Ref1 IADYS JellyFIshBot - [1] - Ref3 |
19 | Robôs Localização Indoor | (Disponível) | Ref1 |
20 | Robô: Clearpathrobotics Robots | (Disponível) | Ref (escolher) |
21 | Robô: Omrom Parallel or Mobile | (Disponível) | Ref1 Ref2 |
22 | Robô: IBM Project MAS400 (Barco) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 -Ref3 |
23 | Robô: Soft-Robots | (Disponível) | Ref |
24 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
25 | Robos de Tele-Presença Robótica: Double 3 robotics | (Disponível) | Ref |
26 | Tele-Presença Robótica: GoBe Robots | (Disponível) | Ref |
27 | Competições: Robôs aéreos (drones) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 - |
28 | Competições: ELROB | (Disponível) | Ref1 - Ref2 2022, 2020 |
29 | Competições: DARPA DRC | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
30 | Competições: Duckietown e AI Driving | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
31 | Hardware: Nvidia Drive Jetson AGX + Orin | ...(Disponível)... | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
32 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
33 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
34 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
35 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
36 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
37 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
38 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
39 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
40 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Orin, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf). > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Atualizado em Maio de 2022
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