Mudanças entre as edições de "TrabPrat Final SSC0712 2023(fosorio)"
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| − | + | SSC0712 - Programação de Robôs Móveis 2023<br> | |
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| + | <B>DEFINIÇÃO DO TRABALHO PRÁTICO - FINAL (TF)</B> <br> | ||
| + | <B>TRABALHO FINAL: INDIVIDUAL OU EM DUPLAS</B><br> | ||
| + | DATA DA ENTREGA: Previsão de Entrega até 10.07 a 17.07.2023 (com direito a extensão da REC, sem prejuízo da nota) <br> | ||
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| + | <b>REGRAS: TRABALHO FINAL DE SSC0712 - GRADUAÇÃO</b><br> | ||
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| + | >> Trabalho Prático PADRÃO para Disciplina SSC0712 | ||
| + | WEBOTS: Consideando o ambiente fornecido, identificar "rotas" que permitam ir de uma sala a outra. | ||
| + | Ver ambiente diponibilizado no link abaixo. | ||
| + | - Cada sala possui um pilar, cujas coordenadas podem identificar essa sala e mais um corredor central. | ||
| + | - O robô deve poder ir de um lugar "próximo" a um dos pilares (de dentro de uma sala) | ||
| + | para uma outra sala qualquer (próximo ao pilar desta outra sala). | ||
| + | - De um modo geral, seria interessante identificar a posição das portas, e assim poder navegar de modo | ||
| + | mais eficiente, de uma sala para a porta e depois para a outra porta e outra sala (grafo topológico). | ||
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| + | >> DATA DE ENTREGA: 17.07.2023 (Caso não for entregue, aluno fica em REC para terminar o Trabalho - SEM qualquer prejuízo da nota) | ||
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| + | >> PESOS DAS AVALIAÇÕES: 40% Trabalho Pratico intermediário (Checkpoint) + 60% Trabalho Prático Final CoppeliaSIM/VREP | ||
| + | [Trabalhos são obrigatórios - TEM que ter feitos ambos: CP + TF!] | ||
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| + | >> Este trabalho é "similar" ao trabalho prático do CP (Checkpoint) da disciplina SSC0712 e ao trabalho de SSC0714. | ||
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| + | Link para pasta com o material do cenário do Trabalho Prático Final (TF) usando o WEBOTS:<br> | ||
| + | [https://drive.google.com/drive/folders/1Tx6hmVU-LAnSgpAH3KG0h76-5SZQ5flP?usp=sharing Pasta TF-Webots] Trabalho Prático Final Webots <br> | ||
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Edição das 04h01min de 19 de junho de 2023
SSC0712 - Programação de Robôs Móveis 2023
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
ICMC - SSC - LRM
DEFINIÇÃO DO TRABALHO PRÁTICO - FINAL (TF)
TRABALHO FINAL: INDIVIDUAL OU EM DUPLAS
DATA DA ENTREGA: Previsão de Entrega até 10.07 a 17.07.2023 (com direito a extensão da REC, sem prejuízo da nota)
REGRAS: TRABALHO FINAL DE SSC0712 - GRADUAÇÃO
>> Trabalho Prático PADRÃO para Disciplina SSC0712
WEBOTS: Consideando o ambiente fornecido, identificar "rotas" que permitam ir de uma sala a outra.
Ver ambiente diponibilizado no link abaixo.
- Cada sala possui um pilar, cujas coordenadas podem identificar essa sala e mais um corredor central.
- O robô deve poder ir de um lugar "próximo" a um dos pilares (de dentro de uma sala)
para uma outra sala qualquer (próximo ao pilar desta outra sala).
- De um modo geral, seria interessante identificar a posição das portas, e assim poder navegar de modo
mais eficiente, de uma sala para a porta e depois para a outra porta e outra sala (grafo topológico).
>> DATA DE ENTREGA: 17.07.2023 (Caso não for entregue, aluno fica em REC para terminar o Trabalho - SEM qualquer prejuízo da nota)
>> PESOS DAS AVALIAÇÕES: 40% Trabalho Pratico intermediário (Checkpoint) + 60% Trabalho Prático Final CoppeliaSIM/VREP
[Trabalhos são obrigatórios - TEM que ter feitos ambos: CP + TF!]
>> Este trabalho é "similar" ao trabalho prático do CP (Checkpoint) da disciplina SSC0712 e ao trabalho de SSC0714.
Link para pasta com o material do cenário do Trabalho Prático Final (TF) usando o WEBOTS:
Pasta TF-Webots Trabalho Prático Final Webots
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