Mudanças entre as edições de "TrabPrat Final SSC0712 2023(fosorio)"
De CoteiaWiki
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- O robô deve poder ir de um lugar "próximo" a um dos pilares (de dentro de uma sala) | - O robô deve poder ir de um lugar "próximo" a um dos pilares (de dentro de uma sala) | ||
para uma outra sala qualquer (próximo ao pilar desta outra sala). | para uma outra sala qualquer (próximo ao pilar desta outra sala). | ||
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>> DATA DE ENTREGA: 17.07.2023 (Caso não for entregue, aluno fica em REC para terminar o Trabalho - SEM qualquer prejuízo da nota) | >> DATA DE ENTREGA: 17.07.2023 (Caso não for entregue, aluno fica em REC para terminar o Trabalho - SEM qualquer prejuízo da nota) | ||
Edição das 04h04min de 19 de junho de 2023
SSC0712 - Programação de Robôs Móveis 2023
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
ICMC - SSC - LRM
DEFINIÇÃO DO TRABALHO PRÁTICO - FINAL (TF)
TRABALHO FINAL: INDIVIDUAL OU EM DUPLAS
DATA DA ENTREGA: Previsão de Entrega até 10.07 a 17.07.2023 (com direito a extensão da REC, sem prejuízo da nota)
REGRAS: TRABALHO FINAL DE SSC0712 - GRADUAÇÃO
>> Trabalho Prático PADRÃO para Disciplina SSC0712
WEBOTS: Considerando o ambiente fornecido, identificar "rotas" que permitam ir de uma sala a outra do ambiente.
Ver ambiente diponibilizado no link mais abaixo.
Informações sobre o ambiente criado:
- Cada sala possui um pilar, cujas coordenadas podem identificar a sua respectiva sala e mais um corredor central.
- O robô deve poder ir de um lugar "próximo" a um dos pilares (de dentro de uma sala)
para uma outra sala qualquer (próximo ao pilar desta outra sala).
- De um modo geral, seria interessante identificar a posição das portas/passagens, e assim poder navegar de modo
mais eficiente, de uma sala para a porta e depois para a outra porta e para outra sala destino (grafo topológico).
- O usuário deve poder indicar o nro. da sala de origem e de destino (sala/pilar 1 a sala/pilar 5).
>> DATA DE ENTREGA: 17.07.2023 (Caso não for entregue, aluno fica em REC para terminar o Trabalho - SEM qualquer prejuízo da nota)
>> PESOS DAS AVALIAÇÕES: 40% Trabalho Pratico intermediário (Checkpoint) + 60% Trabalho Prático Final CoppeliaSIM/VREP
[Trabalhos são obrigatórios - TEM que ter feitos ambos: CP + TF!]
>> Este trabalho é "similar" ao trabalho prático do CP (Checkpoint) da disciplina SSC0712 e ao trabalho de SSC0714.
Link para pasta com o material do cenário do Trabalho Prático Final (TF) usando o WEBOTS:
Pasta TF-Webots Trabalho Prático Final Webots
F.Osório - Contato: fosorio 
icmc.usp.br
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