Mudanças entre as edições de "TrabPrat Final SSC0712 2023(fosorio)"
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mais eficiente, de uma sala para a porta e depois para a outra porta e para outra sala destino (grafo topológico). | mais eficiente, de uma sala para a porta e depois para a outra porta e para outra sala destino (grafo topológico). | ||
- O usuário deve poder indicar o nro. da sala de origem e de destino (sala/pilar 1 a sala/pilar 5). | - O usuário deve poder indicar o nro. da sala de origem e de destino (sala/pilar 1 a sala/pilar 5). | ||
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[https://drive.google.com/drive/folders/1Tx6hmVU-LAnSgpAH3KG0h76-5SZQ5flP?usp=sharing Pasta TF-Webots] Trabalho Prático Final Webots <br> | [https://drive.google.com/drive/folders/1Tx6hmVU-LAnSgpAH3KG0h76-5SZQ5flP?usp=sharing Pasta TF-Webots] Trabalho Prático Final Webots <br> | ||
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<b>CoppeliaSIM - VREP</b><br> | <b>CoppeliaSIM - VREP</b><br> | ||
Edição das 19h30min de 21 de junho de 2023
SSC0712 - Programação de Robôs Móveis 2023
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
ICMC - SSC - LRM
DEFINIÇÃO DO TRABALHO PRÁTICO - FINAL (TF)
TRABALHO FINAL: INDIVIDUAL OU EM DUPLAS
DATA DA ENTREGA: Previsão de Entrega até 10.07 a 17.07.2023 (com direito a extensão da REC, sem prejuízo da nota)
REGRAS: TRABALHO FINAL DE SSC0712 - GRADUAÇÃO
WEBOTS Cyberbotics
>> Trabalho Prático PADRÃO para Disciplina SSC0712
WEBOTS: Considerando o ambiente fornecido, identificar "rotas" que permitam ir de uma sala a outra do ambiente.
Ver ambiente diponibilizado no link mais abaixo.
Informações sobre o ambiente criado:
- Cada sala possui um pilar, cujas coordenadas podem identificar a sua respectiva sala e mais um corredor central.
- O robô deve poder ir de um lugar "próximo" a um dos pilares (de dentro de uma sala)
para uma outra sala qualquer (próximo ao pilar desta outra sala).
- De um modo geral, seria interessante identificar a posição das portas/passagens, e assim poder navegar de modo
mais eficiente, de uma sala para a porta e depois para a outra porta e para outra sala destino (grafo topológico).
- O usuário deve poder indicar o nro. da sala de origem e de destino (sala/pilar 1 a sala/pilar 5).
WEBOTS Cyberbotics
Link para pasta com o material do cenário do Trabalho Prático Final (TF) usando o WEBOTS:
Pasta TF-Webots Trabalho Prático Final Webots
CoppeliaSIM - VREP
CoppeliaSIM - VREP
Link para pasta com o material do cenário do Trabalho Prático Final (TF) usando o CoppeliaSIM-VREP:
Pasta TF-CoppeliaSIM-VREP Trabalho Prático Final CoppeliaSIM-VREP
Informações Gerais
>> DATA DE ENTREGA: 17.07.2023 (Caso não for entregue, aluno fica em REC para terminar o Trabalho - SEM qualquer prejuízo da nota) >> PESOS DAS AVALIAÇÕES: 40% Trabalho Pratico intermediário (Checkpoint) + 60% Trabalho Prático Final CoppeliaSIM/VREP [Trabalhos são obrigatórios - TEM que ter feitos ambos: CP + TF!] >> Este trabalho é "similar" ao trabalho prático do CP (Checkpoint) da disciplina SSC0712 e ao trabalho de SSC0714.
F.Osório - Contato: fosorio 
icmc.usp.br
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