Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0714 2025(fosorio)"
De CoteiaWiki
m (Protegido "Cronograma SSC0714 2025(fosorio)" ([Editar=Permitir apenas administradores] (indefinidamente) [Mover=Permitir apenas administradores] (indefinidamente)) [em cascata]) |
|||
| (5 revisões intermediárias pelo mesmo usuário não estão sendo mostradas) | |||
| Linha 13: | Linha 13: | ||
Aulas: Segundas-feiras a tarde | Aulas: Segundas-feiras a tarde | ||
| − | Data | + | Aula Data Tema |
| − | + | *** 24/Fev Semana de Recepção de Calouros da USP (Sem Aulas 24 a 28fev. Calouros - Atividade: Recepção de Calouros) | |
| − | + | A00 24/Fev Encontro inicial da disciplina SSC0714 | |
| − | |||
| − | |||
| − | - | + | MARÇO |
| − | + | *** 04/Mar Carnaval (Feriado: Terça de Carnaval) | |
| − | + | A01 10/Mar SSC5888: Apresentação da Disciplina - Conteúdos, Avaliações, Material de Apoio, etc. | |
| + | SSC0714: Introdução à Disciplina SSC0714 | ||
| + | Introdução GERAL sobre Robôs + Móveis + Autônomos | ||
| + | ## INÍCIO das AULAS de SSC5888 Pós-Graduação - PPG-CCMC ## | ||
| + | A02 17/Mar Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. | ||
| + | Robótica na USP São Carlos. | ||
| + | A03 24/Mar RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, | ||
| + | Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. | ||
| + | A04 31/Mar RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). | ||
| + | Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. MAPAS (Tipos e usos). | ||
| + | Introdução: Simuladores (Webots, V-REP CoppeliaSIM, Gazebo e outros) | ||
| − | 07.07 - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL | + | ABRIL |
| + | *** 07.04 >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas (Calouros: evitar trancamento!) | ||
| + | A05 07/Mar Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização. | ||
| + | *** SEM AULA de 14 a 21/04 - 2 semanas sem aula! | ||
| + | *** 14/Abr SEMANA SANTA: Sem Aulas (14.04 a 19.04 Recesso Semana Santa) | ||
| + | *** 20/Abr Domingo de Páscoa | ||
| + | *** 21/Abr SEM AULA: Tiradentes (Feriado) - Segunda | ||
| + | A06 28/Abr Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento. | ||
| + | Graduação: Definição Temas do Relatório (Somenta alunos de Graduação) | ||
| + | |||
| + | MAIO | ||
| + | *** 02.05 PPG (Pós-Graduação): Término do primeiro bimestre - Disciplinas bimestrais (Sexta) | ||
| + | A07 05/Mai PROVA Teórica Escrita SSC5888 e SSC0714 - (com consulta, individual, presencial). | ||
| + | >> FIM: SSC5888 PPG-CCMC | ||
| + | A08 12/Mai Aula Webots: Introdução ao Simulador Webots | ||
| + | Aulas optativas para os alunos de SSC5888 (Simulador Webots) | ||
| + | A09 19/Mai Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] | ||
| + | A10 26/Mai Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] | ||
| + | |||
| + | JUNHO | ||
| + | A11 02/Jun Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] | ||
| + | A12 09/Jun Visão Computacional: Percepção 2D e 3D. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. | ||
| + | Aplicações Robóticas. | ||
| + | A13 16/Jun Aula de preparação do Trabalho Final (Simulador) | ||
| + | A14 23/Jun Aula de preparação do Trabalho Final (Simulador) | ||
| + | >> Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" << (Entrega até 26.06.23) | ||
| + | A15 30/Jun >>> SEMANA DE ENTREGA DO TRABALHO PRÁTICO DE IMPLEMENTAÇÂO (SSC00714 e possível trab. conjunto SSC0712) | ||
| + | |||
| + | JULHO | ||
| + | A16 07/Jul >>> DATA FINAL DE ENTREGA DO TRABALHO PRÁTICO DE IMPLEMENTAÇÂO (SSC00714 e possível trab. conjunto SSC0712) | ||
| + | >>> PROVA SUB <<< Prova Susbtitutiva 07.06 | ||
| + | |||
| + | *** 07.07 >>> FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2025/1 - Segunda) | ||
| + | |||
| + | ### Fim do Semestre e das Aulas de Graduação. Final da Disciplina. ### | ||
| + | FIM DO SEMESTRE: 07.07 (Segunda). | ||
| + | |||
| + | REC: Alunos em REC - Recuperação - Conforme Calendário Jupiter e ICMC | ||
| + | Datas a serem confirmadas. | ||
| + | |||
| + | </pre> | ||
| + | |||
| + | <b>Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2025</b> <br> | ||
| + | [https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/jupArquivosPublicos.jsp?tiparq=9&anoprg=2025&codmnu=6863 Calendário Oficial 2025 - Jupiter] | ||
| + | |||
| + | <pre> | ||
| + | ============================================= | ||
| + | DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2025/1 | ||
| + | ============================================= | ||
| + | |||
| + | Inicio do Semestre 2025/1 => 24.02 | ||
| + | |||
| + | 24.02 - Início das Aulas de Graduação ICMC e EESC USP | ||
| + | 24.02 a 28.02 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para alunos Ingressantes 2025 (Seg. a Sexta) | ||
| + | |||
| + | 03.03 a 05.03 - SEM AULAS - Feriado de Carnaval (Seg. a Qua.) | ||
| + | 10.03 - PPG (Pós-Graduação): Início das Aulas de pós-graduação 2025-1 | ||
| + | |||
| + | 07.04 - Data Máxima para Trancamento de Matrícula | ||
| + | 14.04 a 19.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado) - 20.04 Domingo de Páscoa. | ||
| + | 21.04 - Feriado de Tiradentes (Segunda 21.04) | ||
| + | |||
| + | 1o.05 a 03.05 - Feriado - Dia do Trabalho (Quinta 01.05 + Recesso Sexta, Sab.) - Sem Aulas | ||
| + | 02.05 - PPG (Pós-Graduação): Término do primeiro bimestre - Disciplinas bimestrais (Sexta) | ||
| + | |||
| + | 19.06 a 21.06 - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta 19.06 + Recesso Sexta e Sab.) | ||
| + | 27.06 - PPG (Pós-Graduação): FINAL das Aulas de pós-graduação 2025-1 (Sexta) | ||
| + | |||
| + | 07.07 - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2025/1 - Segunda) | ||
| + | |||
| + | 09.07 - Revolução Constitucionalista (SP) - Feriado (Quarta - Período de Férias) | ||
| + | 15.08 - Feriado Municipal: Nossa Senhora da Babilônia (15 Agosto - Sexta) | ||
| + | |||
| + | 04 de Agosto - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2025 (Seg.) | ||
============================================================== | ============================================================== | ||
| Linha 33: | Linha 114: | ||
[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório] - Contato: fosorio [[Arquivo:Arroba.jpg]] icmc.usp.br <br> | [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório] - Contato: fosorio [[Arquivo:Arroba.jpg]] icmc.usp.br <br> | ||
[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714 SSC0714] <br> | [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714 SSC0714] <br> | ||
| − | [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2025(fosorio) SSC0714-2025(fosorio)] <br> | + | [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2025(fosorio) SSC0714-2025(fosorio)] <b>TURMA ATUAL</b> <br> |
''Ir para [[SSC-712-2024(fosorio) | SSC0712 2024]]'' (Turma ANTIGA!)<br> | ''Ir para [[SSC-712-2024(fosorio) | SSC0712 2024]]'' (Turma ANTIGA!)<br> | ||
''Ir para [[SSC-5888-2024(fosorio)| SSC5888 2024]]'' (Turma ANTIGA!)<br> | ''Ir para [[SSC-5888-2024(fosorio)| SSC5888 2024]]'' (Turma ANTIGA!)<br> | ||
[https://www.facebook.com/groups/SSC0714/ Site Facebook SSC0714] [[Arquivo:Facebook-Mini-Icon.jpg]] <br> | [https://www.facebook.com/groups/SSC0714/ Site Facebook SSC0714] [[Arquivo:Facebook-Mini-Icon.jpg]] <br> | ||
| − | Atualizado em | + | Atualizado em Março 2025<br> |
Edição atual tal como às 19h35min de 9 de março de 2025
SSC0714 e SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2025/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
*********************************
CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2025/1
*********************************
Início: 24.02.25 Término: 07.07.25 (Graduação SSC0714) e 02.05.25 (Pós-Graduação SSC5888)
Aulas: Segundas-feiras a tarde
Aula Data Tema
*** 24/Fev Semana de Recepção de Calouros da USP (Sem Aulas 24 a 28fev. Calouros - Atividade: Recepção de Calouros)
A00 24/Fev Encontro inicial da disciplina SSC0714
MARÇO
*** 04/Mar Carnaval (Feriado: Terça de Carnaval)
A01 10/Mar SSC5888: Apresentação da Disciplina - Conteúdos, Avaliações, Material de Apoio, etc.
SSC0714: Introdução à Disciplina SSC0714
Introdução GERAL sobre Robôs + Móveis + Autônomos
## INÍCIO das AULAS de SSC5888 Pós-Graduação - PPG-CCMC ##
A02 17/Mar Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
Robótica na USP São Carlos.
A03 24/Mar RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle,
Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
A04 31/Mar RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. MAPAS (Tipos e usos).
Introdução: Simuladores (Webots, V-REP CoppeliaSIM, Gazebo e outros)
ABRIL
*** 07.04 >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas (Calouros: evitar trancamento!)
A05 07/Mar Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização.
*** SEM AULA de 14 a 21/04 - 2 semanas sem aula!
*** 14/Abr SEMANA SANTA: Sem Aulas (14.04 a 19.04 Recesso Semana Santa)
*** 20/Abr Domingo de Páscoa
*** 21/Abr SEM AULA: Tiradentes (Feriado) - Segunda
A06 28/Abr Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento.
Graduação: Definição Temas do Relatório (Somenta alunos de Graduação)
MAIO
*** 02.05 PPG (Pós-Graduação): Término do primeiro bimestre - Disciplinas bimestrais (Sexta)
A07 05/Mai PROVA Teórica Escrita SSC5888 e SSC0714 - (com consulta, individual, presencial).
>> FIM: SSC5888 PPG-CCMC
A08 12/Mai Aula Webots: Introdução ao Simulador Webots
Aulas optativas para os alunos de SSC5888 (Simulador Webots)
A09 19/Mai Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
A10 26/Mai Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
JUNHO
A11 02/Jun Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
A12 09/Jun Visão Computacional: Percepção 2D e 3D. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.
Aplicações Robóticas.
A13 16/Jun Aula de preparação do Trabalho Final (Simulador)
A14 23/Jun Aula de preparação do Trabalho Final (Simulador)
>> Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" << (Entrega até 26.06.23)
A15 30/Jun >>> SEMANA DE ENTREGA DO TRABALHO PRÁTICO DE IMPLEMENTAÇÂO (SSC00714 e possível trab. conjunto SSC0712)
JULHO
A16 07/Jul >>> DATA FINAL DE ENTREGA DO TRABALHO PRÁTICO DE IMPLEMENTAÇÂO (SSC00714 e possível trab. conjunto SSC0712)
>>> PROVA SUB <<< Prova Susbtitutiva 07.06
*** 07.07 >>> FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2025/1 - Segunda)
### Fim do Semestre e das Aulas de Graduação. Final da Disciplina. ###
FIM DO SEMESTRE: 07.07 (Segunda).
REC: Alunos em REC - Recuperação - Conforme Calendário Jupiter e ICMC
Datas a serem confirmadas.
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2025
Calendário Oficial 2025 - Jupiter
=============================================
DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2025/1
=============================================
Inicio do Semestre 2025/1 => 24.02
24.02 - Início das Aulas de Graduação ICMC e EESC USP
24.02 a 28.02 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para alunos Ingressantes 2025 (Seg. a Sexta)
03.03 a 05.03 - SEM AULAS - Feriado de Carnaval (Seg. a Qua.)
10.03 - PPG (Pós-Graduação): Início das Aulas de pós-graduação 2025-1
07.04 - Data Máxima para Trancamento de Matrícula
14.04 a 19.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado) - 20.04 Domingo de Páscoa.
21.04 - Feriado de Tiradentes (Segunda 21.04)
1o.05 a 03.05 - Feriado - Dia do Trabalho (Quinta 01.05 + Recesso Sexta, Sab.) - Sem Aulas
02.05 - PPG (Pós-Graduação): Término do primeiro bimestre - Disciplinas bimestrais (Sexta)
19.06 a 21.06 - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta 19.06 + Recesso Sexta e Sab.)
27.06 - PPG (Pós-Graduação): FINAL das Aulas de pós-graduação 2025-1 (Sexta)
07.07 - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2025/1 - Segunda)
09.07 - Revolução Constitucionalista (SP) - Feriado (Quarta - Período de Férias)
15.08 - Feriado Municipal: Nossa Senhora da Babilônia (15 Agosto - Sexta)
04 de Agosto - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2025 (Seg.)
==============================================================
CRONOGRAMA 2025/1
==============================================================
F.Osório - Contato: fosorio 
icmc.usp.br
SSC0714
SSC0714-2025(fosorio) TURMA ATUAL
Ir para SSC0712 2024 (Turma ANTIGA!)
Ir para SSC5888 2024 (Turma ANTIGA!)
Site Facebook SSC0714 
Atualizado em Março 2025
