Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0712 2015(fosorio)"
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SSC0712 - Programação de Robôs Móveis - 2015<br> | SSC0712 - Programação de Robôs Móveis - 2015<br> | ||
Prof. [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Fernando Santos OSÓRIO] <br> | Prof. [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Fernando Santos OSÓRIO] <br> | ||
| − | + | Estagiários PAE - Rafael Berri & Diogo Correa / LRM <br> | |
Período: 2015 - 1o. Semestre <br> | Período: 2015 - 1o. Semestre <br> | ||
[http://www.icmc.usp.br/ ICMC] - [http://www.icmc.usp.br/ssc/ SSC] | [http://www.icmc.usp.br/ ICMC] - [http://www.icmc.usp.br/ssc/ SSC] | ||
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| − | <li>AULA 01 - | + | <li>AULA 01 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0712-2015/Aula01-PRM-2015.pdf Aula01-PRM-2015.pdf] <br> |
Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).</li> | Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).</li> | ||
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| + | <li> Mini-curso: [http://osorio.wait4.org/JAI-2015/JAI-Simulacao-de-robos-COMPLETO.pdf Texto do Minicurso] (Congresso SBC - JAI 2015) </li> | ||
| + | <li> [https://sites.google.com/usp.br/vrepjai/ Página Web] do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP (Em construção)</li> | ||
| + | <li> [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2015/ Exemplos de cenários] do V-REP (Disciplina SSC0712) </li> | ||
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<li> [[Aula03_RMA_Complemento(fosorio) | Instalando Player-Stage no Ubuntu]] </li> | <li> [[Aula03_RMA_Complemento(fosorio) | Instalando Player-Stage no Ubuntu]] </li> | ||
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Edição atual tal como às 18h49min de 10 de março de 2024
SSC0712 - Programação de Robôs Móveis - 2015
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiários PAE - Rafael Berri & Diogo Correa / LRM
Período: 2015 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 - Aula01-PRM-2015.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
SIMULADOR V-REP: Material de Apoio
- Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
- Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP (Em construção)
- Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
| Exemplos de Aula - VREP: SSC0712_Exemplos 2015 |
| Exemplos de Player-Stage: SSC0712_Exemplos 2014 |
| Exemplos de Player-Stage: SSC0712_Exemplos 2013 |
| Exemplos de Player-Stage: SSC0712_Exemplos (Edições anteriores da disciplina) |
COMPLEMENTOS: Instalando e usando o Player-Stage
- Instalando Player-Stage no Ubuntu
- Alternativa: Usar a máquina virtual (Virtual-Box) Lab-Robotica disponível com o professor
Atualizado em Fevereiro de 2015
F.Osório
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