Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0715 2015(fosorio)"
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− | Núvem de pontos 3D: Laser, Velodyne, Câmera Estéreo, Kinect | + | Núvem de pontos 3D: Laser, Velodyne, Câmera Estéreo, Kinect [TUSCA] |
− | 11 .... | + | 11 .... 15/10 A10: Fusao de Sensores. |
− | 12 .... | + | 12 .... 22/10 A11: Sensores: Pesquisa e Aplicações |
− | 13 .... | + | 13 .... 29/10 SEM AULA: Conferências de Robótica em Uberlândia/MG - 27 a 31.10 (LARS,SBR,OBR,MNR,CBR) |
− | 14 .... | + | 14 .... 05/11 A12: Sensores Inteligentes e Sistemas Embarcados: Aplicações |
− | 15 ... | + | 15 ... 12/11 A13: Aula prática: Desenvolvimento de aplicações I |
− | 16 ... | + | 16 ... 19/11 A14: Aula prática: Desenvolvimento de aplicações II |
− | 17 ... | + | 17 ... 26/11 A15: Aula prática: Desenvolvimento de aplicações III |
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Temas Previstos a Serem Abordados: | Temas Previstos a Serem Abordados: | ||
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- Imagens (OpenCV), Laser 3D (Velodyne), Câmera Estéreo, Kinect (Microsoft XBox), | - Imagens (OpenCV), Laser 3D (Velodyne), Câmera Estéreo, Kinect (Microsoft XBox), | ||
Camera Alta Velocidade 120 FPS (PS3 Eye), Câmera Esférica (PointGray), Câmera Térmica | Camera Alta Velocidade 120 FPS (PS3 Eye), Câmera Esférica (PointGray), Câmera Térmica | ||
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- Reconhecimento de Padrões, Aprendizado de Máquina e Redes Neurais Artificiais | - Reconhecimento de Padrões, Aprendizado de Máquina e Redes Neurais Artificiais | ||
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TP01 - Trabalho Prático INDIVIDUAL: KINECT | TP01 - Trabalho Prático INDIVIDUAL: KINECT | ||
Uso de Processamento de Imagens e Visão Computacional | Uso de Processamento de Imagens e Visão Computacional | ||
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Uso de técnicas de Inteligência Artificial com Sensores (3D) | Uso de técnicas de Inteligência Artificial com Sensores (3D) | ||
Aplicações "Inteligentes" com Sensores (3D) | Aplicações "Inteligentes" com Sensores (3D) | ||
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Edição atual tal como às 02h08min de 6 de agosto de 2015
SSC0715 - Sensores Inteligentes
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Rafael Berri (Doutorando CCMC / LRM-ICMC)
Semestre: 2015/2
Aulas: Quinta-feira 9h20 - 11h50
Disciplina: Sensores Inteligentes - Eng.Comp., BCC, Sist.Inf.
SEMANA DATA Tópicos de Aula 01 .... 06/08 A01: Início do Semestre 2015/2. Sensores Inteligentes. Apresentação da disciplina: Programa, Cronograma, Avaliações. 02 .... 13/08 A02: Visão Computacional: Uso do OpenCV (Bitmap, Proc. de Imagens) + Simulador V-REP 03 .... 20/08 A03: SEMCOMP SEM AULA / Atividades junto a SEMCOMP (17 a 21/08) 04 .... 27/08 A04: Visão Computacional: Uso do OpenCV (Kinect - Mapa de Profundidade) 05 ... 03/09 A05: Visão Computacional: Uso do OpenCV (Kinect - Mapa de Profundidade) 06 ... 10/09 SEM AULA: SEMANA DA PÁTRIA - SEM AULA (07.09 a 12.09) 07 ... 17/09 A06: Aprendizado de Máquina - Redes Neurais Artificiais (Classificação de Padrões) 08 ... 24/09 A07: Preparação/Apresentação do Trabalho Prático - TP01 individual 09 ... 01/10 A08: >>> Entrega/Apresentação: Trabalho Prático TP01 <<< 10 ... 08/10 A09: Dados 3D: Kinect, IMU Razor. Dados 2D: Câmera Térmica, Câmera de Alta Velocidade Núvem de pontos 3D: Laser, Velodyne, Câmera Estéreo, Kinect [TUSCA] 11 .... 15/10 A10: Fusao de Sensores. 12 .... 22/10 A11: Sensores: Pesquisa e Aplicações 13 .... 29/10 SEM AULA: Conferências de Robótica em Uberlândia/MG - 27 a 31.10 (LARS,SBR,OBR,MNR,CBR) 14 .... 05/11 A12: Sensores Inteligentes e Sistemas Embarcados: Aplicações 15 ... 12/11 A13: Aula prática: Desenvolvimento de aplicações I 16 ... 19/11 A14: Aula prática: Desenvolvimento de aplicações II 17 ... 26/11 A15: Aula prática: Desenvolvimento de aplicações III 18 .... 03/12 >>> Entrega e Apresentação do Trabalho Final <<<
Temas Previstos a Serem Abordados:
- Uso do Simulador V-REP - Imagens (OpenCV), Laser 3D (Velodyne), Câmera Estéreo, Kinect (Microsoft XBox), Camera Alta Velocidade 120 FPS (PS3 Eye), Câmera Esférica (PointGray), Câmera Térmica - Sensores: GPS, IMU (Bússola, Acelerômetro, Giroscópio), Ultrasom, Infra-vermelho - Dispositivos: Arduino, Pan-Tilt, Robôs Móveis - Reconhecimento de Padrões, Aprendizado de Máquina e Redes Neurais Artificiais - Data Logger
Avaliação:
TP01 - Trabalho Prático INDIVIDUAL: KINECT Uso de Processamento de Imagens e Visão Computacional Segmentação, Tracking, Reconhecimento de Padrões em mapas de profundidade (3D) TP02 - Trabalho Prático Final (EM DUPLAS): Aplicação Avançada de Sensores Inteligentes Uso de técnicas de Inteligência Artificial com Sensores (3D) Aplicações "Inteligentes" com Sensores (3D)
Eventos, Recessos, Feriados, Datas Especiais:
>> Feira das Profissões USP: 6,7,8 de Agosto (Qui/Sab) >> 18a. SEMCOMP: 17 a 21 de agosto de 2015 (Seg/Sex) >> TUSCA 2015: 08 a 11 de outubro (Qui/Dom) >> Simpósio Aprender com Cultura e Extensão: 17 e 18 de novembro de 2015 ## Agosto ## 3 - Seg: Início das Aulas do 2º semestre 15 - Sab: Feriado Municipal - Nossa Senhora da Babilônia ## Setembro ## 7 - Seg: Feriado - Independência do Brasil 8 a 12: Ter/Sab: Semana da Pátria - Sem Aulas 22 - Sex: Limite trancamento matrículas ## Outubro ## 12 - Seg: Feriado - Dia de Nossa Senhora Aparecida 28 - Qua: Ponto Facultativo - Consagração ao Funcionário Público >> Conferências de Robótica 2015: 28 Outubro a 01 Novembro - Uberlândia/MG (Sab/Qui) ## Novembro ## 2 - Seg: Feriado - Dia de Finados 3 - Ter: Não haverá expediente 4 - Qua: Feriado Municipal - Aniversário da Cidade 15 - Dom: Feriado - Proclamação da República ## Dezembro ## 8 - Ter: Encerramento das aulas => <b>FINAL DAS AULAS</b> 15 - Ter: Limite Cadastro das Notas 15 - INICIO DA REC (até penúltima semana de férias) 24 - Não haverá expediente 25 - Feriado - Natal 31 - Não haverá expediente
Calendário Acadêmico 2015/2:
Início do Semestre: 03/08 (Início das Aulas)
Final do Semestre: 08/12 (Encerramento das Aulas)
Início da REC: 15/12 (até penúltima semana de férias)
Atualizado em 05/08/2015
F.Osório
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