Mudanças entre as edições de "Seminarios SSC0714 2017(fosorio)"
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'''Trabalho: Seminário de Alunos "fast-forward" ''' | '''Trabalho: Seminário de Alunos "fast-forward" ''' | ||
− | <b> DATA DA APRESENTAÇÂO - SEMINÁRIOS: 07/06 ou 14/06 ou 21/ | + | <b> DATA DA APRESENTAÇÂO - SEMINÁRIOS: 07/06 ou 14/06 ou 21/06/2017 (Data e ordem definida pelo professor) </b> <br> |
− | <b><font color="#8F0000"> DATA MÁXIMA PARA O ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 04/06/ | + | <b><font color="#8F0000"> DATA MÁXIMA PARA O ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 04/06/2017 (Domingo) </font></b> <br> |
Enviar para fosorio [[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]usp.br incluindo uma cópias cc: para work2usp[[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]yahoo.com <br> | Enviar para fosorio [[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]usp.br incluindo uma cópias cc: para work2usp[[Arquivo:arroba-fosorio.gif]]yahoo.com <br> | ||
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| 01 || Sensor: Intel RealSense || (Disponível) || [https://software.intel.com/pt-br/realsense/home Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Intel_RealSense Ref2] (SR300 New model) | | 01 || Sensor: Intel RealSense || (Disponível) || [https://software.intel.com/pt-br/realsense/home Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Intel_RealSense Ref2] (SR300 New model) | ||
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− | | 02 || Sensor: Velodyne 64,32,16 || | + | | 02 || Sensor: Velodyne 64,32,16 || Lucas Sobral Cardoso || [http://velodynelidar.com/ Ref] |
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− | | 03 || Sensor: Kinect (Xbox One) || | + | | 03 || Sensor: Kinect v2 (Xbox One) || Eduardo Dias Pennone || [https://en.wikipedia.org/wiki/Kinect_for_Xbox_One Ref] |
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− | | 04 || Sensor: Localização Indoor || | + | | 04 || Sensor: Localização Indoor || Matheus de Lima Piovani || [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref1] - [https://angel.co/indoor-positioning Ref2] :^) |
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| 05 || Google Projetc Tango || (Disponível) || [https://get.google.com/tango/ Ref] | | 05 || Google Projetc Tango || (Disponível) || [https://get.google.com/tango/ Ref] | ||
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− | | 06 || Robô: Husky (Clearpathrobotics) || | + | | 06 || Robô: Husky (Clearpathrobotics) || Vitor Bertozzi da Silva || [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref] |
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− | | 07 || Robô: Adept Quattro parallel robot || | + | | 07 || Robô: Adept Quattro parallel robot || Lucas Rovere || [http://www.adept.com/products/robots/parallel/quattro-s650h/general Ref1] [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2] |
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− | | 08 || Robô: Atlas (Boston Dynamics) || | + | | 08 || Robô: Atlas (Boston Dynamics) || Leonardo Silva || [https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) Ref1] - [http://archive.darpa.mil/roboticschallengetrialsarchive/files/ATLAS-Datasheet_v15_DARPA.PDF Ref2] - [http://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?queryText=Atlas%20humanoid%20robot&sortType=desc_p_Publication_Year Ref3] |
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− | | 09 || Robô: NAO (Aldebaran) || | + | | 09 || Robô: NAO (Aldebaran) || Rafael Silva de Milhã || [https://en.wikipedia.org/wiki/Nao_(robot) Ref1] - [https://community.aldebaran.com/en/resources/documents/language/en-gb Ref2] (Tech Guide) |
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| 10 || Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [http://cdn.softbank.jp/mobile/set/common/pdf/static/robot/support/document/pepper_manual.pdf Ref3] 8^P | | 10 || Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [http://cdn.softbank.jp/mobile/set/common/pdf/static/robot/support/document/pepper_manual.pdf Ref3] 8^P | ||
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− | | 11 || Robôs Colaborativos || | + | | 11 || Robôs Colaborativos || Cassiano Zaghi de Oliveira || [https://www.google.com.br/webhp?q=co-bots#btnK=Google+Search Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref2] :^) |
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− | | 12 || Robótica Assistiva (Idosos) || | + | | 12 || Robótica Assistiva (Idosos) || Vitor Rodrigues Tonon || [http://www.cmu.edu/homepage/health/2012/summer/assistive-robots.shtml Ref] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank] |
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− | | 13 || Robótica na Industria 4.0 || | + | | 13 || Robótica na Industria 4.0 || Rafael Martins de Freitas || [https://en.wikipedia.org/wiki/Industry_4.0 Ref1] [https://www.kuka.com/en-de/technologies/industrie-4-0 Ref2] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-downloads/imported/9cb8e311bfd744b4b0eab25ca883f6d3/kukaindustrie40en.pdf Ref3] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-corporate/documents/press/industry-4-0-glossary.pdf Ref4] |
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− | | 14 || Robótica para Reabilitação (Jogos/RV) || | + | | 14 || Robótica para Reabilitação (Jogos/RV) || Jéssica Aissa || [http://pt.slideshare.net/pdjkleber/cpbr2012-reabilitao-de-pacientes-atravs-da-robtica-e-de-games Ref] (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC) |
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− | | 15 || Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto) || | + | | 15 || Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto) || Ana Paula Bertho || [http://www.nicolelislab.net/ Ref1] (Walk Again) - [http://rewalk.com/ Ref2] |
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| 16 || Tele-Presença Robótica: Double robotics || (Disponível) || [http://www.doublerobotics.com/ Ref] | | 16 || Tele-Presença Robótica: Double robotics || (Disponível) || [http://www.doublerobotics.com/ Ref] | ||
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− | | 17 || Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) || | + | | 17 || Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) || Victor Palombo Silvano || [https://suitabletech.com/ Ref] |
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− | | 18 || Competições: Robôs aéreos || | + | | 18 || Competições: Robôs aéreos || Bruno Cepeda Henriques || [http://thedroneracingleague.com/ Ref] |
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| 19 || Competições: ELROB || (Disponível) || [http://www.elrob.org/ Ref1] - [http://www.elrob.org/elrob-2016 Ref2] | | 19 || Competições: ELROB || (Disponível) || [http://www.elrob.org/ Ref1] - [http://www.elrob.org/elrob-2016 Ref2] | ||
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− | | 20 || Competições: DARPA DRC || | + | | 20 || Competições: DARPA DRC || Bruno Mitsuo Homma || [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref1] - [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-amazing-moments-lessons-learned-whats-next Ref2] |
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− | | 21 || Competições: RoboCup || | + | | 21 || Competições: RoboCup || Henrique de B. Menezes || [http://www.robocup.org/ Ref] |
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− | | 22 || Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot) || | + | | 22 || Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot) || Junior Vengrzynek || [http://ardrone2.parrot.com/ Ref] |
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− | | 23 || OpenCV na Robótica || | + | | 23 || OpenCV na Robótica || Gustavo Ceccon || [http://opencv.org/ Ref1] - Robotics! |
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− | | 24 || NAO Aplicado a Educação || | + | | 24 || NAO Aplicado a Educação || Bruno Manias Trazzi || [http://www.somai.com.br/robo-nao/ Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/solutions/education-research Ref2] |
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− | | 25 || Robôs Educativos: Kamibot || | + | | 25 || Robôs Educativos: Kamibot || Gabriel A.P. Estrela || [http://www.kamibot.com/ Ref] |
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− | | 26 || Sondas Espaciais: Curiosity || | + | | 26 || Sondas Espaciais: Curiosity || Carlos Abel Córdova || [https://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref] |
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| 27 || Robôs Sociais, Interface Humano-Robô || (Disponível) || Ref. | | 27 || Robôs Sociais, Interface Humano-Robô || (Disponível) || Ref. | ||
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− | | 28 || Amazon Kiva Systems || | + | | 28 || Amazon Kiva Systems || Maria Gabriela Cerqueira || [https://www.amazonrobotics.com/#/vision Ref1] [http://raffaello.name/projects/kiva-systems/ Ref2] [https://en.wikipedia.org/wiki/Amazon_Robotics Ref3] |
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− | | 29 || Sistemas médicos robóticos || | + | | 29 || Sistemas médicos robóticos || Lucas Orlandi de Oliveira || (Vinci surgical system) [http://www.davincisurgery.com/ Ref] |
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− | | | + | | 30 || ROS (Robot Operating System) || (Disponível) || [http://www.ros.org/ Ref] |
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− | | 31 || | + | | 31 || Veículos Autônomos || Gabriel Dolmo Fillippi || Ref. Diferentes tipos de carros |
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− | | | + | | 32 || BCI e Robótica || Carlos André Neves || Ref: a definir. |
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− | | | + | | 33 || Deep Learning e Robótica || Andrew Castro Cunha || Ref: a definir. |
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− | + | | 34 || KATE: IBM Robot + Machine Intelligence || Lucas Lancellotti Sanches || Ref: | |
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| 35 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | | 35 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | ||
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| 40 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | | 40 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | ||
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Edição atual tal como às 00h03min de 5 de junho de 2017
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - SEMINÁRIOS (2017)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2017/1
Trabalho: Seminário de Alunos "fast-forward"
DATA DA APRESENTAÇÂO - SEMINÁRIOS: 07/06 ou 14/06 ou 21/06/2017 (Data e ordem definida pelo professor)
DATA MÁXIMA PARA O ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 04/06/2017 (Domingo)
Enviar para fosorio usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
SUGESTÕES DE TEMAS TR:
Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
01 | Sensor: Intel RealSense | (Disponível) | Ref1 - Ref2 (SR300 New model) |
02 | Sensor: Velodyne 64,32,16 | Lucas Sobral Cardoso | Ref |
03 | Sensor: Kinect v2 (Xbox One) | Eduardo Dias Pennone | Ref |
04 | Sensor: Localização Indoor | Matheus de Lima Piovani | Ref1 - Ref2 :^) |
05 | Google Projetc Tango | (Disponível) | Ref |
06 | Robô: Husky (Clearpathrobotics) | Vitor Bertozzi da Silva | Ref |
07 | Robô: Adept Quattro parallel robot | Lucas Rovere | Ref1 Ref2 |
08 | Robô: Atlas (Boston Dynamics) | Leonardo Silva | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
09 | Robô: NAO (Aldebaran) | Rafael Silva de Milhã | Ref1 - Ref2 (Tech Guide) |
10 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 8^P |
11 | Robôs Colaborativos | Cassiano Zaghi de Oliveira | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 :^) |
12 | Robótica Assistiva (Idosos) | Vitor Rodrigues Tonon | Ref - Filme Ficção: Robot & Frank |
13 | Robótica na Industria 4.0 | Rafael Martins de Freitas | Ref1 Ref2 Ref3 Ref4 |
14 | Robótica para Reabilitação (Jogos/RV) | Jéssica Aissa | Ref (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC) |
15 | Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto) | Ana Paula Bertho | Ref1 (Walk Again) - Ref2 |
16 | Tele-Presença Robótica: Double robotics | (Disponível) | Ref |
17 | Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) | Victor Palombo Silvano | Ref |
18 | Competições: Robôs aéreos | Bruno Cepeda Henriques | Ref |
19 | Competições: ELROB | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
20 | Competições: DARPA DRC | Bruno Mitsuo Homma | Ref1 - Ref2 |
21 | Competições: RoboCup | Henrique de B. Menezes | Ref |
22 | Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot) | Junior Vengrzynek | Ref |
23 | OpenCV na Robótica | Gustavo Ceccon | Ref1 - Robotics! |
24 | NAO Aplicado a Educação | Bruno Manias Trazzi | Ref1 - Ref2 |
25 | Robôs Educativos: Kamibot | Gabriel A.P. Estrela | Ref |
26 | Sondas Espaciais: Curiosity | Carlos Abel Córdova | Ref |
27 | Robôs Sociais, Interface Humano-Robô | (Disponível) | Ref. |
28 | Amazon Kiva Systems | Maria Gabriela Cerqueira | Ref1 Ref2 Ref3 |
29 | Sistemas médicos robóticos | Lucas Orlandi de Oliveira | (Vinci surgical system) Ref |
30 | ROS (Robot Operating System) | (Disponível) | Ref |
31 | Veículos Autônomos | Gabriel Dolmo Fillippi | Ref. Diferentes tipos de carros |
32 | BCI e Robótica | Carlos André Neves | Ref: a definir. |
33 | Deep Learning e Robótica | Andrew Castro Cunha | Ref: a definir. |
34 | KATE: IBM Robot + Machine Intelligence | Lucas Lancellotti Sanches | Ref: |
35 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
36 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
37 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
38 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
39 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
40 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
41 | Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) | ...(Disponível)... | Ref. Definir! |
Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica), European Truck Platooning Challenge, Intel x Mobileye, NVIDIA (Drive-PX2, Jetson TX2), Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos, Aplicações Militares, ...
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas * Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno * Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!) pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward") * SLIDE FINAL com Referências usadas no estudo e apresentação do tema * Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações) * Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos) + 1 de referências
Atualizado em Maio de 2017
F.Osório
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