Mudanças entre as edições de "TrabRelat SSC0714 2022(fosorio)"
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| 01 || Simulação: Webots for Automobiles(City) || (Disponível) || [https://cyberbotics.com/doc/automobile/index Ref1] - [https://cyberbotics.com/doc/automobile/introduction Ref2] | | 01 || Simulação: Webots for Automobiles(City) || (Disponível) || [https://cyberbotics.com/doc/automobile/index Ref1] - [https://cyberbotics.com/doc/automobile/introduction Ref2] | ||
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| − | | 02 || Simulação: AirSim Microsoft || | + | | 02 || Simulação: AirSim Microsoft || Juliano Fantozzi || [https://github.com/microsoft/AirSim Ref1] - [https://microsoft.github.io/AirSim/ Ref2] |
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| 03 || Simulação: Gazebo Simulator || (Disponível) || [http://gazebosim.org/ Ref1] - [https://gazebosim.org/docs/all/getstarted Ref2] | | 03 || Simulação: Gazebo Simulator || (Disponível) || [http://gazebosim.org/ Ref1] - [https://gazebosim.org/docs/all/getstarted Ref2] | ||
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| 07 || Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety || (Disponível) || [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation/automated-vehicles-safety Ref1] - [https://www.mercurynews.com/2021/09/07/list-the-12-tesla-accidents-that-are-being-investigated-by-the-nhtsa/ Ref2] - [https://www.tesla.com/VehicleSafetyReport Ref3] | | 07 || Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety || (Disponível) || [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation/automated-vehicles-safety Ref1] - [https://www.mercurynews.com/2021/09/07/list-the-12-tesla-accidents-that-are-being-investigated-by-the-nhtsa/ Ref2] - [https://www.tesla.com/VehicleSafetyReport Ref3] | ||
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| − | | 08 || Carros Autônomos: Cruise || | + | | 08 || Carros Autônomos: Cruise || Raul Cotrim Ferreira || [https://en.wikipedia.org/wiki/Cruise_(autonomous_vehicle) Ref1] - [https://getcruise.com/ Ref2] - [https://techcrunch.com/2022/04/11/autonomous-cruise-car-encounter-with-police-raises-policy-questions/ Ref3] |
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| 09 || Carros Autônomos: Aurora (Uber)|| (Disponível) || [https://aurora.tech/ Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Aurora_Innovation Ref2] | | 09 || Carros Autônomos: Aurora (Uber)|| (Disponível) || [https://aurora.tech/ Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Aurora_Innovation Ref2] | ||
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| 10 || Carros Autônomos: AutoX|| (Disponível) || [https://www.autox.ai/en/index.html Ref1] - [https://www.autox.ai/en/mobility.html Ref2] - [https://www.autox.ai/blog/index.html Ref3] | | 10 || Carros Autônomos: AutoX|| (Disponível) || [https://www.autox.ai/en/index.html Ref1] - [https://www.autox.ai/en/mobility.html Ref2] - [https://www.autox.ai/blog/index.html Ref3] | ||
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| − | | 11 || Sensor: Solid State Lidar (Velodyne e outros) || | + | | 11 || Sensor: Solid State Lidar (Velodyne e outros) || Otavio Pontes || [https://velodynelidar.com/solid-state-lidar/ Ref1] - [https://spectrum.ieee.org/solid-state-lidar Ref2] - [https://www.ibeo-as.com/en/products/sensors/ibeoNEXT Ref3] - [https://quanergy.com/what-is-lidar/ Ref4] |
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| − | | 12 || Sensor: Radar (Continental) || | + | | 12 || Sensor: Radar (Continental) || Daniel Pozzan || [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Radars Ref1] - [https://www.youtube.com/watch?v=oHZn_muUENo Ref2] - [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Radars/Long-Range-Radar/ARS540 Ref3] - [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Safety/Functions/Active-Safety/Emergency-Brake-Assist Ref4] |
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| 13 || Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box || Nathan Rodrigues de Oliveira || [https://www.stereolabs.com/zed-2i/ Ref1] [https://www.stereolabs.com/zed-box/ ZED] | | 13 || Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box || Nathan Rodrigues de Oliveira || [https://www.stereolabs.com/zed-2i/ Ref1] [https://www.stereolabs.com/zed-box/ ZED] | ||
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| 15 || Robôs Sociais e para Idosos || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=social+robots Ref1] - [https://medicalfuturist.com/the-top-12-social-companion-robots Ref2] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank] | | 15 || Robôs Sociais e para Idosos || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=social+robots Ref1] - [https://medicalfuturist.com/the-top-12-social-companion-robots Ref2] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank] | ||
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| − | | 16 || Robôs na Agricultura || | + | | 16 || Robôs na Agricultura || Rafael Corona || [https://carbonrobotics.com/ Ref2] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot Ref3] |
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| 17 || Robótica na Industria 4.0 || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Industry_4.0 Ref1] - [https://www.kuka.com/en-de/technologies/industrie-4-0 Ref2] - [https://www.kuka.com/-/media/kuka-downloads/imported/9cb8e311bfd744b4b0eab25ca883f6d3/kukaindustrie40en.pdf Ref3] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-corporate/documents/press/industry-4-0-glossary.pdf Ref4] | | 17 || Robótica na Industria 4.0 || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Industry_4.0 Ref1] - [https://www.kuka.com/en-de/technologies/industrie-4-0 Ref2] - [https://www.kuka.com/-/media/kuka-downloads/imported/9cb8e311bfd744b4b0eab25ca883f6d3/kukaindustrie40en.pdf Ref3] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-corporate/documents/press/industry-4-0-glossary.pdf Ref4] | ||
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| 30 || Competições: Duckietown e AI Driving || (Disponível) || [https://www.duckietown.org/ Ref1] - [https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-olympics Ref2] | | 30 || Competições: Duckietown e AI Driving || (Disponível) || [https://www.duckietown.org/ Ref1] - [https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-olympics Ref2] | ||
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| − | | 31 || Hardware: Nvidia Drive Jetson AGX + Orin || | + | | 31 || Hardware: Nvidia Drive Jetson AGX + Orin || Roberto Kazushi Yuuki Junior || [https://www.nvidia.com/en-us/self-driving-cars/drive-platform/hardware/ Ref1] - [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-agx-orin-developer-kit Ref2] - [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-modules Ref3] |
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| 32 || Localization of sound sources in robotics || Alice De Lorenci || Ref: (próprias) | | 32 || Localization of sound sources in robotics || Alice De Lorenci || Ref: (próprias) | ||
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| 33 || Time robôs autônomos da competição do SSL da Robocup || Lucas Furco Granela || Ref: Warthog :) | | 33 || Time robôs autônomos da competição do SSL da Robocup || Lucas Furco Granela || Ref: Warthog :) | ||
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| − | | 34 || | + | | 34 || Aprendizado não supervisionado em visão (segmentação semântica) || Gabriel Soares Gama || Ref: (próprias) |
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| − | | 35 || | + | | 35 || Robótica aplicada na medicina || Lucas Pilla Pimentel || Ref: (próprias) |
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| − | | 36 || | + | | 36 || Arquiteturas de Controle para Robôs Móveis || Marcos Antonio Victor Arce || Ref: (próprias) |
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| 37 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | | 37 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | ||
Edição atual tal como às 00h08min de 28 de junho de 2022
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2022)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2022/1
Trabalho: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo"
DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 27/06 (PRORROGADO +1 semana de prazo até: 04/07/22)
Enviar para fosorio 
icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
(data/hora de mensagem via facebook ou e-mail).
SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS:
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Simulação: Webots for Automobiles(City) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 02 | Simulação: AirSim Microsoft | Juliano Fantozzi | Ref1 - Ref2 |
| 03 | Simulação: Gazebo Simulator | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 04 | Simulação: CarSim Matlab | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 05 | Simulação: Dyna4 Vector | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 06 | Carros Autônomos: Waymo + Waymo Open Dataset | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 07 | Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 08 | Carros Autônomos: Cruise | Raul Cotrim Ferreira | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 09 | Carros Autônomos: Aurora (Uber) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 10 | Carros Autônomos: AutoX | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 11 | Sensor: Solid State Lidar (Velodyne e outros) | Otavio Pontes | Ref1 - Ref2 - Ref3 - Ref4 |
| 12 | Sensor: Radar (Continental) | Daniel Pozzan | Ref1 - Ref2 - Ref3 - Ref4 |
| 13 | Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box | Nathan Rodrigues de Oliveira | Ref1 ZED |
| 14 | Robôs Colaborativos | (Disponível) | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^) |
| 15 | Robôs Sociais e para Idosos | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank |
| 16 | Robôs na Agricultura | Rafael Corona | Ref2 - Ref2 - Ref3 |
| 17 | Robótica na Industria 4.0 | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 Ref4 |
| 18 | Robótica Aquáticos (Cleaners) | (Disponível) | Ref1 IADYS JellyFIshBot - Ref2 - Ref3 |
| 19 | Robôs Localização Indoor | (Disponível) | Ref |
| 20 | Robô: Clearpathrobotics Robots | Alecxannder Ferreira | Ref (escolher) |
| 21 | Robô: Omrom Parallel or Mobile | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 22 | Robô: IBM Project MAS400 (Barco) | Breno Pejon Rodrigues | Ref1 - Ref2 -Ref3 |
| 23 | Robô: Soft-Robots | (Disponível) | Ref |
| 24 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 25 | Robos de Tele-Presença Robótica: Double 3 robotics | (Disponível) | Ref |
| 26 | Tele-Presença Robótica: GoBe Robots | (Disponível) | Ref |
| 27 | Competições: Robôs aéreos (drones) | Erica Ribeiro | Ref1 - Ref2 - Ref3 - |
| 28 | Competições: ELROB | (Disponível) | Ref1 - Ref2 2022, 2020 |
| 29 | Competições: DARPA DRC | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 30 | Competições: Duckietown e AI Driving | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 31 | Hardware: Nvidia Drive Jetson AGX + Orin | Roberto Kazushi Yuuki Junior | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 32 | Localization of sound sources in robotics | Alice De Lorenci | Ref: (próprias) |
| 33 | Time robôs autônomos da competição do SSL da Robocup | Lucas Furco Granela | Ref: Warthog :) |
| 34 | Aprendizado não supervisionado em visão (segmentação semântica) | Gabriel Soares Gama | Ref: (próprias) |
| 35 | Robótica aplicada na medicina | Lucas Pilla Pimentel | Ref: (próprias) |
| 36 | Arquiteturas de Controle para Robôs Móveis | Marcos Antonio Victor Arce | Ref: (próprias) |
| 37 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 38 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 39 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 40 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Orin, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf). > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Atualizado em Maio de 2022
F.Osório
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