Mudanças entre as edições de "TrabRelat SSC0714 2023(fosorio)"
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|| '''Nro.''' || '''Tema''' || '''Aluno''' || '''Referencias iniciais''' | || '''Nro.''' || '''Tema''' || '''Aluno''' || '''Referencias iniciais''' | ||
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− | | 01 || Simulação: Webots for Automobiles(City) || Lucas Machado Marinho || [https://cyberbotics.com/doc/automobile/index Ref1] - [https://cyberbotics.com/doc/automobile/introduction Ref2] | + | | 01 || Simulação: Webots for Automobiles(City) || #Entregue# Lucas Machado Marinho || [https://cyberbotics.com/doc/automobile/index Ref1] - [https://cyberbotics.com/doc/automobile/introduction Ref2] |
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| 02 || Simulação: AirSim Microsoft || (Disponível) || [https://github.com/microsoft/AirSim Ref1] - [https://microsoft.github.io/AirSim/ Ref2] | | 02 || Simulação: AirSim Microsoft || (Disponível) || [https://github.com/microsoft/AirSim Ref1] - [https://microsoft.github.io/AirSim/ Ref2] | ||
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| 06 || Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety || (Disponível) || [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation/automated-vehicles-safety Ref1] - [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation Ref2] - [https://www.nhtsa.gov/automated-vehicle-test-tracking-tool Ref3] | | 06 || Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety || (Disponível) || [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation/automated-vehicles-safety Ref1] - [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation Ref2] - [https://www.nhtsa.gov/automated-vehicle-test-tracking-tool Ref3] | ||
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− | | 07 || Carros Autônomos: Waymo + Waymo Open Dataset || | + | | 07 || Carros Autônomos: Waymo + Waymo Open Dataset || #Entregue# Fábio Verardino de Oliveira || [https://waymo.com/ Ref1] - [https://waymo.com/open/ Ref2] |
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| 08 || Carros Autônomos: Zoox || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Zoox_(company) Ref1] - [https://www.zoox.com/ Ref2] (Amazon) | | 08 || Carros Autônomos: Zoox || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Zoox_(company) Ref1] - [https://www.zoox.com/ Ref2] (Amazon) | ||
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− | | 09 || Carros Autônomos: Roborace|| | + | | 09 || Carros Autônomos: Roborace|| #Entregue# Edson Andrade da Costa Filho || [https://en.wikipedia.org/wiki/Roborace Ref1] - [https://roborace.com/ Ref2] - Facebook, Instagram |
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| 10 || Carros Autônomos: Aurora|| (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Aurora_Innovation Ref1] - [https://aurora.tech/ Ref2] | | 10 || Carros Autônomos: Aurora|| (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Aurora_Innovation Ref1] - [https://aurora.tech/ Ref2] | ||
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− | | 11 || Carros Tesla Autopilot (problems) || | + | | 11 || Carros Tesla Autopilot (problems) || #Entregue# Weverton Samuel Alves || [https://www.google.com/search?q=tesla+autopilot+fails+crash+full+speed Ref1] - [https://www.tesladeaths.com/ Ref2] - [https://www.tesla.com/VehicleSafetyReport Ref3] - [https://www.pbs.org/newshour/nation/regulators-force-tesla-to-recall-363000-full-self-driving-vehicles OOPS1] - [https://theintercept.com/2023/01/10/tesla-crash-footage-autopilot/ OOPS2] |
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| 12 || Sensor: Radar (Continental) || (Disponível) || [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Radars Ref1] - [https://www.youtube.com/watch?v=oHZn_muUENo Ref2] - [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Radars/Long-Range-Radar/ARS540 Ref3] - [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Safety/Functions/Active-Safety/Emergency-Brake-Assist Ref4] | | 12 || Sensor: Radar (Continental) || (Disponível) || [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Radars Ref1] - [https://www.youtube.com/watch?v=oHZn_muUENo Ref2] - [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Radars/Long-Range-Radar/ARS540 Ref3] - [https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Safety/Functions/Active-Safety/Emergency-Brake-Assist Ref4] | ||
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| 15 || Robôs Sociais e para Idosos || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=social+robots Ref1] - [https://medicalfuturist.com/the-top-12-social-companion-robots Ref2] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank] | | 15 || Robôs Sociais e para Idosos || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=social+robots Ref1] - [https://medicalfuturist.com/the-top-12-social-companion-robots Ref2] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank] | ||
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− | | 16 || Robôs na Agricultura || Dennis Lemke Green || [https://carbonrobotics.com/ Ref2] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot Ref3] | + | | 16 || Robôs na Agricultura || #Entregue# Dennis Lemke Green || [https://carbonrobotics.com/ Ref2] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot Ref3] |
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| 17 || Robótica na Industria 4.0 || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Industry_4.0 Ref1] - [https://www.kuka.com/en-de/technologies/industrie-4-0 Ref2] - [https://www.kuka.com/-/media/kuka-downloads/imported/9cb8e311bfd744b4b0eab25ca883f6d3/kukaindustrie40en.pdf Ref3] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-corporate/documents/press/industry-4-0-glossary.pdf Ref4] | | 17 || Robótica na Industria 4.0 || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Industry_4.0 Ref1] - [https://www.kuka.com/en-de/technologies/industrie-4-0 Ref2] - [https://www.kuka.com/-/media/kuka-downloads/imported/9cb8e311bfd744b4b0eab25ca883f6d3/kukaindustrie40en.pdf Ref3] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-corporate/documents/press/industry-4-0-glossary.pdf Ref4] | ||
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− | | 18 || Robótica Aquáticos (Cleaners) || | + | | 18 || Robótica Aquáticos (Cleaners) || #Entregue# Gustavo Bartholomeu Trad Souza || [https://www.jellyfishbot.io/en/collection-of-waste-and-oil-spill-autonomous/ Ref1] IADYS JellyFIshBot - [https://www.clearbot.org/ Ref2] - [https://www.google.com/search?q=water+and+sea+cleaning+robot Ref3] |
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− | | 19 || Robôs Localização Indoor || Luiz Fernando S. E. dos Santos || [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref] | + | | 19 || Robôs Localização Indoor || #Entregue# Luiz Fernando S. E. dos Santos || [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref] |
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| 20 || Robô: Clearpathrobotics Robots || (Disponível) || [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref] (escolher) | | 20 || Robô: Clearpathrobotics Robots || (Disponível) || [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref] (escolher) |
Edição atual tal como às 17h21min de 3 de julho de 2023
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2023)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2023/1
Trabalho: Relatório de GRADUAÇÂO sobre "Tema de Pesquisa e Estudo"
DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 26/06/2023
Enviar para fosorio icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
(data/hora de mensagem via e-mail ou indicado no grupo do facebook).
SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS de GRADUAÇÃO:
Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
01 | Simulação: Webots for Automobiles(City) | #Entregue# Lucas Machado Marinho | Ref1 - Ref2 |
02 | Simulação: AirSim Microsoft | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
03 | Simulação: Gazebo Simulator | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
04 | Simulação: CarSim Matlab | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
05 | Simulação: Dyna4 Vector | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
06 | Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
07 | Carros Autônomos: Waymo + Waymo Open Dataset | #Entregue# Fábio Verardino de Oliveira | Ref1 - Ref2 |
08 | Carros Autônomos: Zoox | (Disponível) | Ref1 - Ref2 (Amazon) |
09 | Carros Autônomos: Roborace | #Entregue# Edson Andrade da Costa Filho | Ref1 - Ref2 - Facebook, Instagram |
10 | Carros Autônomos: Aurora | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
11 | Carros Tesla Autopilot (problems) | #Entregue# Weverton Samuel Alves | Ref1 - Ref2 - Ref3 - OOPS1 - OOPS2 |
12 | Sensor: Radar (Continental) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 - Ref4 |
13 | Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box | (Disponível) | Ref1 ZED |
14 | Robôs Colaborativos | (Disponível) | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^) |
15 | Robôs Sociais e para Idosos | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank |
16 | Robôs na Agricultura | #Entregue# Dennis Lemke Green | Ref2 - Ref2 - Ref3 |
17 | Robótica na Industria 4.0 | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 Ref4 |
18 | Robótica Aquáticos (Cleaners) | #Entregue# Gustavo Bartholomeu Trad Souza | Ref1 IADYS JellyFIshBot - Ref2 - Ref3 |
19 | Robôs Localização Indoor | #Entregue# Luiz Fernando S. E. dos Santos | Ref |
20 | Robô: Clearpathrobotics Robots | (Disponível) | Ref (escolher) |
21 | Robô: Omrom Parallel or Mobile | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
22 | Robô: IBM Project MAS400 (Barco) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 -Ref3 |
23 | Robô: Soft-Robots | (Disponível) | Ref |
24 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
25 | Robos de Tele-Presença Robótica: Double 3 robotics | (Disponível) | Ref |
26 | Tele-Presença Robótica: GoBe Robots | (Disponível) | Ref |
27 | Competições: Robôs aéreos (drones) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 - |
28 | Competições: ELROB | (Disponível) | Ref1 - Ref2 2022, 2020 |
29 | Competições: DARPA DRC | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
30 | Competições: Duckietown e AI Driving | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
31 | Hardware: Nvidia Drive Jetson AGX + Orin | Saulo Bruno do Amaral | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
32 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
33 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
34 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
35 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
36 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
37 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
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40 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Orin, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf). > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Atualizado em Maio de 2023
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