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A10 - 12/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos | A10 - 12/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos | ||
A11 - 19/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual | A11 - 19/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual | ||
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A13 - 02/06 - Algoritmos p/RMAs: Robôs com pernas (controle do caminhar, equilíbrio) | A13 - 02/06 - Algoritmos p/RMAs: Robôs com pernas (controle do caminhar, equilíbrio) | ||
A14 - 09/06 – Apresentação Trabalho Final (TF) | A14 - 09/06 – Apresentação Trabalho Final (TF) | ||
A15 - 16/06 - PROVA FINAL (PF) | A15 - 16/06 - PROVA FINAL (PF) | ||
A16 - 23/06 - Disponível para esclarecimento de dúvidas | A16 - 23/06 - Disponível para esclarecimento de dúvidas | ||
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Edição das 01h04min de 5 de maio de 2010
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Maurício A. Dias (Mestrando CCMC)
Semestre: 2010/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
AULA DATA Tópicos de Aula
A01 - 24/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA).
A02 - 03/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
A03 - 10/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores.
Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos.
A04 - 17/03 - Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática.
A05 - 24/03 – Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos.
Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
*** - 31/03 - SEM AULA (Recesso Semana Santa/Páscoa)
A06 - 07/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido.
Problema da Localização (Where am I?)
A07 - 14/04 - Apresentação Trabalho (TR)
*** - 21/04 – SEM AULA (Recesso/Tiradentes)
A08 - 28/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização
A09 - 05/05 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas
A10 - 12/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos
A11 - 19/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual
A12 - 26/05 – Algoritmos p/RMAs: Sistemas Multi-Robóticos (coordenação e colaboração)
A13 - 02/06 - Algoritmos p/RMAs: Robôs com pernas (controle do caminhar, equilíbrio)
A14 - 09/06 – Apresentação Trabalho Final (TF)
A15 - 16/06 - PROVA FINAL (PF)
A16 - 23/06 - Disponível para esclarecimento de dúvidas
A17 - 30/06 - SUB (Prova substitutiva da PF)
Atualizado em 02/03/2010
F.Osório
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